Устройство передачи движения

 

Изобретение может быть использовано в условиях вакуума, созданного в герметизированном Объеме. Цель изобретения - повышение надежности и .точности позиционирования. Устройство содержит две упругодеформируемые трубки (Т) 2 и 6 с овальным сечением. Свободный конец 5 Т 2 жестко связан с рычагом 3, размещенным в ее плоскости деформации (Щ), а свободный конец Т 6 постоянно , контактирует с рычагом 3 и ее Пд 7 перпендикулярна к ПДТ 2.При подаче давления от источника 1 одновременно в Т 2 и 6 они распрямляются, при этом рычаг 3 поворачивается, передавая деформацию Т 2 объекту. Благодаря постоянному контакту Т 6 с рычагом 3 г асятся его колебания в крайних положениях. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (S1) 4 Н 01 Л 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«j 63

1

1м

-, j)) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и QTHpblTvM (21) 3923902/25-06 (22) 28.05.85 (46) 30.06.87. Бюл. 89 24 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А.Ю.Адреева, Т .Л.Вишнякова и П.А.Эминов (53) 621.526(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 548904, кл. Н 01 Л 9/00, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение может быть использовано в услбвиях вакуума, созданного в герметизированном объеме.

Цель изобретения — повышение надежности и .точности позиционирования.

Устройство содержит две упругодеформируемые трубки (Т) 2 и Ь с овальным сечением. Свободный конец 5 Т 2 жестко связан с рычагом 3, размещенным в ее плоскости деформации (ДЩ), а свободный конец Т 6 постоянно контактирует с рычагом 3 и ее Щ

7 перпендикулярна к ПДТ 2.При подаче давления от источника 1 одновременно в Т 2 и 6 они распрямляются, при этом рычаг 3 поворачивается, передавая деформацию Т 2 объекту. Благодаря постоянному контакту Т 6 с рычагом 3 гасятся его колебания в крайних положениях. 2 ил.

1320854

6 и 2, которые распрямляются. При .. .ом рычаг 3 поворачивается на угол и, обеспечивая передачу деформации трубки 2 объекту (не показан).

Геометрические характеристики трубок 2 и 6 выбираются таким образом, что трубка 6 находится в постоянном контакте с рычагом 3, что позволяет гасить колебания рычага 3 в крайних его положениях.При снятии давления устройство возвращается в первоначальное положение. фиг 2

Составитель E.Uóêàíoâ

Техред В.Кадар

Корректор Г.Решетник

Редактор M.Келемеш

Заказ 2664/54 Тираж 698

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производстнг,.:;;, --полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ун. Проектная, 4

Изобретение относится к вакуумному машиностроению и может быть использовано в качестве устройства для передачи движения в условиях вакуума, созданного в герметиэированном объеме.

Целью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования.

На фиг. 1 представлена конструк10 тивная схема устройства для передачи движения; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство для передачи движения ,содержит источник 1 командного давления, исполнительный орган 2, выполненный в виде упругодеформированной трубки с овальным сечением, и рычаг 3, расположенный в плоскости

4 деформирования трубки 2 и жестко скрепленный с ее свободным концом 5.

Устройство снабжено дополнительной трубкой 6, сообщенной с тем же источником 1 командного давления.При этом плоскость 7 деформирования трубки 6 перпендикулярна плоскости

4 деформирования трубки 2 и состав. о ь ляет с рычагом 3 угол 30 сс. 60

Р а трубка 6 постоянно взаимодействует: (находится в постоянном контакте) с рычагом 3.

Устройство для передачи движения работает следующим образом.

Источник 1 командного давления подает его одновременно в трубки

Формула изобретения

Устройство передачи движения, содержащее источник давления, исполнительный орган, подключенный к источнику давления и выполненный в виде упругодеформируемой трубки с оваль. ным сечением„ свободный конец которой жестко связан с рычагом, размещенным в плоскости Деформации трубки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования, устройство снабжено дополнительной, подключенной к источнику давления упругодеформируемой трубкой с овальным сечением, установленной с возможностью постоянного взаимодействия с рычагом своим свободным концом,при этом плоскость ее деформации перпендикулярна плоскости деформации исполнительного органа.