Устройство для подачи материала в рабочую зону пресса и удаления отштампованных изделий

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к устройствам для подачи материала в рабочую зону пресса и удаления отштампованных изделий. Оно может быть использовано д.пя подачи длинномерного листового материала в рабочую зону пресса, удаления и передачи отштампованных изделий для дальнейшей обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей . Поставленная цель достигается путем обеспечения раздвижения отштампованных изделий, полученных в процессе многорядной штамповки захватными органами, имеющими взаимное перемещение от шарнирно-параллелограммного механизма. Взаимное перемещение захватных органов регулируется в зависимости от габаритов штампуемых изделий. Устройство позволяет осуществлять перемещение раздвинутых изделий для дальнейшей обработки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3865921/26-27 (22) 11 .03.85 (46) 07.07.87. Бюл, У 25 (71) Ленинградское электромашиностроительное объединение "Электросила" им. С.М.Кирова (72) В.И.Смирнов (53) 621.983.06 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 632444, кл. В 21 D 45/00, 1974 .. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА

В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА И УДАЛЕНИЯ ОТШТАМПОВАННЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к устройствам для подачи материала в рабочую зону пресса и удаления отштампованных изделий. Оно мо(50 4 В 21 V 43/00 45/Oo жет быть использовано для подачи длинномерного листового материала в рабочую зону пресса, удаления и передачи отштампованных изделий для дальнейшей обработки, Цель изобрете— ния — расширение технологических возможностей, Поставленная цель достигается путем обеспечения раздвижения отштампованных иэделий, полученных в процессе многорядной штамповки захватными органами, имеющими взаимное перемещение от шарнирно-параллелограммного механизма. Взаимное перемещение захватных органов регулируется в зависимости от габаритов штампуемых изделий. Устройство позволяет осуществлять перемещение раздвинутых изделий для дальнейшей обработки. 1 з.п. ф — лы, 5 ил.

1321504 4зобретенпе относится к обработк мета,.ов давлением и может быть использовано цля автоматизации подачи длинномерного листового материала в рабочую зону пресса, удаления и 5 передачи отштампован:яых иэделий для дальнейшей обработки, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей путем снабжения устройства переклад- 10 чиком изделий, ло"к.:а -— до .олни ..ль - ;ым приемным элементом установки захва:— ных органов съемнчка иэделий с возможностью взаимного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи и выполнения механизма перемещения захватных органов в виде шарнирно-параллелограммного узла двуплечих рычагов и привода качания двуплечих рычагов.

На фиг.1 покаэано устройст о,общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1 (узлы удаления изделий и= зоны штампа, их раскладки и передачи для

25 дальнейшей обработки); на ф .г ° 3— разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — расположение изделий на приемных элементах лотка; на фиг.5 — сдвоенный реечно-шестеренчатый механизм пода30 чи исходного материала.

Устройство (фиг,1) состоит из пресса 1, основания 2 с размещенными на нем механизмом 3 подачи длинномерного материала, оснащенным правильно-валковым подающим механизмом 4, 35 с приводом от ползуна пресса 5 через сдвоенный реечно — шестеренчатый кривошипно-шатунный механизм 6, механизмом 7 удаления из зоны штампа, их раскладки и передачи для дальнейшей обработки изделий в устройство

8 с помощью ленточного конвейера 9, механизма 10 для накопления готовых деталей и раэматывателя 11 с рулоном 12, а также механизма 13 для контроля компенсационной петли, состоящего из щупа 14 и концевых .переключателей 15. Для размещения компенсационной петли и направления обрабатываемого материала 16 к правильно-подающему механизму 4 предусмотрен направляющий желоб 17.

Механизм 7 удаления изделий из рабочей эоны пресса и их раскладки (фиг.2) состоит из лотк;- 18 с размещенными на нем двумя приемными ,элементами 19 — для приема изделий и рабочей зоны пресса и переноса их под электромагни: ные захватные органы 20 и 21 и для приема изделий от захватного органа 20 и переноса их под электромагнитные захватные органы 22 перекладчика.

Приемные элементы 19 и 21 представляют собой немагни-.ные листы с наклеенной на них губчатой резиной, препятствующей сдвигу - зделий во время их перемещения.

Лоток 18 получает возвратно-поступательное перемещение от двух гибких тяговых органов в виде цепей 23, размещенных на звездочках приводного

24 и натяжного 25 валов, Кори,.са электромагнитов 20 связаны шарнирно-параллелограммным уз-, лом 26, что дает возможность электромагнитам слэигаться друг относительно друга по на .равляющим 27 с помощью двух двуплсчих рычагов 28 и 29, закр пленных ча осях 30 с возможностью качания. Одними своими плечами 31 рычаги шарнирно соединены с корпусами краиних элс;,. >омагнитов, а на другие, снабженные роликами

32, воздействуют поочередно гайки

33 и 34, установленные на толкат r-.

35 редуктора 36 приводимого в периодическое реверсивное вращение изделий 23, через звездочки 37, снабженные ограничителями цепей (не показаны), препятствующими проскакиванию цепей через зубья звездочек ввиду их малого обхвата цепями

В задней части механизма размещен перекладчик в виде электромагнита 22 с возможностью их перемещения друг относительно друга по направляющим

38 во время их ручной настройки и фиксации стопорами 39

Обрабатываемый материал 16 подается в штамп пресса между двумя направляющими 40 под лотком 18,, На фиг.3 стрелками показано направление перемещения изделий 41 от матрицы штампа к конвейеру 9 и далее в устройство для дальнейшей обработки, например для снятия заусенцев, На фиг ° 4 показано положение изделий 41 на приемном элементе 19 лотка 18, а также положение тех же иэделий после их размещения электромагнитами 22 и готовых к передаче в устройство 8 для снятия заусенцев.

Расположение лотка 18 в крайних положениях контролируется концевыми выключателями (не показаны), 3 132150

С целью получения точного шага подачи исходного материала и плавной работы всех узлов механизма подачи, он выполнен из двух реечно-шестеренча»

55 тых механизмов, связанных между собой кривошипно-шатунным механизмом.

Сдвоенный реечно-шестеренчатый кривошипно-шатунный механизм состоит из размещенных на станине механизма 3 подачи, реечно-шестеренчатого механизма 42, рейка 43 которого связана с ползуном пресса, а взаимодействующая с ней шестерня 44 независимо от шага о подачи поворачивается только на 180 второго реечно-шестеренчатого меха-: низма 45, рейка 46 которого связана с шатуном 47 и кулисой 48, закрепленной на валу шестерни 44.

С рейкой 46 входит в зацепление шестерня с обгонной муфтой 49, сидя"; 20 щая на одном валу со звездочкой 50, цепь 51 которой передает вращение на валковый правильно-подающий механизм 4 (фиг.1). Концы реек защищены кожухами 52 и 53.

Изменение числа оборотов шестерни с обгонной муфтой.49, а следовательно и, шага подачи, производится за счет изменения расстояния 1 между центром поворота (ц.п,) кулисы 48 и осью 54 шатуна 47 и контролируется по шкале 55 с помощью указателя 56, Изменение расстояния 1 производится винтом 57 и фиксируется стопором 58 и гайкой 59.

Пресс снабжен ножницами и конвей ером для рубки отходов и их уборки,.

Устройство работает следующим образом.

Длиномерный материал 16 из рулона

12 с:разматывателя 11 по желобу 17 через валковый правильно-подающий, механизм 4 и направляющие 40 подает» ся в штамп пресса.1.

Изменением расстояния 1 (фиг.5) по шкале 55 устанавливается необходимый шаг подачи валкового правильноподающего механизма 4 (фиг.l). Гайками 33 и 34 (фиг,2) устанавливается необходимое раздвижение и сближе-50 ние электромагнитов 20. Соответственно устанавливаются электромагниты 22 перекладчика (в случае штамновки одного изделия гайки 33 и 34 разводятся таким образом, что они не могут воздействовать на рычаги 28 и 29, так как в данном случае раскладки не требуется и электромагниты

4 4 во время работы остаются на заданном месте).

При работе пресса 1, когда ползун

5 идет вниз, рейка 43 (фиг.5), связанная с ползуном пресса, движется вниз по стрелке В, кулиса 48, под действием шестерни 44 поворачивается по стрелке В на 180, а рейка

46 второго реечно — шестеренчатого механизма 45 под действием шатуна 47 движется вверх по стрелке 1, .

Обгонная муфта 49, расположенная в блоке, совершает свободный ход, звездочка 50 не вращается, подача ленты 16 не происходит.

В то же время (фиг.2 и 3) лоток

18 под действием цепи 23 перемещает ся из зоны штампа с ранее отшта пованными изделиями на приемном элемен" те 19 под электромагниты 20. Так как редуктор 36 получает вращение от приводной цепи 23 через звездочки 37, то он выдвигает толкатель 35 вправо и гайкой 34 воздействует на плечи рычагов 28 и 29, поворачивая их, тем самым сводя электромагниты 20 к центру и располагая их над заготовками, расположенными ..на приемном элементе 19 лотка 18, Второй приемный элемент 21 в это время располагается под электромагнитами 22, Электромагниты включаются и притягивают изделия. В этот же момент происходит штамповка очередных изделий из ленты в штампе пресса.

При ходе ползуна вверх рейка 43 (фиг,5) поднимается вверх, кулиса 48 поворачивается по часовой стрелке в свое первоначальное положение и, воздействуя через шатун 47 на рейку

46, поворачивает звездочку 50 (обгонная муфта совершает рабочий ход), . сообщая через цепь 51 вращение валковому правильно-подающему механиз-. му 4 (фиг.1). Так происходит подача ленты на очередной шаг, Лоток 18 в это время вводит свой приемный элемент 19 в зону штампа за очередным изделием, а второй приемный элемент 21 располагается под электромагнитами 20, которые с ранее захваченными изделияьш под действием рычагов 28 и 29 раздвигаются, так как на их плечи воздействует. гайка 33 (фиг,2 и 3)толкателя 35, так как редуктор получает реверс через звездочки 37 от цепи 23. Элект", ромагниты отключаются, изделия пода5 1З ют на приемный элемент 21, в то же время на приемный элемент 19 подают изделия штампа.

При повторном цикле приемный элемент 19 располагается под электромагнитами 20, а приемный элемент лотка 18 — под электромагниты 22 перекладчика. Магниты включаются и захватывают изделия с обеих поддонов. При очередном ходе лотка в штамп пресса электромагниты отключаются и отпускают изделия на конвейер 9, по которому они перемещаются, например,, в устройство 8 для снятия saусенцев (фиг.1) и далее в механизм

10 накопления, где собираются в стопки. Цикл повторяется.

Изобретение позволяет осуществить многорядный процесс штамповки изделий из длинномерного материала с обеспечением их дальнейшей обработки, Формула изобретения

1. Устройство для подачи материала в рабочую зону пресса и удаления отштампованных изделий, содержащее смонтированные на основании приводной механизм подачи длинномерного материала в рабочую зону пресса, приемный механизм с приемной поверхностью для изделий, съемник изделий, выполненный в виде захватных органов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, параллельной плоскости удаления изделий и приемной поверхности основания, и механизма перемещения захватных органов, приводной гибкий тяговый орган со встречно подвижными ветвями, связанный с одной из ветвей лоток.с установ- ленным под захватными органами съемника изделий с возможностью возвратно-поступательного перемещения между последними и рабочей зоной ресса приемным элементом для уда21504 ления изделий из рабочей зоны пресса, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оно снабже5 но расположенным после съемника изделий в направлении удаления изделий перекладчиком изделий, выполненным в виде установленных на основании над приемной поверхностью для издеf0 лий с возможностью регулировки взаимного расположения в направлении, перпендикулярном направлению удаления иэделий, захватных органов по числу захватных органов съемника изf5 делий, лоток снабжен дополнительным приемным элементом, установленным под всеми захватными органами с воэможностью возвратно-поступательного перемещения между съемником изделий и перекладчиком иэделий, захватные органы съемника иэделий установлены с возможностью взаимного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи, а механизм переме"

25 щения захватных органов съемника изделий выполнен в виде связанного с каждым захватным органом съемника изделий шарнирно-параллелограммного узла, двух двуплечих рычагов, уста

30 новленных с возможностью качания, связанных с шарнирно-параллелограммным механизмом, и привода качания двуплечих рычагов, выполненного в виде связанного с одной иэ ветвей

З5 гибкого тягового органа, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкателя, имеющего два толкающих элемента, установленных с возможностью поочеред10 ного взаимодействия с вторым плечом каждого двуплечего рычага и регулировки вдоль толкателя относительно вторых плеч двуплечих рычагов.

2, Устройство по п,1, о т л и ч а 5 ю щ е е с я тем, что основание снабжено опорами качения, приемный механизм выполнен в виде конвейера, а захватные органы — в виде электро магнитов.

)321504

) 321504

Дсз 5

Составитель В.Ерошкин

Техред H.Попович

Редактор А.Ворович

Корректор A,Èëüèí

Тираж 732 Подписное

BkIHHIIH Iocyp,арственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

313035, Москва, E-35, Раушская наб., д,4/5

Заказ 2700/6

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород. ул,Проектная,4