Пневматический следящий привод
Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для поддержания постоянного технологического усилия инструмента при безразмерной обработке деталей, имеющих сложный пространственный профиль. Целью изобретения является повышение чувствительности привода за счет уменьшения трения между внутренней поверхностью пневмоцилиндра и поршнем, что приводит к командному смеш,ению штока без запаздывания. Пневматический следяш,ий привод состоит из силового пневмоцилиндра 1, на штоке 2 которого pacnoj ложен дифференциальный пневматический усилитель типа сопло-заслонка, состояш,ий из двух втулок-сопел 3 и 4, между которыми с помощью мембран 5 и 6 закреплен подпружиненный поршень-заслонка 9. В исходном положении поршень-заслонка 9 поднят в крайнее верхнее положение под действием разности усилий, развиваемых пружинами 7 и 8, при этом зазор h, равен нулю , а hj - максимальный. После подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в них устанавливается перепад давлений, под действием которого поршень-заслонка 9 посредством мембран 5 и 6 перемещает шток 2 вниз, а следовательно, происходит врезание инструмента в деталь. 1 ил. сл 00 N3 СЛ О5
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ \
С:
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3985742/31-08 (22) 09.12.85 (46) 07.07.87. Бюл. № 25 (71) Харьковский авиационный институт им. Н. Е. Жуковского (72) А. Ф. Горбачев, Н. В. Сурду, В. И. Бастеев и А. И. Долматов (53) 621.924.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1268384, кл. В 24 В 19/14, 1984. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ
ПРИВОД (57) Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для поддержания постоянного технологического усилия инструмента при безразмерной обработке деталей, имеющих сложный пространственный профиль. Целью изобретения является повышение чувствительности привода за счет уменьшения трения между внутренней по„„SU„„1321564 А1 (504 В 24 В 4720 В 23 1512 верхностью пневмоцилиндра и поршнем, что приводит к командному смещению штока без запаздывания. Пневматически и следящий привод состоит из силового пневмоцилиндра 1, на штоке 2 которого расположен дифференциальный пневматический усилитель типа сопло — заслонка, состоящий из двух втулок-сопел 3 и 4, между которыми с помощью мембран 5 и 6 закреплен подпружиненный поршень-заслонка 9. В исходном положении поршень-заслонка 9 поднят в крайнее верхнее положение под действием разности усилий, развиваемых пружинами 7 и 8, при этом зазор h, равен нулю, а h — максимальный. После подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в них устанавливается перепад давлений, под действием которого поршень-заслонка 9 посредством мембран 5 и 6 перемещает шток 2 вниз, а следовательно, происходит врезание инструмента в деталь. 1 ил.
1321564
Формула изобретения
Сосгавитс,<ь Л. Шутов
1 с <иктор и. Истраш Тскред И. Всрс< Корректор Л. 11атай
Ii) I, ав ) 7<45, <з Гир < к 7(5 Подписное
И1(ИИ11И Гос)п; р<тнсi 1 (ЗПЗ5, Моски<). Ж-:)5, Рву<некая наб.,;i. 4/5 (1()<)II:5I!<) I<:) в<. Ill<(J II<),IIII () Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поддержания постоянного технологического усилия инструмента при безразмерной обработке деталей, имеющих сложный пространственный профиль. Цель изобретения — повышение чувствительности привода за счет уменыпения трения между внутренней поверхностьк) пневмоцилиндра и поршнем, что приводит к командному смещению штока без запаздывания. На чертеже изображена конструктивная схема привода. Пневматический следящий привод состоит из силового пневмоцилинд(ра 1, на штоке 2 которого расположен дифференциальный пневматический усилитель типа сопло---заслонка, состоящий из двух втулок-сопел 3 и 4, между которыми с помощью мембран 5 и 6 закреплен подпружиненный пружинами 7 и 8 поршень-заслонка 9. Сжатый воздух в полости пневмоцилиндра подается через отверстие в штоке, полость между мембранами, радиальные отверстия и кольцевую проточку поршня-заслонки и дросселируюгцие кольцевые жиклеры с размером о. Выход сжатого воздуха в атмосферу из полостей пневмоцилиндра осуществляется через сопла-заслонки с зазорами h, и h и через отверстия, выполненные во втулках-соплах 3 и 4. Корпус пневмоцилиндра 1 шарнирно крепится к неподвижным по отношению к инструменту частям станка 10, а шток 2 через втулку-сопло 4, радиально-упорный подшипник 11 шарнирно соединен с подвижным шпиндельным узлом 12. Привод работает следующим образом. В исходном положении питание сжатым воздухом отключено, и(ток 2 разгружен, а по отношению к нему поршень-заслонка поднят в крайнее верхнее положение под действием разности усилий, развиваемых пружинами 7 и 8. При этом зазор h, равен нулю, а h< — максимальный. После подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в них устанавливается перепад давлений, под действием которого поршень-заслонка 9 посредством мембран 5 и 6 перемещает шток 2 вниз, а следовательно, происходит врезание инструмента в деталь. При достижении определенного технологического усилия поршень-заслонка 9 перемещается относительно штока 2, открывает верхнее сопло и закрывает нижнее до размеров h, и h, соответствующих требуемому технологическому усилик), которое поддерживается в процессе обработки постоянным следующим образом. Изменение нагрузки на инструменте при изменении направления и величины радиуса кривизны обрабатываемой поверхности приводит к смещению штока 2. Это смещение вызывает изменение зазоров h„ h„ что перераспределяет расходы сжатого воздуха через полости пневмоцилиндра 1, где возникает избыточная разность давлений, направленная на восстановление равновесного положения поршня-заслонки 9 относительно штока 2. Таким образом осуществляется копирование обрабатываемой поверхности. Установка определенного технологического усилия осуществляется с помощью втулок-сопел 3 и 4, перемещая которые по резьбе относительно штока 2, устанавливают требуемые величины зазоров h, и h,. Г1невм атически и следящий п ри вод, содержащий пневмоцилиндр, на штоке которого расположен дифференциальный пневматический усилитель типа сопло — заслонка, состоящий из двух закрепленных втулок-сопел и размещенного между ними с возможHocTbIo возвратно-постуг(ательного перемещения подпружиненного поршни-заслонки, при этом полости пневмоцилиндра через дросселирующие жиклеры соединены с источником сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, привод снабжен двумя мембранами, при помощи которых на штоке закреплен поршеньзаслонка, причем последний выполнен полым с радиальными отверстиями и двумя разделенными кольцевой проточкой цилиндрическими поясками, а в штоке выполнено отверстие для подвода сжатого воздуха, при этом дросселирующие жиклеры образованы внутренней поверхностью пневмоцилиндра и двумя цилиндрическими поясками поршня-заслонки, а втулки-сопла установлены на штоке с возможносгью регулирования их положения относительно последнего.
