Командоаппарат

 

Изобретение относится к области мапшностроения. Цель изобретения - обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности. Командоаппарат : содержит корпус 1, промежуточный вал 2, две пары зубчатых колес 3, 4, приводной вал 5, барабан 6 с переключающими пластинами 7, причем вал 2 и колесо 3 выполнены в виде винта и гайки Соответственно, а второе колесо 4, установленное на валу 2, снабжено шпонкой 8, сопряженной со шпоночным пазом винта 2. Обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности достигается тем, что шпоночный паз имеет Z-образную форму и выходит в кольцевые канавки вала 2 с образованием выступа для сопряжения при реверсе вала 2 с подпружнненньи плунжером , -размещенным на шпонке 8, сопряженной с кольцевыми канавками в крайних положениях вала 2. 4 ил. i (Л со ГС 4 г J5 76 /J ери г л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1324017 А1 (51)4 G 05 G 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

2 75 5 1У (pe# 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4050444/24-24 (22) 13.01.86 (46) 15.07.87. Бюл. В 26 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) С.С.Гиндин и В.М.Марков (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 453881, кл . G 05 G 21/00, 1974.

Модель ОЭ 2 56 комайдоаппарата

Минского СКБ автоматических линий. (54) КОМАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения— обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности. Командоаппарат содержит корпус 1, промежуточный вал

2, две пары зубчатых колес 3, 4, приводной вал 5, барабан 6 с переключающими пластинами 7, причем вал 2 и колесо 3 выполнены в виде винта и гайки соответственно, а второе колесо 4, установленное на валу 2, снабжено шпонкой 8, сопряженной со шпоночным пазом винта 2. Обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности достигается тем, что шпоночный паз имеет Z-образную форму и выходит в кольцевые канавки вала 2 с образованием выступа для сопряжения при реверсе вала 2 с подпружиненным плунжером, -размещенным на шпонке 8, сопряженной с кольцевыми канавками в крайних положениях вала 2. 4 ил.

132401 7!

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах управления.

Цель изобретения — обеспечение удобства эксплуатации и повышение на5 дежности устройства. На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 промежуточный вал; на фиг.3 — разрез

А-.А на фиг.2; на фиг.4 — узел 1 на фиг.1.

Командоаппарат содержит установленный в корпусе 1 промежуточный вал

2, связанный с помощью двух пар зубчатых колес 3 и 4 с приводным налом

5 и кинематически связанный с,барабаном 6, снабженным переключающими пластинами 7, причем промежуточный вал 2 и одно из зубчатых колес 3, установленных на нем, выполнены в виде винта и гайки соответственно, а зубчатое колесо 4, установленное на промежуточном валу 2, снабжено шпонкой 8, сопряженной со шпоночным пазом 9 винта 2. Шпоночный паз 9 винта 2 имеет 25

Z-образную форму и выходит в кольцевые канавки 10, выполненные на конпах винта 2 с образованием выступа 11 для сопряжения при реверсе винта 2 с подпружиненным плунжером 12, разме- 3р щеннь|м на шпонке 8, сопряженной с I кольцевыми канавками 10 н крайних IIoложениях винта 2.

Приводной вал 5 приводится во вращение от вала электродвигателя (показан).

Так как числа зубьев колес 3 и 4 различны, то частоты вращений на них также различны. Бинт 2, получая вращения от зубчатого колеса 4 через шпонку Я, перемещается по резьбе гайки 3. При обеспечении минимального перепада между частотами вращений винта 2 и зубчатой гайки 3 относительная скорость вращения колес 3 и

4 мала, в результате скорость перемещения винта 2 также невелика. Перемещаясь, винт 2 увлекает за собой гильзу 15 с установленным в ней пальцем 16, который, двигаясь в продольном пазу 17 корпуса 1 и в спиральном пазу 18 барабана 6, поворачивает последний вместе с переключающими пластинами 7, подводя одну из них к бесконтактному торцовому переключателю

19, который подает команду на реверс электродвигателя. Гильза 15 перемещается в обратном направлении, возвращая барабан 6 с переключающими пластинами 7 в исходное положение.

В это . время другая переключающая пластина 7 подводится к другому бесконтактному торцовому переключателю

19, от которого поступает команда на останов электродвигателя

Винт 2 установлен в одном из зубчатых колес 3 с возможностью скольжения в нем и, контактируя резьбовой поверхностью с одним из зубчатых колес 4, связан через шарикоподшипник

13 и стопорные кольца 14 с гильзой, 4р

15, в которую запрессован палец 16, входящий в продольный паз 17, выпол— ненный в корпусе и контактирующий со спиральным пазом 18, выполненным на поворотном барабане 6. Переключаю- 15 щие пластины 7 сопряжены с бесконтактными торцовыми переключателями 19, установленными в корпусе 1. Пары колес 3 и 4 выбирают таким образом„ чтобы обеспечивался минимальный пере-5р пад между частотами вращений винта 2, и гайки 3. Для этого сумма чисел зубьеF3 одной из 11ар колес 3 и 4, находящихся в заце,l>IE. Ilèè, должна быть отлична на единицу от суммы числа )5 зубьев второй пары колес 3 и

Устройство !1аботa .т следующим об— ра зом

Настройка на глубину хода обрабатываемой резьбы осуществляется за счет изменения относительного углового положения переключающих пластин 7.

Гсли не сработал один из переключателей 19 и винт 7 продолжает перемещаться, то шпонка 8 попадает в одну из кольцевых канавок 10 на винте

2. Так как шпонка 8 свободно проходит над дном кольцевой канавки 10, а плунжер 12 подпружинен, то шпонка

8 с плунжером 12 вращается до тех пор, пока не будет отключен электродвигатель, при этом поломка командоаппарата не происходит. При изменении направления вращения на электродвигателе плунжер 12 находит на выступ 11 и приводит. во вращение винт

2, вызывая его осевое перемещение и перемещение барабана 6, т.е. осуществляется либо цикл рабочего движения, либо цикл реверса электродвигателя.

Устроиства просто в обслуживании и надежно н работе, поскольку при выходе IIIIloнки и: шпоночного паза полом13240)7 ка механизма не происходит, что исключает необходимость его разборки.

Для возврата шпонки в рабочее положение достаточно осуществить реверс электродвигателя.

Формула изобретения винта.

Составитель В.Муханов

Техред И.Попович Корректор И. Муска

Редактор А.Orap

Заказ 2965/52 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5 г

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Командоаппарат, содержащий установленный в корпусе промежуточный 10 вал, связанный с помощью двух пар зубчатых колес с приводным валом и кинематически связанный с барабаном, снабженным переключающими пластинами, причем промежуточный вал и одно из 15 зубчатых колес, установленных на нем, выполнены в виде винта и гайки соответственно, а второе зубчатое колесо, установленное на промежуточном вапу, снабжено шпанкой, сопряженной со шпоночным пазом винта, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации и повышения надежности шпоночный паз винта имеет

Z-образную форму и соединен с кольцевыми канавками, выполненными на концах винта с образованием выступа для сопряжения при реверсе винта с подпружиненным плунжером, размещен- . ным на шпонке, сопряженной с кольцевыми канавками в крайних положениях