Кулачковый командоаппарат

 

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем дистанционного изменения программы работы. Кулачковьй командоаппарат содержит связанный с основным приводом вал с кулачками, сопряженными с выходным толкателем. Дистанционное изменение программы работы обеспечивается тем, что кулачки установлены на основном приводе с возможностью перемещения вдоль его оси с помощью дополнительного привода.2 ил. (Л с 00 «4:: 1С 41

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН дц 4 С 05 G 2!/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITWI (21) 3912017/24-24 (22) 12. 05. 85 (46) 15.06,87. Вюл. В 22 (71) Опытно-конструкторское технологическое бюро расфасовочного и упаковочного оборудования (72) IO.В. Чиннов, А.Д. Турчин и О.И. Третьяков (53) 621.327 (088.8) (56) Вородаев Д.А. Технические средства автоматизации машиностроительного производства. М.: Машгиз, 1961, с. 91.

Орликов M.Ë. Проектирование механизмов, станков, автоматов. М.: Машиностроение, 1968, с. 97, р. 43б.

Авторское свидетельство СССР

М 1283735, кл. G 05 С 21/00, 1986.

„„ЯО„„ I 317424 А1 (54) КУЛАЧКОВЫЙ КОМАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения— расширение функциональных возмошностей путем дистанционного изменения программы работы. Кулачковый командоаппарат содержит связанный с основным приводом вал с кулачками, сопряженными с выходным толкателем. Дистанционное изменение программы работы обеспечивается тем, что кулачки установлены на основном приводе с возможностью перемещения вдоль его оси с помощью дополнительного привода. 2 ил.

1317424 г

При повороте рукоятки 14 вправо зубья 12 храпового колеса 11 захватывают и перемещают за собой зубчатое колесо 15, которое вращается с у- 5 колесом ii как одно целое. Зубчатое колесо 16, удерживаемое от вращения пружиной-фиксатором 17, отжимается д-. но оси вращения зубьями 13 и замыкает контакт 18.

Ю Сигналы управления с коммутатора и контакта 18, задающего направление ит перемещения ползуна 8, подаются через блок 10 управления на дополнительный привод 6, который перемещает ползун

8 и вал 2 с кулачками 3, например, вправо до тех пор, пока ползун 8 не и воздействкет на один из конечных выключателей 9, соответствующий выбранному положению рукоятки 14. После но-2Î этого вал 2 с кулачками 3 останавливается так, что под выходным толкатео- лем 4 устанавливается один из кулачков 3. Затем включают основной прис вод 1, который вращает через муфту 7 вал 2, при этом заданный кулачок 3 воздействует на выходной толкатель 4, и, осуществляя заданную программу управления. При необходимости перемещения ползуна 8 в другую сторону изменяют да 30 направление вращения рукоятки 14.

Муфта 7 фиксированного останова обеспечивает остановку вала 2 всегда в одном положении, соответствующем началу заданной программы управления, при этом точки кулачков, соответствующие началу программы, совмещены по угловому.и радиальному положениям.

Изобретение относится к машиност роению и может применяться в системах управления.

Целью изобретения является расши рение функциональных возможностей п тем дистанционного изменения программы работы.

На фиг. 1 представлена схема пре лагаемого командоаппарата; на фиг.2 схема взаимного расположения кулачков.

Кулачковый командоаппарат содерж связанный с основным приводом 1 вал

2 с кулачками 3, сопряженными с выходным толкателем 4.

Кулачки 3 установлены на валу 2 с возможностью перемещения вдоль ос

5 вала 2 " помощью дополнительного привода 6. Вал 2 связан с основным приводом 1 через муфту 7 фиксирован го останова.

Нулевая — исходная точка — необх дима для осуществления начала цикла управления исполнительными органами помощью кулачкового командоаппарата

Нулевая точка обозначена символом "0

На фиг.2 она совмещена на вертикально линии (оси) с осью вала 2 и толкате лем 4.

Однооборотная муфта в цепи приво необходима для того, чтобы вал 2 и его кулачки по свершении одного или ряда циклов останавливались в одном и том же положении, а именно чтобы нулевая (исходная) точка кулачков находилась под толкателем 4. .Вал 2 с кулачками 3 связан с дополнительным приводом б через полэун 8, взаимодействующий с конечными выключателями 9, которые электричес- 40 ки связаны с шаговым контактным ком-. мутатором через блок 10 управления, связанный с дополнительным приводом 6.

Коммутатор 9 снабжен храповым колесом 11 с двумя рядами противоположно наклоненных зубьев 12 и 13. Колесо 11 жестко связано с рукояткой 1,4 и сопряжено с подпружиненными зубчатыми колесами 15 и 16, пружины 17 которых одновременно являются фиксаторами положения зубчатых колес 15 и 16, с помощью других зубьев на зубчатых колесах 15 и 16, сопряженных 5 с контактами 18 и 19.

Командоаппарат работает следующим образом.

Формула изобретения

Кулачковый командоаппарат, содержащий связанный с основным приводом вал с кулачками, сопряженными с выходным толкателем, о т л и ч а ю— шийся тем, что,. с целью расширения функциональных возможностей путем дистанционного изменения программы работы, кулачки установлены на валу с возможностью перемещения вдоль оси вала с помощью дополнительного привода, причем исходные нулевые точки кулачков выполнены одинакового радиуса и совмещены между собой в угловом отношении относительно оси вала, который на входе соединен с приводом через п-оборотную муфту фиксированного останова кулачков в исходном положении по отношению к выходному толкателю.

1317424

Составитель В. Муканов

Редактор А. Маковская Техред A.Êðàâ÷óê

Корректор М. Пожо

Заказ 2423/43 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4