Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур

 

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение точности. Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур содерзкит два вала, привод, исполнительный механизм, программоноситель,узел автоматической остановки. Упрощение конструкции и повышение точности достигается тем, что валы размещены соосно один внутри другого, на валах установлен барабан с зубчатым сектором , связанным с приводом, двумя храч повыми механизмами и двумя рычагами, сопряженными через серьги и балансир с грузами, причем плечи балансира сопряжены со стопорными дисками, жестко установленными на каждом валу,- а программоноситель выполнен в виде диска, программные упоры которого подвижны в радиальном направлении и соединены наружными торцами с помощью шарнирных стержней. 1 з.п, ф-лы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Я) 4 G 05 G 2 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3905836/24-24 (22) 29.05,85 (46) 30.01.87. Бюл. У 4 (71) Казахский государственный научно-исследовательский и проектный институт объектов по производству, хранению и переработке плодоовощной продукции (72) В.Х.Арст (53) 621-.327 (088.8) (56) Кожевников С.Н. и др. Элементы механизмов. М.: Оборонгиз, 1950, фиг. 920.

Авторское свидетельство СССР

У 943689, кл. G 05 G 21/00, 1980. (54) МЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения— упрощение конструкции и повышение

„„SU„„1287132 А 1 точности. Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур содержит два вала, привод, исполнительный механизм, программоноситель,узел автоматической остановки. Упрощение конструкции и повышение точности достигается тем, что валы размещены соосно один внутри другого, на валах установлен барабан с зубчатым сектором, связанным с приводом, двумя хра1 повыми механизмами и двумя рычагами, сопряженными через серьги и балансир с грузами, причем плечи балансира сопряжены со стопорными дисками, 1 жестко установленными на каждом валу,- а программоноситель выполнен в виде диска, программные упоры которого подвижны в радиальном направлении и соединены наружными торцами с помощью шарнирных стержней. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

1287132

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в узлах водораспределения напорных оросительных систем.

Целью изобретения является упро-- 5 щение конструкции и повышение точности.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства ; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства, на фиг. 3 схема включения устройства.

Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур содержит два вала 1 и 2, привод 3 и связанный с

1S исполнительным механизмом 4 программоноситель 5 с программными упорами .6, установленными на одном из валов (1), узел автоматической остановки 7.

Валы 1 и 2 размещены соосно один внутри другого, на валах 1 и 2 установлен барабан 8 с зубчатым сектором

9, кинематически связанным с приводом 3, двумя храповыми механизмами

10 и 11 и двумя противоположно направленными дугообразными рычагами

12 и 13 с переменным внутренним радиусом 14, сопряженным через серьги

15 и 16 и балансир 17 с грузами 18 и 19, причем плечи 20 и 21 балансира

17 сопряжены со стопорными дисками

22 и 23, жестко установленными на каждом валу 1 и 2, а программоноситель 5 выполнен в виде установленного на наружном валу 1 диска 24, программные упоры 6 выполнены подвижны-. ми в радиальном направлении и сопряжены между собой своими наружными торцами 25 с помощью шарнирных изогнутых стержней 26. Узел 7 автоматической остановки выполнен в виде двух дисков 27 и 28, один иэ которых (28) жестко установлен на внутреннем валу 2, снабжен радиальным вырезом 29 для сопряжения с дополнительным упором 30 программоносителя 5 и шарнирно связан с рычагом 31, сопряженным с вторым диском 27, установленным свободно на внутреннем валу 2 и сопряженным своей наружной поверхностью переменного радиуса 32 с дополнительным упором 30 программоносителя 5, причем диски 27 и 28 сопряжены через рычаг 31 с пусковой кнопкой 33.

Исполнительный механизм 4 жестко вязан с клапаном 34 и коническим просселем 35, установленными в отверстии 36 трубопровода 37, соединяющего источник полива (не показан) с распределительным узлом 38 через многовходовой кран 39.

Привод 3 выполнен гидравлическим с рабочей емкостью 40, поплавковым грузом 41, cJIHBHblM клапаном (не показан) и снабжен зубчатой рейкой 42.

Исполнительный механизм 4 снабжен опорным колесом 43, Стопорные диски

22 и 23 снабжены уступами 44. Диски

27 и 28 снабжены канавками 45 и 46.

Дополнительный упор 30 снабжен рамкой 47. Рычаг 31 установлен на оси

48 на диске 28 и снабжен головкой 49.

Кнопка 33 связана с возвратным кулисным механизмом 50.

Механическое программное устройство работает следующим образом.

Распределительным узлом обслуживается, напрИмер, пять поливных участков. Упорам 6 придают положение, соответствующее расчетной поливной норме на каждом участке, и фиксируют их. .После этого нажимают на пусковую кнопку 33. С помощью дополнительного упо ра 30 конический дроссель 35 приподнимают на высоту, при которой расход воды из отверстия 36 наибольший и соответственно наполнение рабочей емкости 40 гидропривода происходит с максимальной скоростью. С достижени- ем уровнем воды отметки сработки сливной клапан гидропривода открывается и поплавковый груз 41 начинает опускаться.

Одновременно с опусканием поплавкового груза 41 гидропривода и поворотом многоходового крана 39 на поа эицию полива первого участка зубчатый сектор 9 барабана 8, сцепленный с зубчатой рейкой 42 гидропривода 4, благодаря храповому механизму 11 поворачивает вал 1 со стопорным диском 22 и диском 24 против часовой стрелки, подводя под конический дроссель 35 первый упор 6. При этом опорное колесо 43 перекатывается по стержню 26, С поворотом барабана 8 серьги

15 и 16 скользят вдоль дугообразных рычагов 12 и 13, вследствие чего высотное положение грузов 18 и 19 меняется, Постепенно загружается правое плечо 21 балансира 17, которое скользит по внутренней кромке обода поворачивающегося стопорного диска

22 до тех пор, пока не провалится в уступ 44, стопоря диск 22 и одновременно освобождая стопорный диск 23.

3 12871

К этому времени первый упор 6 придает коническому дросселю 35 высотное положение, при котором продолжительность наполнения рабочей емкости гидропривода равна интервалу времени, необходимого для выдачи на первый участок заданной поливной нормы.

С подъемом поплавкового груза 41 гидропривода 3 барабан 8 посредством зубчатого сектора 9 поворачивает вал 10

2, стопорный диск 23 и опорный диск

28 по часовой стрелке на определенный угол, а при очередной сработке привода поворачивает вал 1, стопорный диск 22 и диск 24 на этот же угол против часовой стрелки. Теперь под кончческий дроссель 35 становится второй упор 6 и начинается полив второго участка. Работа программного устройства в указанной последователь- 20 ности продолжается до тех пор, пока не будут политы все участки.

В ходе рабочего цикла рычаг 31 на диске 28, поравнявшись с канавкой,,25

45, зацепляет диск 27 и заставляет

его поворачиваться вместе с диском

28. Взаимоположение дисков 27 и 28 при этом такое, что участок диска

27 с наименьшим диаметром находит ся рядом с прямоугольным вырезом 29 на диске 28.

С окончанием полива всех участков многоходовой кран 39 принимает положение "закрыто", а диск 24 поворачивается вокруг своей оси на полный оборот. С помощью диска 28, рамки 47 и дополнительного упора 30 коническому дросселю 35 придается положение, при котором наполнение емкости гидропри- 40 вода 3 проходит с наибольшей ско ростью.

Ввиду опережения прямоугольным вырезом 29 на диске 28 плоскости усту- 45 па 44 на ободе стопорного диска 22 на заданный угол, устанавливаемый в процессе эксплуатации, вырез 29 оказывается под рамкой 47 до окончания наполнения емкости 40 гидропривода.

Рамка 47 проваливается в него, увлекая за собой дополнительный упор 30, клапан 34, который перекрывает отверстие 36 и наполнение рабочей емкости

40 гидропривода 3 приостанавливается.55

К этому времени головка 49 рычага

31 встанет напротив кнопки 33 (на фиг. 1 это положение показано штриховой линией).

32 4

При необходимости полива требуется нажать на пусковую кнопку 33. Кулисный механизм 50 передает приложенное усилие через головку 49 рычагу 31, который, повернувшись вокруг оси 48, освобождает диск 27. Под действием эксцентрично расположенного центра тяжести он прижимает исходное положение, подняв при этом рамку 47 с упором 30, и перемещает соответственно клапан 34 в рабочее положение. Подача воды в емкость гидропривода возобновляется и цикл работы программного устройства повторяется.

Формула изобретения

1. Механическое программное устройство для управления поливом сельскохозяйственных культур, содержащее два вала, привод и связанный с исполнительным механизмом.программоноситель с программными упорами, установленными на одном из валов, узел автоматической остановки., о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, валы размещены соосно один внутри другого, на валах установлен барабан с зубчаты . сектором, кинематически связанным с приводом, двумя храповыми механизмами, двумя противоположно направленными дугообразными рычагами с переменным внутренним радиусом, сопряженным через серьги и балансир с грузами, причем плечи балансира сопряжены со стопарными дисками, жестко установленными на каждом валу, а программоноситель выполнен в виде установленного на наружном валу диска, программные упоры выполнены подвижными в радиальном направлении и соединены межцу собой своими наружными торцами с помощью шарнирных изогнутых стержней.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел автоматической остановки выполнен в виде двух дисков, один из которых жестко установлен на внутреннем валу, снабжен радиальным вырезом для сопряжения с дополнительным упором программоносителя и шарнирно связан с рычагом, сопряженным с вторым диском, установленным свободно на внутреннем валу и сопряженным своей наружной поверхностью переменного радИуСа С доПОЛНИтЕЛЬНЫМ уПОрОМ IlpO граммоносителя, причем диски сопряжены через рычаг с пусковой кнопкой.

1287132

1.287 I 32

1287! 32

Составитель В.Муханов

Редактор Л.Повхан Техред Л.Серд,окова Корректор Н.Король

Заказ 7716/51 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственното комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4