Устройство программного управления

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение обf 7 ласти применения. Устройство програмлуного управления содержит корпус 1, приводной вал 2, кулачки 3, переключатели 4 исполнительных механизмов, механизм 7 включения вала, датчики обратной связи 10 и 11. Расширение области применения обеспечивается тем, что кулачки установлены на полых валах 13 и 14, внутри которых концентрично размепден приводной вал, связанный с ними с помощью фрикционных элементов 15, причем механизм включения вала выполнен в виде стержня, жестко связанного с полым валом и сопряженного со стопорным устройством 17, установленным в корпусе. 2 ил. А (Л to 00 ел ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСЛУБЛИН

1285451 (19) (11) (5)) 4 G 05 G 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 39106!6/24-24 (22) 11,06.85 (46) 23,01,87. Бюл. № 3 (72) В, Д, Базанов (53) 62I-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 412634, кл. Н 01 G 13/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 951277, кл. G 05 G 21/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 504194, кл. G 05 G 15/04, 1974, (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО

УП РАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение обР ласти применения. Устройство программного управления содержит корпус 1, приводной вал 2, кулачки 3, переключатели 4 исполнительных механизмов, механизм 7 включения вала, датчики обратной связи 10 и Il. Расширение области применения обеспечивается тем, что кулачки установлены на полых валах 13 и 14, внутри которых концентрично размещен приводной вал, связанный с ними с помощью фрикционных элементов 15, причем механизм включения вава выполнен в виде стержня, жестко связанного с полым валом и сопряженного со стопорным устройством 17, установленным в корпусе. 2 ил.

1285451

Формула изобретения

Составитель В.Муханов

Редактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 7497)50 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство программного управления содержит установленный в корпусе 1 приводной вал 2, кулачки 3, сопряженные с переключателями 4 исполнительных механизмов 5, блок 6 управления и механизм 7 10 включения вала, вход 8 которого соединен с выходом 9 блока 6 управления, датчики 10 и 11 обратной связи, связанные с входом 12 блока 6 управления.

Кулачки 3 установлены на полых валах 13 и 14, внутри которых концентрично

15 размещен приводной вал 2, связанный с ними с помощью фрикционных элементов 15, причем механизм 7 включения каждого вала выполнен в виде стержня 16, жестко связанного с полым валом 13 (14) и сопряженного со стопорным устройством 17, установленным в корпусе 1.

Стопорные устройства 17 выполнены в виде магнитных защелок.

Исполнительные механизмы 5 соединены с линией подачи воздуха 18 через распределитель 19. С валом 2 связан двигатель 20.

Переключатели 4 содержат экранный флажок 21, закрепленный на упругой пластине 22 и взаимодействующий с магнитным зазором 23.

Другие исполнительные механизмы в виде электродвигателей 24 соединены непосредственно с блоком 6 управления.

В линии подачи 18 установлен блок 25 подготовки воздуха.

Датчики 10 и 11 обратной связи связаны своими входами (не показано) с исполнительными механизмами 5 и 24.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении двигатель 20 сообщает постоянное вращение валу 2, преодолевая при этом сопротивление трения фрикционных элементов 15 между валом 2 и валами 13 и 14, так как последние удерживаются от вращения защелками 17, с которыми сцеплены стержни 16. При кратковременном включении защелки 17 освобождают стержни 16 и снова возвращаются в исходное положение; При этом валы 13 и 14 делают по одному обороту и останавливаются, так как их стержни 16 снова сцепятся с защелками 17.

3а время одного оборота этих валов каждый кулачок 3 воздействует на соответствующий переключател ь 4. В результате этого переключатели 4 выдают электрический импульс, который в блоке 10 управления преобразуется в сигнал, включающий через распределители 19 исполнительные механизмы 5. Соответствующей установкой кулачков 3 на валах 13 и 14 обеспечивается необходимый порядок действия исполнительных механизмов 5.

Устройство программного управления, содержащее установленный в корпусе приводной вал, кулачки, сопряженные с переключателями исполнительных механизмов, блок управления и механизм включения вала, вход которого соединен с входом блока управления, и датчики обратной связи, связанные с входом блока управления, отличаюи4ееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, кулачки установлены на полых валах, внутри которых концентрично размещен приводной вал, связанный с ними с помощью фрикционных элементов, причем механизм включения каждого вала выполнен в виде стержня, жестко связанного с полым валом и сопряженного со стопорным устройством, установленным в корпусе.