Сельскохозяйственный агрегат
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатываю1цим агрегатам для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур , и обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения без увеличения потерь мощности на передвижение . Устойчивость прямолинейного движения повышается за счет того, что на задних колесах трактора 5 при разных усилиях в тягах 3 механизма навески создается разность крутящих моментов, компенсирующая разворачивающий момент от почвообрабатывающей машины. Это достигается установкой гидроцилиндра 9 двустороннего действия , груза 7, направляющей 6, датчиков 10 крутящего момента, установленных на задних колесах 5, и двух сумматоров 12. Шток 8 гидроцилиндра 9 связан с грузом 7, имеющим возможность перемещения по направляющей 6, расположенной параллельно оси вращения задних колес. Выходы датчиков 10 крутящего момента соединены с входами усилителя 4, выходы которого связаны с входами сумматоров 12, а два выхода сумматоров, алгебраически объединяющих сигналы, поступающие от датчиков одного борта, - с электромагнитами 13 управляемого гвдрораспределителя 14, соединенного с гидроцилиндром 9. 1 ил. i (Л ф.|ф|.4 H4M WAAU/J J ffpajf.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (И) (gy) 4 A 01 В 63/l12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,"
Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ! (21) 4048949/30-11 (22) 07.04,86 (46) 23.07.87. Бюл. Р 27 (71) Белорусский политехнический институт (72) А.В.Войтиков, В.В,Гуськов, В.С.Чешуи и А.F..Êîñòðûêèí (53) 629. 1.011 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1165250, кл. А 01 В 63/112, 1985. (54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим агрегатам для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур, и обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения без увеличения потерь мощности на передвижение. Устойчивость прямолинейного движения повышается за счет того, что на задних колесах трактора 5 при разных усилиях в тягах 3 механизма навески создается разность крутящих моментов, компенсирующая разворачивающий момент от почвообрабатывающей машины. Это достигается установкой гидроцилиндра 9 двустороннего действия, груза 7, направляющей 6, датчиков 10 крутящего момента, установленных на задних колесах 5, и двух сумматоров 12. Шток 8 гидроцилиндра 9 связан с грузом 7, имеющим возможность перемещения по направляющей 6, расположенной параллельно оси вращения задних колес, Выходы датчиков 10 крутящего момента соединены с входами усилителя 4, выходы которого свя" эаны с входами сумматоров 12, а два выхода сумматоров, алгебраически объединяющих сигналы, поступающие от датчиков одного борта, " с электромагнитами 13 управляемого гидрораспределителя 14 соединенного с гидроцилиндром 9 ° 1 ил.
1324598
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим агрегатам для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных купь- 5 тур.
Цель изобретения — повышение устойчивости прямолинейного движения без увеличения потерь мощности на передвижение, 10
На чертеже изображен сельскохозяйственный агрегат, вид сверху.
Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1 и почвообрабатывающую машину 2, соединенную с остовом трактора посредством механизма навест
I ки параллелограммного типа, в нижних1 тягах 3 которого установлены датчики
4 тягового усилия. К остову трактора параллельно оси вращения задних колес20
5 устанавливается направляющая 6, по которой может перемещаться груз 7, связанный со штоком 8 гидроцилиндра двустороннего действия 9. Задние колеса 5 снабжены датчиками 10 крутящего момента, сигналы от которых, как и от датчиков 4 тягового усилия, подаются на усилитель 11, а после него соответствующими коэффициентами усиления попарно для каждого борта
30 на сумматоры 12 и далее на электромагниты 13 гидрораспределителя 14, Сомножители при Мк, M,,Р„, P „ явПР A llP ляются коэффициентами усиления для входа в сумматоры 12. Гидронасос 15 35 через распределитель 14 гидравлически сообщен с обеими полостями гидроцилиндра 9.
Устройство работает следующим образом.
При движении агрегата по возделываемой площади рабочие органы почиообрабатывающей машины 2 осуществляют обработку почвы, глубина обработки задается известными способами, например перемещением по вертикали опорных колес сельхозмашины. При совпадении линии действия результирующей тягового сопротивления с осью симметрии орудия усилия в тягах 3 равны, Груз
7 в начале движения находится в плоскости симметрии трактора. Касательные силы тяги бортов трактора в этом случае равны, так как определяются вертикальной нагрузкой на колеса и площадью контакта шин с почвой. В этом случае известное равенство выполняется, что дает равенство сигналов на электромагниты !3 и обеспечивает нейтральное расположение золотника распределителя 14. Масло от насоса 15 идет на слив, и полости A u
Б гидроцилиндра 9 заперты.
При смещении равнодействующей тягового сопротивления почвообрабатывающей машины 2, вследствие неравномерной твердости почвы, например влево, усилие в левой тяге 3 возрастает по сравнению с уислием в правой тяге.
В этом случае электрический сигнал, подаваемый на левый электромагнит распределителя, больше чем на правый, что приводит к перемещению золотника распределителя 14 влево, и масло от насоса 15 идет в полость А гидроцилиндра 9, а из полости Б сливается в бак. Груз 7 начинает постепенно пе-, ремещаться по направляющей 6 влево.
Это происходит до тех пор, пока перераспределение вертикальных нагрузок на колеса не вызовет такое изменение касательных сил тяги, при котором компенсируется разворачивающий момент сельхозмашины М „, При изменении направления действия
М „, т.е. когда уже усилие в правой тяге навески. больше, чем в левой
nv> л (Р > Р„ ), сигнал, подаваемый на кг ке правый электромагнит 13 распределителя 14 больше и золотник перемещается вправо, В этом случае гидронасос подает масло в полость Б гидроцилиндра
9, а полость A соединяется со сливом.
Груз 7 начинает перемещаться вправо.
Дальнейшая работа устройства происходит аналогично описанному.
Поскольку при работе сельскохозяйственного агрегата величина и направления действия M, меняется по случайному закону, йостольку и перемещение груза 7 по направляющей 6 происходит постоянно со следящим действием за М
Ра Ь
Формула изобретения
Сельскохозяйственный агрегат, содержащий трактор и почвообрабатывающую машину, соединенную с остовом трактора посредством механизма навески параллелограммного типа, в нижних тягах которого установлены датчики тягового усилия, связанные через усилитель с электроуправляемым распределителем, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения без
1324598
4 ния задних колес, а выходы датчиков крутящего момента соединены с входами усилителя, четыре выхода которого связаны с входами сумматоров, а два выхода сумматоров, алгебраически объединяющие сигналы, поступающие от датчиков одного борта, — с электромагнитами гидрораспределителя, управляющего гидроцилиндром. увеличения потерь мощности на передвижение, он снабжен гидроцилиндром двустороннего действия, грузом, направляющей, датчиками крутящего момента, расположенными на задних колесах, дву- > мя сумматорами, при этом шток гидроцилиндра связан с грузом, имеющим возможность перемещения по направляющей, расположенной параллельно оси вращеСоставитель В.Степанов
Техред И.Попович
Редактор О. Головач
Корректор Н.Король
Заказ 2983/1
Тираж 629
ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4
