Автоматизированный комплекс для штамповки крупногабаритных деталей

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации процессов листовой штамповки крупногабаритных заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей . Поставленная цель обеспечивается тем, что устройство для загрузкиразгрузки пресса выполнено в виде двух приводных тележек, смонтированных с возможностью перемещения вдоль оси пресса на реечных направляющих, закрепленных на столе пресса по обе стороны от оси штампа на расстоянии, соответствующем габаритным размерам заготовки. Весь комплекс для штамповки снабжен системой управления. Система управления осуществляет в автоматическом режиме перемещение одной из тележек с исходными заготовками в зону обработки и отвод обработанных изделий из зоны обработки посредством другой тележки. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. ( (Л со to 4 ьо сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1324725 (51) 4 В 21 D 43 00 В 30 В 15 30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ; /

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ КРУПНОГАБА

РИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматиза(21) 3973712/31-27 (22) 11.11.85 (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) М. А. Крючков, Ю. М. Артемов, С. А. Скородумов, E. С. Шкарев, Ю. М. Гуров, В. Я. Лагвешкин и Л. А. Ткач (53) 621.979.62 (088.8) (56) Норицын И. А., Власов В. И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки.— М.: Машиностроение, 1967, с. 211 †2, рис. 116. ции процессов листовой штамповки крупногабаритных заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Поставленная цель обеспечивается тем, что устройство для загрузкиразгрузки пресса выполнено в виде двух приводных тележек, смонтированных с возможностью перемещения вдоль оси пресса на реечных направляющих, закрепленных на столе пресса по обе стороны от оси штампа на расстоянии, соответствующем габаритным размерам заготовки. Весь комплекс для штамповки снабжен системой управления.

Система управления осуществляет в автоматическом режиме перемещение одной из тележек с исходными заготовками в зону обработки и отвод обработанных изделий из зоны обработки посредством другой тележки. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.!

324725

Изобретение относится к области обрабогки металлов давлением, а именно к автоматизации процессов листовой штамповки крупногабаритных заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показан предложенный комплекс, план; на фиг. 2 — — разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — привод перемещения тележек; на фиг. 4 — разрез Б — -Б па фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4; па фиг. 6 — вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 5.

Комплекс (фиг. 1) включает пресс 1, на столе которого установлен штамп 2, листоукладчик 3, предназначенный для выдачи из стопы исходной листовой заготовки на позицию захвата ее устройством, загружающим штамп пресса, тележки 4 и 5, перемещаемые вдоль поперечной оси пресса по реечным направляюгцим 6, закрепленным на столе пресса. Тележка 4 предназначена для захвата исходной листовой заготовки, перемещения ее и загрузки в штамп. Тележка 5 предназначена для захвата отштампованного изделия, перемещения его в зону складирования и укладки в поддон. Реечные направляющие связаны по краям поперечными балками, на которых установлены амортизаторы-упоры 7. Исходные листовые заготовки подаются в зону работы листоукладчика в магазинах 8, а отштампованные изделия складируются в поддоны 9. Магазины 8 и поддоны 9 перемещаются в зону разгрузки-загрузки по направляющим 10.

Позицией 11 обозначена исходная листовая заготовка в момент загрузки штампа 2 пресса тележкой 4, позицией 12 -- отштампованное изделие в момент складирования его в поддон 9 тележкой 5.

Листоукладчик 3 (фиг. 2) состоит из рамы 13, на которой смонтирован силовой цилиндр 14, штоком связанный с траверсой 15, на которой смонтированы вакуумные схаты 16. Для того, чтобы траверса 15 не проворачивалась во время подъема заготовки, она снабжена двумя тягами 17, которые во время подъема или опускания траверсы 15 перемещаются в направляющих рамы 13. Магазин 8 и поддон 9 выполнены конструктивно одинаково и состоят из плиты, на которой смонтированы ограничивающие габаритные размеры заготовки или отштампованного изделия направляющие штыри 18. Магазин 8 и поддон 9 снабжены катками 19, с помощью которых они могут перемещаться в направляющих 10.

Реечные направляющие 6 закреплены по обе стороны от оси штампа на столе пресса 1 на расстоянии, соответствующем продольным габаритным размерам заготовки, с помощью опор 20. Штамп для штамповки деталей (на фиг. 1 и 2 показан штамп для вырубки в заготовке прямоугольного отверстия) состоит из верхней плиты 2!

ЗО

55 закрепляемой на ползуне с помощью накладок 22. На верхней плите штампа смонтированы направляющие колонки 23, пуансон 24, обойма 25, внутри которой смонтирован с ьемник 26, взаимодействующий с упругим блоком 27. Нижняя плита 28 штампа закреплена на столе пресса 1 накладками 29. На нижней плите 28 штампа установлена матрица 30.

Тележки 4 и 5 выполнены конструктивно одинаково. Опи c()cTQHT из корпуса 31 (фиг. 3 и 4), на котором на платформе 32 смонтирован привод перемещения тележек.

Корпус 31 тележки выполнен в виде двух

Г-образных балок, связанных жестко поперечной балкой. Привод включает электродвигатель 33, на валу которого смонтирована шестерня 34, взаимодействующая с колесом 35, которое находится в зацеплении с колесом 36. Привод также включает зубчатое колесо 37, связанное через колесо 38 с колесом 39. Колесо 35 жестко связано с втулкой 40 с помощью штифта 41 и смонтировано на валу 42 с возможностью свободного поворота вокруг вала. Аналогично установлено колесо 36 на валу 43. Валы

42 и 43 смонтированы на подшипниках 44 во втулках 45 платформы 32. Подшипники зафиксированы от осевого смещения пружинными кольцами 46 и крышками 47. Зубчатые колеса 37 и 39 выполнены в виде полых корпусов силовых цилиндров, на торцах которых закреплены фрикционные накладки 48.

Внутри корпусов смонтированы поршни 49, зафиксированные от возможности осевого перемещения вдоль валов 42 и 43 пружинными кольцами 50. Корпусы зубчатых колес 37 и 39 подпружинены относительно поршней 49 пружинами 51, установленными между поршнями и крышками 52. На последних предусмотрены фрикционные накладки. Крышки 52 корпусов зубчатых колес 37 и 39 связаны с валами 42 и 43 шпонками 53. Для уплотнения полостей, которые образуются между передними (левыми) торцами поршней 49 и внутренними передними торцами корпусов цилиндров колес 37 и 39, предусмотрены уплотнения 54, выполненные в виде, например, резиновых колец. Подвод сжатого воздуха в эти полости осуществляется через проточки в муфтах 55, уплотненных от утечек уплотнениями 56, и каналы, выполненные внутри вдоль оси валов 42 и 43. Муфты 55 закреплены неподвижно, а валы 42 и 43 смонтированы с возможностью вращения относительно муфт. Вал 43 связан через муфту

57 и штифты 58 с валом 59, на котором на шпонке 60 смонтирована шестерня 61, которая при перемещении тележки обкатывает реечные направляющие 6. На втором конце вала 59 аналогичным образом установлена вторая шестерня тележки. Вал 59 смонтирован в корпусе 31 тележки на опорах качения так же, как и валы 42 и 43.

Два других колеса тележки являются не1324725 приводными и смонтированы в корпусе тележки на опорах качения на осях так же, как и вал 59.

На каждой Г-образной балке корпуса тележки установлены пневматические цилиндры 62 (фиг. 5 — 7) и закреплены симметрично относительно цилиндров 62 flo два

П-образных кронштейна 63. Шток 64 каждого цилиндра 62 связан с рейкой 65, которая взаимодействует с зубчатым колесом 66, посаженным на вал 67, смонтированный в кронштейнах 63 с возможностью вращения.

Рейка 65 перемещается в направляющих 68, закрепленных на вертикальных стенках Г-образных балок корпуса 31 каретки.

На валу 67 между вертикальными полками П-образных кронштейнов 63 закреплены два двуплечих рычага 69, одно плечо которых выполнено в виде вилки, взаимодействующей с пальцем 70 двуплечего рычага 71, смонтированного с возможностью поворота на оси 72, закрепленной также между вертикальными полками П-образных кронштейнов. Другое плечо рычага 69 шарнирно связано с планками 73, которые также шарнирно соединены с концом рычага 74, который другим своим концом смонтирован с возможностью поворота на оси 72.

Плечи рычагов 71 и 74 выполняют роль губок клещевых схватов.

Цилиндры 62 закреплены на горизонтальных полках Г-образных балок с помощью держателей 75, выполненных в виде полуколец. Цилиндры включают корпус 76, верхнюю крышку 77, нижнюю крышку 78, поршень 79, соединенный со штоком 64. Поршень, крышки и шток уплотнены уплотнениями 80.

Комплекс для штамповки крупногабаритных деталей работает следующим образом.

Магазин 8 со стопкой исходных листовых заготовок, уложенной между направляющими штырями 18, и поддон 9 по направляющим 10 на катках 19 перемещаются в зону загрузки-разгрузки. В этот момент ползун пресса 1 с верхней плитой 21 штампа, пуансоном 24, обоймой 25, съемником 26 и колонками 23 находится в верхнем крайнем положении. Тележка 4 занимает крайнее левое положение, а тележка 5 — крайнее правое положение, при этом они упираются в амортизаторы-упоры 7, смонтированные на поперечных балках реечных направляющих 6. Клещевые схваты тележек находятся в раскрытом положении. Траверса 15 с вакуумными схватами 16 листоукладчика 3 силовым цилиндром 14, шток которого связан с траверсой 15, поднята в крайнее верхнее положение.

По команде с пульта управления комплексом срабатывает пневмораспределитель (не показан) пневматической системы подачи воздуха в цилиндр 14 листоукладчика 3, воздух поступает в верхнюю полость цилиндра 14, в результате чего перемещаются вниз поршнь со штоком цилиндра 14 и связанная с ним траверса 15 с вакуумными схватами 16. Перемещение вниз траверсы 15 продолжается до тех пор, пока она не кос5 нется присосками вакуумных схватов 16 верхней заготовки стопы, уложенной между направляющими штырями 18 магазина 8. В этот момент срабатывают вакуумные схваты 16, осуществляя захват верхней заготовки. Вновь включается пневмораспределитель пневматической системы подачи воздуха в цилиндр 14 листоукладчика 3 (пневмораспределитель срабатывает по сигналу датчика, контролирующего момент срабатывания вакуумных схватов) . Верхняя полость

15 цилиндра 14 соединяется с атмосферой, а в нижнюю подается воздух, в результате чего траверса 15 с вакуумными схватами 16 и листовой заготовкой перемещается вверх в крайнее верхнее положение, также контролируемое соответствующим датчиком, который может быть смонтирован, например, на траверсе 15 листоукладчика 3. Как только траверса 15 займет крайнее верхнее положение, по сигналу этого датчика включается пневмораспределитель пневматической системы привода перемещения губок схватов тележки 4. Воздух поступает внижние полости двух цилиндров 62, установленных на корпусе тележки. Поршни 79 цилиндров со штоками 64 перемещаются вверх. Вместе со штоками 64 перемещаются в направляющих 68 теле30 жки рейки 65, которые, взаимодействуя с зубчатыми колесами 66, закрепленными на валах 67, поворачивают их. При повороте зубчатых колес 66 вращаются валы 67, смонтированные с возможностью поворотов в кронштейнах 63, связанных с корпусом те35 лежки. Вместе с каждым валом 67 вращаются два двуплечих рычага 69, связанных жестко с валами 67 и установленных между вертикальными полками П-образных кронштейнов 63. При повороте рычагов 69, т. е. они одним плечом связаны с пальцами 70

40 двуплечих рычагов 71, а другим — шарнирно с планками 73, происходят поворот рычагов 71 против часовой стрелки вокруг осей 72 и горизонтальное перемещение планок 73, в результате которого рычаги 74

4 поворачиваются по часовой стрелке вокруг той же оси 72, так как планки 73 шарнирно связаны с рычагами 74. Поскольку плечи рычагов 71 и 74 выполняют роль губок клещевых схватов, при повороте рычагов 71 и 74 навстречу друг другу происходит зажим

50 краев листовой заготовки с двух сторон, которая в это время удерживается в крайнем верхнем положении вакуумными схватами 16 листоукладчика 3. После захвата заготовки за края клещевыми схватами тележки 4 по сигналу датчика, который контролирует момент окончания захвата (датчик может быть встроен в один из схватов), включается электродвигатель 33 привода перемещения тележки 4 (во все последующие

1324725 циклы перемещения тележки электродвигатель постоянно остается включенным). Одновременно через муфту 55 и осевой канал, выполненный в валу 42, подается воздух между поршнем 49 и передним торцом внутренней полости корпуса силового цилиндра зубчатого колеса 37 (силовая полость цилиндра) . Воздух подается через пневмораспределитель пневматической системы привода тележки, который срабатывает по сигналу датчика, контролирующего момент окончания захвата листовой заготовки. Так как поршень 49 зафиксирован от осевого перемешения вдоль вала 42 кольцом 50 (при подаче воздуха перемещается влево относительно плоскости фиг. 3), зубчатое колесо 37 прижимается через фрикционную накладку 48 к зубчатому колесу 35. При вращении вала электродвигателя вместе с ним вращается в ту же сторону шестерня 34, прикрепленная на валу электродвигателя.

Так как шестерня 34 кинематически связана с колесом 35, то оно начинает вращаться вместе с ней свободно вокруг вала 42, но в противоположную сторону. Вместе с колесом 35 в ту же сторону вращается колесо 37, прижатое к нему воздухом через фрикционную накладку 48. Колесо 37 врашается вместе с валом 42, с которым оно связано шпонкой 53, в подшипниковых опорах 44. Так как колесо кинематически связано с колесом 38, а то, в свою очередь, с колесом 39, последнее вращается в ту же сторону, что и колесо 35. Колесо 39 так же, как и колесо 37, врашается вместе с валом 43, с которым оно связано шпонкой. В ту же сторону, что и вал 43, вращается вал 59, который связан с валом 43 с помощьк> муфты 57 и штифтов 58. Валы 43 и 59 также вращаются в подшипниковых опорах. Вместе с валом 59 вращаются шестерни 61, связанные с валом 59 шпонками 60. Шестерни 61, которые являются колесами тележки, при своем вращении обкатывают реечные направляющие 6, в результате чего тележка 4 вместе с заготовкой переме цается в зону штамповки. Когда тележка 4 достигнет зоны штамповки, она останавливается по сигналу конечного выключателя, контролируюшего это положение.

Остановка тележки осуществляется следующим образом. По сигналу конечного выключателя переключается пневмораспределитель пневматической системы привода тележки, в результате чего силовая полость корпуса цилиндра колеса 37 соединяется с атмосферой, и колесо 37 под давлением пружины 51 возврашается в исходное положение и прижимается фрикционной накладкой, расположенной на торце крышки 52, к торцу втулки 45. Под действием сил трения, возникающих на контактной поверхности между фрикционной накладкой на крышке 52 и торцом втулки 45 корпуса тележки, колесо 37 перестает вращаться, следователь5

55 но, перестают вращаться зубчатые колеса 38 и 39, которые находятся с ним в кинематической связи. Останавливаются вал 43 и вал 59, связанный с валом 43 муфтой 57.

Следовательно, перестают вращаться шестерни 61 тележки. Тележка 4 останавливается. Так как шестерни 61 обкатывают реечные направляющие 6, исключается возможность проскальзывания в момент остановки, благодаря чему повышается точность позиционирования тележки в зоне штамповки. Вал двигателя ЗЗ привода тележки продолжает вращаться после остановки тележки (двигатель не выключается). Вместе с ним вращаются шестерня 34 и кинематически связанные с ней зубчатые колеса 35 и 36, которые свободно обкатывают валы 42 и 43.

По сигналу конечного выключателя, который контролирует положение тележки 4, в зоне штамповки переключается пневмораспределитель пневматической системы приводов перемещения губок схватов тележки 4. Нижние полости цилиндров 62 соединяются с атмосферой, а в верхние подается воздух.

Поршни цилиндров 62 со штоками 64 и рейками 65 переме цаются вниз. Рейки 65 поворачивают зубчатые колеса 66 и вместе с ними валы 67 и двуплечие рычаги 69 против часовой стрелки. При повороте рычагов

69 происходит поворот рычагов 71 и 74 относительно оси 72 соответственно по часовой стрелке и против часовой стрелки, так как они связаны с рычагами 69 пальцами 70 и планками 73. Происходят раскрытие губок схватов тележки 4 и сброс заготовки 11 на матрицу 30, смонтированную на нижней плите 28 штампа, которая установлена на столе пресса 1 и закреплена на нем накладками 29. На верхней плоскости матрицы предусмотрены центрируюшие штыри с конической заходной частью, с помощью которых заготовки 11 дополнительно ориентируются относительно матрицы 30.

Конструктивно схваты тележек выполнены таким образом, что после их раскрытия нижняя губка занимает вертикальное положение, что обеспечивает свободное перемещение листовой заготовки в вертикальном направлении вниз в момент сброса. После раскрытия губок схватов тележки 4 по сигналу датчика, контролирующего закрытие-раскрытие губок, включается пневмораспределитель пневмосистемы привода тележки и подается воздух в силовую полость силового цилиндра колеса 39, которое конструктивно выполнено так же, как и колесо 37. Корпус колеса 39 перемещается в сторону зубчатого колеса 36 и прижимается к нему через фрикционную накладку, предусмотренную на торце корпуса, при этом пружина, установленная между поршнем цилиндра и крышкой цилиндра, сжимается. Так как зубчатое колесо 36 постоянно вращается, вместе с ним начинают вращаться зубчатое колесо 39 и вал 43. При перемещении кор1324725 8 пуса колеса 39 в сторону колеса 36 оно выходит из зацепления с колесом 38. При этом зубчатое колесо 39 вместе с валом вращаются в сторону, противоположную направлению вращения колеса 39 в момент перемещения тележки 4 в зону штамповки.

В противоположную сторону начинает вращаться вал 59, связанный с валом 43 муфтой 57, и жестко связанные с ним шестерни тележки, хоторые, обкатывая реечные направляющие 6, перемещают тележку 4 из зоны штамповки в крайнее левое положение. Тележка 4 может перемещаться из зоны штамповки с большей скоростью, чем в зону штамповки, за счет соответствующего подбора передаточного соотношения кинематической цепи перемещения из зоны штамповки в приводе перемещения тележки.

Подойдя к упорам-амортизаторам 7, тележка 4 останавливается. Это обеспечивается тем, то по сигналу датчика, контролирующего крайнее левое положение тележки (он может быть встроен в упор-амортизатор), переключается пневмораспределитель пневмосистемы привода перемещения тележки, силовая полость цилиндра колеса 39 соединяется а атмосферой, корпус цилиндра под действием пружины 51 перемещается вправо и прижимается фрикционной накладкой на торце крышки цилиндра к торцу правой обоймы крышки корпуса тележки, в которой смонтирована подшипниковая опора вала 43. Под действием сил трения колесо 39 останавливается, вместе с ним перестают вращаться вал 43, вал 59 и приводные шестерни 61 тележки. Тележка 4 останавливается. Так как тележка перемещается из зоны штамповки ускоренно, накопленная в момент перемещения энергия в момент остановки тележки поглощается упора ми-амортизаторами 7.

Как только тележка 4 останавливается в крайнем левом положении, по сигналу датчика, контролирующего это положение, включается привод перемещения ползуна пресса 1 вниз. Ползун пресса перемещается вниз и вместе с ним рабочие элементы штампа, закрепленные на ползуне. Производится штамповка. После окончания штамповки и возвращения ползуна в крайнее верхнее положение по сигналу датчика, контролирующего верхнее положение ползуна пресса, включается привод перемещения тележки 5 из крайнего правого положения в зону штамповки. Поскольку тележка 5 конструктивно выполнена одинаково с тележкой 4, последовательность включения и работы элементов тележки 5 аналогична последовательности включения и работы элементов привода тележки 4 при ее перемещении в зону штамповки и обратно. По сигналу конечного выключателя тележка 5 в зоне штамповки останавливается, включается привод перемещения губок схватов тележки

5, которые осуществляют захват отштампованного изделия за края. Захват отштам5

Формула изобретения

55 пованного изделия осуществляется аналогично описанному процессу захвата исходной заготовки схватами тележки 4. После захвата отштампованного изделия включается привод перемещения тележки 5, и она ускоренно перемещается из зоны штамповки в крайнее правое положение, где, достигнув упоров-амортизаторов 7, располагается над поддоном 9. По сигналу датчика, контролирующего крайнее правое положение тележки, срабатывает привод схватов тележки 5, они раскрываются, в результате чего происходит сброс отштампованного изделия 12 в поддон 9, и подается сигнал ца перемещение тележки 4 с последующей листовой заготовкой в зоне штамповки. Далее цикл повторяется.

Управление комплексом осуществляется от единой системы управления, которая выдает в определенной последовательно управляющие команды на приводы элементов, входящих в состав комплекса, по разрешающим сигналам датчиков, контролирующих положение элементов комплекса во время его работы.

Изобретение позволяет упростить структуру автоматизированного комплекса для штамповки крупногабаритных деталей, при этом значительно расширяются его технологические возможности, так как предложенная система реализуема для автоматизации загрузки-разгрузки штампов крупногабаритными изделиями с практически неограниченными габаритами для прессов любой конструкции.

1, Автоматизированный комплекс для штамповки крупногабаритных деталей, содержащий пресс, имеющий стол, штамп, установленный на столе пресса, устройство для загрузки заготовок в штамп и выгрузки из штампа, а также листоукпадчик для подачи заготовок в устройство для разгрузки и выгрузки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство для загрузки и выгрузки заготовок выполнено в виде двух приводных тележек, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно штампа, установленных на столе пресса по обе стороны штампа реечных направляющих тележек, каждая тележка выполнена в виде рамы, имеющей опоры качения и клещевые захваты, и снабжена электромеханическим приводом по меньшей мере двух опор качения, клещевые захваты выполнены в виде силового цилиндра, имеющего шток в виде зубчатой рейки, зубчатого колеса, установленного с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой штока, связанного с зубчатым колесом вала, установленного с возможностью поворота, двуплечих рычагов, установленных на валу, 1324725 смонтированных на раме с возможностью поворота во взаимно-противоположные стороны зажимных рычагов, при этом каждый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с одним зажимным рычагом.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что каждый электромеханический привод перемещения каждой из тележек выполнен в виде электродвигателя, шестерни, установленной на выходном валу электродвигателя, установленного с возможностью вращения в раме тележки промежуточного вала с зубчатым колесом, установленным на валу с возможностью вращения, и фрикционной муфты, связанной с промежуточным валом и установленной с возможностьк> взаимодействия с зубчатым колесом промежуточного вала, установленного с возможностью вращения в раме тележки, ходового вала с зубчатым колесом, установленным с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом промежуточного вала и вращения отно5 сительно ходового вала дополнительной фрикционной муфты, связанной с ходовым валом и установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом ходового вала и шестернями, связанными с зубчатыми рейками, при этом каждая фрикционная муфта выполнена в виде силового цилиндра, имеющего поршень, установленный на каждом валу, и подпружиненный корпус, установленный на валу с возможностью вращения и возвратно-поступатель15 ного перемещения, причем корпусы силовых цилиндров фрикционных муфт каждого электромеханического привода кинематически связаны между собой.

1324725 Риг. 2

1324725

Вид/ Риг.

77

74

72

Составитель И. Ментягова

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 2994/7 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4