Установка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизирующим устройствам, и может быть использовано при автоматизации листоштамповочного производства, например , в автоматических линиях в различных отраслях машиностроения. Целью изобретения является расшире (Л со ю СП о ел иг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„132150 (50 4 В 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13 .„. (Риг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3950964/25-27 (22) 01.07.85 (46) 07.07.87. Бюл. Р 25 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) Р.К.Дежуров, С.К.Голявин и Е.П.Шаблинский, (53) 621.979 ° 62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1049265, кл. В 21 D 43/00, 1983. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ

ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ, ПОДАЧИ В ПРЕСС И

УДАЛЕНИЯ ОБРАБОТАННОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизирующим устройствам, и может быть использовано при автоматизации листоштамповочного производства, например, в автоматических линиях в различных отраслях машиностроения.

Целью изобретения является расшире1321505

2 ющей руки со схватами 5-7 с тарой 12 и 13 готовых деталей.

На средней руке робота 3 установлен механизм сдвига в виде силового цилиндра 14 с направляющей 15, на которой на расстоянии 1 друг от друга установлены схваты 6 и 16 с вакуумными присосками с возможностью регулироваться с помощью винта 17, имеющего левую и правую резьбу, и фиксироваться гайками 18.

Установка работает следующим образом.

В магазинные устройства 8 и 9 перед началом работы оператор загружает четыре стопы заготовок (по две стопь> каждой детали или четыре стопы одной детали, если производится штамповка одной детали в двух прессах 1 и 2).

Далее с помощью винта 17 (фиг, 2) настраивается расстояние 1 между схватами 6 и 16 таким образом, чтобы при перемещении механизма сдвига влеВо на величину 1 ось схвата 6 совпадала с осью, проходящей через центр давления штампа пресса 1, а в правом положении ось схвата 16 с центром давления штампа пресса 2, и винт эаконтривается гайками 18.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизирующим устройствам, и может быть использовано при автоматизации листоштамповочного производства, например, в автоматических линиях различных отраслей машиностроения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение эффективности применения промышленного робота путем осуществления наряду с двухоперационной штамповкой однооперационной штамповки двух заготовок, размеры и технология которых не позволяют устанавливать их в штамп более одной.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, обслуживающая два пресса, на фиг. 2 — механизм сдвига с двумя 20 автономными схватами, на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2. ние технологических возможностей и повышение эффективности применения промьппленного робота за счет вэаимного расположения составных частей установки, налччия дополнительного мага" зина и снабжения средней руки трехрукого робота механизмом сдвига схватов. Установка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала со" держит связанные системой 4 питания и управления с прессами 1, 2 трехрукий робот 3, на руках которого установлены схваты 5, 6, 7, 16 с возможностью возвратно-поступательного переВ состав установки, связанной с двумя прессами 1 и 2, входят трехрукий робот 3 с системой 4 программного управления, оснащенный схватами

5-7 с присосками, расположенными таким образом, что оси схватов 5 и 7 расположены на оси симметрии рабочих ячеек магазинов 8 и 9 и прессов 1 и 2 соответственно, а схват 6 имеет возможность располагаться на этих осях симметрии. Транспортные устрйоства (склизы) .10 и 11 расположены таким образом, 35 что обеспечивается связь соответствумещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях в горизонтальной . плоскости и магазин 8 с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок. Установка снабжена дополнительным магазином 9 с регулируемой по размерам ячейкой для размещения эаготовок, а средняя рука трехрукого робота - механизмом сдвига, несущим два автономных схвата 6, 16, Каждый из магазинов 8, 9 установлен с одной иэ сторон каждого пресса 1, 2. а центры их рабочих ячеек расположены на одном радиусе, проходящем через центр давления прессов 1,2.3 ил.

В начале цикла руки робота 3 втянуты и повернуты влево, в штампе пресса 1 находится отштампованная на нем заготовка, а в схвате 7 правой руки робота 3 установлена заготовка из магазинного устройства 9, механизм сдвига средней руки находится в пра1321505 4 вом положении, а его схват 6 настроен на захват отштампованной заготовки на прессе 1.

Набирается соответствующая програм-5 ма на пульте системы 4 программного управления и после включения ее в режим "Работа" руки робота 3 выдвигаются вперед, опускаются вниз, левая рука захватывает заготовку иэ магазин- 10 ного устройства 8, средняя рука схватом 6 — отштампованное иэделие из пресса 1, а правая рука схватом 7 укладывает заготовку в штамп пресса 2.

Затем руки поднимаются, втягиваются, 15 механизм сдвига перемещает схваты

6 и 16 средней руки влево на величину 1 и настраивается на захват отштампованной заготовки на прессе 2, сбрасывает схватом 6 отштампованное из- 20 г делие на склиз 10, по которому оно попадает в тару 12, и руки поворачиваются вправо, а пресс 2 при этом совершает технологическую операцию, после чего руки выдвигаются вперед, orryc25 каются вниз, левая рука схватом 5 укладывает заготовку в штамп пресса 1, средняя рука схватом 16 захватывает отштампованное изделие их штампа пресса 2, а правая рука схватом 7 захва- 30 тывает заготовку из магазинного устройства 9.

l далее руки поднимаются, втягиваются, механизм сдвига перемещает схваты

6 и 16 средней руки вправо на величину 1 и настраивается на захват отштампованной заготовки на прессе 1, сбрасывается схватом 16 отштампованное иэделие прессом 2 на склиз 11, по кото- 0 рому оно попадает в тару 13, руки поворачиваются влево, а пресс 1 при этом совершает технологическую операцию, и цикл повторяется.

По окончании заготовок хотя бы в одном иэ магазинов 8 и 9 (при разной толщине и количестве заготовок) конечный выключатель магазина 8 или 9, связанный с системой 4 программного управления, выдает сигнал, и система

4 программного управления прерывает работу установки. После этого оператор меняет пустые ячейки магазина на заполненные и включает установку в автоматическую работу, а сам эаполняет заготовками свободную ячейку магазина.

Преимущества изобретения заключаются в том, что наличие дополнительного магазина с регулируемой по размерам ячейкой для размещения эагoT0BQK и установленного на средней руке механизма сдвига с двумя автономными схватами расширяет технологические воэможности и повышает эффективность применения промышленного робота эа счет возможности двухоперационной штамповки заготовок как слева направо, так и справа налево, а также за счет возможности одновременной однооперацион" ной штамповки двух заготовок, размеры и технология изготовления которых не позволяют устанавливать их в штамп более одной.

Формула изобретения

Установка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала, содержащая связанные системой питания и управления с прессами трехрукий робот, на каждой руке которого установлено несколько схватов с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой ячейкой для размещения заготовок, отличающая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения эффективности применения робота, она снабжена дополнительным магазином с регулируемой ячейкой для размещения заготовок и смонтированными на средней руке робота двумя автономными схватами и механизмом сдвига схватов, выполненным в виде силового цилиндра, и связанной с ним направляющей, при этом автономные схваты установлены на направляющей с возможностью возвратнопоступательного перемещения и фиксации и связаны между собой элементом регулирования взаимного положения, а каждый магазин установлен у каждого из прессов,так, что центры их ячеек расположены на окружности одного радиуса, проходящей через центры давления прессов..

Составитель И.Ментягова

Редактор А.Ворович Техред М.Моргентал Корректор А,Тяско

Заказ 2702/7 Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4