Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки

 

Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделение листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение обслуживания. Устройство содержит станину с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную с приводом. Вакуумные захваты (ВЗ) связаны с кареткой при помощи штанги с лысками, разрезных рычагов, вертикальных стоек и пластин, фиксация которых осуществляется при помощи пружинных шайб. Устройство снабжено вилками и подпружиненными стрежнями для девакуумизации ВЗ. При переналадке устройства В3 имеют возможность перемещения в пространстве за счет вылета пластин, хода вертикальной стойки и перемещения разрезного рычага. При девакуумизации ВЗ вилки захватывают вырезами стержни, приподнимают их и впускают воздух в полость ВЗ. 4 ил. г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU„13 3183 А1 (51)4 В 21 D 43/00 В 30 В 15 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4026267/25-27 (22) 17.01.86 (46) 15.07.87. Бюл. Ф 26 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М.И.Калинина (72) Н.П, Сорокин, Б.А. Курмаев и Л. А. Конов (53) 621. 979: 62-229. 61 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 965566, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделение листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение обслуживания. Устройство содержит станину с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную с приводом. Вакуумные захваты (ВЗ) связаны с кареткой при помощи штанги с лысками, разреэных рычагов, вертикальных стоек и пластин, фиксация которых осуществляется при помощи пружинных шайб. Устройство снабжено вилками и подпружиненными стрежнями для девакуумиэации ВЗ. При переналадке устройства ВЗ имеют возможность перемещения в пространстве за счет вылета пластин, хода вертикальной стойки и перемещения разрезного рычага. При девакуумизации ВЗ вилки захватывают вырезами стержни, приподнимают их и впускают воздух в полость ВЗ. 4 ил.

55! 13

Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс.

Цель изобретения — повышения надежности и упрощение обслуживания.

На фиг. 1 показано устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки содержит станину 1 с горизонтальными направляющими 2 и установленную на них каретку 3, связанную с приводом (не показан). В станине 1 жестко закреплены штоки 4 силовых цилиндров. Корпус 5 силовых цилиндров установлен с возможностью перемещения вдоль оси штоков 4. На корпусах 5 силовых ци-. линдров, в плоскости, перпендикулярной оси силовых цилиндров, закреплены стержни 6, которые входят в полую штангу 7. На штанге 7 выполнены лыски В. Штанга 7 установлена с возможностью перемещения вдоль оси стержня 6. На каретке 3 установлена разрезная траверса 8 и закреплены опоры 9. Траверса 8 установлена на каретке 3 с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим 2. В траверсе 8 закреплена штанга 7 ° Штанга 7 фиксируется от проворота и продольного перемещения пружинной шайбой 10 и болтами 11.

На штанге закреплены разрезные рычаги

12, которые фиксируются от проворота и продольного перемещения пружинными шайбами 13, контактирующими с лысками В штанги 7, и болтами 14. В разрезных рычагах 12 установлены вертикальные стойки 15 с возможностью вертикального перемещения и фиксации при помощи сухарей 16 и реэьбовых втулок 17. В вертикальных стойках 15 установлены пластины 18 с присосками 19 и подкладками 20. Вылет пластин

18 с присосками 19 регулируется и фиксируется при помощи пружинных шайб 21 и резьбовых втулок 22. В опорах 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно оси опор подпружиненные пружинами 24 упоры 23. Устройство

23183 2 снабжено механизмами девакуумизчции присосок, выполненными в виде вилок

25 и подпружиненных стержней 26.

Подпружиненные стержни 26 размещены в корпусе 27 присосок 19, а вилки

25 установлены на подпружиненных упорах 23 с воэможностью взаимодействия с подпружиненными стержнями 26 при девккуумизации присосок 19.

Компактный и простой крепеж присоски

19 на корпусе 27 при помощи двух сухарей 28 позволяет осуществлять монтаж и демонтаж присоски с малыми затратами времени.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 с закрепленными на ней присосками 19. Раэреэная траверса 8 перемещается по пазу каретки 3. Воздух выдавливается из полостей, образованных присосками 19 и заготовкой, и присоски надежно захватывают их. После захвата заготовки штанга 7 с присосками 19 поднимается и перемещается по стержню 6 кареткой 3 влево на позицию разгрузки.

Упоры 23 останавливаются, сжимая пружины 24, каретка 3 продолжает движение к позиции разгрузки. Стержни 26 клапанов присосок заходят в вырезы вилок 25. На позиции разгрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 с закрепленными на ней присосками 19.

При этом стержни 26 клапанов присосок через гайки опираются на вилки

25 и впускают воздух в присоски 19 происходит девакуумизация. Заготовк4 отделяется от присосок 19. Силовые цилиндры 5 приподнимают штангу 7 с присосками 19, каретка перемещается вправо (фиг.1), пружины 24 выводят вилки 25 из стержней 26 клапанов.

Цикл повторяется. При переналадке устройства ослабляются болты 14 раэрезных рычагов 12,которые передвигаются по штанге 7 в нужное место..

Пружинные шайбы 13 не дают разрезным рычагам 12 провернуться вокруг штанг 7 и в то же время не препятствуют перемещению раэрезных рычагов

12 вдоль оси штанги 7 ° После установки разрезных рычагов 12 болты 14 затягивают. Ослабляя резьбовые втулки 17 и 22, выставляют присоски 19 в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Фиксация присосок 19 в вертикальной плоскости осуществляется при помощи сухаря 16 и резьбовой

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для подачи плоских заготовок в зону обработки, содержащее станину с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную с приводом, вакуумные за- fQ хватные органы с узлом их крепления и механизмом подъема, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения обслуживания, оно снабжено механизмом деваку-15 умирования, а механизм подъема выполнен в виде силовых цилиндров, штоки которых жестко закреплены на станине, а корпуса установлены с возможностью перемещения вдоль оси штоков, разрез- 2п ной траверсы, установленной на каретке с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим, подпружиненных упоров, размещенных на каретке с воэможностью возвратно-по- 25 с вилками.

3 втулки 17, а в горизонтальной плоскости — при помощи пружинной шайбы

21 и резьбовой втулки 22.

132318 3 4 стунательного перемещения относительно направляющих, полой штанги, закрепленной в траверсе, стержней, закрепленных в корпусах силовых цилиндров перпендикулярно их осям, при этом штанга установлена с возможностью перемещения вдоль оси стержней, узел крепления вакуумных захватов выполнен в виде закрепленных на штанге с возможностью регулировочного перемещения вдоль ее оси посредством пружинных шайб и болтов разрезных рычагов с вертикальными стойками, установленными с возможностью вертикального регулировочного перемещения, пластин с вакуумными захватами, установленных свободным концом в вертикальных стойках с возможностью регулировки их вылета посредством пружинных шайб и резьбовых втулок, механизм девакуумирования выполнен в виде вилок, установленных на подпружиненных упорах, и стержней, размещенных в корпусах вакуумных захватов с возможностью взаимодействия

1323183

1323 183

4-4 ЙоЮерну о) Составитель M. Ласточкина

Техред А. Кравчук Корректор С. Черни

Редактор Л. Пчелинская

Заказ 2898/10 Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4