Поворотное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения его .перемещения вдоль оси с последующим выполнением качательных и делительных функций. При движении вверх штока 20 привода 16 перемещаются ввеох по направляю И (Л оо 4 сх ГчЭ ГЧ) Фие.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5i)4 В 23 2/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1139613 (21) 4067700/25-08 (22) 27.03,86 (46) 23.07,87. Бюл. В 27 (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт Производственного объединения "Уралэлектротяжмаш" (72) В.П. Афанасьев и Н.И. Салитан (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1139613, кл. В 23 Q 7/02, 1983.

„„SU„„1324821 А 2 (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57)Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения его .перемещения вдоль оси с последующим выполнением качательных и делительных функций.

При движении вверх штока 20 привода

16 перемещаются вверх по направляю1324821 щим 15 основание 1 с толкателем 21 и приводной механизм 4; при этом, двигаясь по неподвижному фигурному пазу 25, палец, установленный на толкателе 21, выводит последний из прямолинейного участка 9 винтового паза, выполненного на поворотном элементе 2, При перемещении вверх штока 5 пово1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях и является усовершенствованием изобретения по авт. св. В 1139613,.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения его переме". щения вдоль оси с последующим выполнением качательных и делительных функций.

На фиг. 1 показана предлагаемое устройство, разрез; на фиг, 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— пример выполнения поворотного элемента.

Поворотное устройство состоит из установленного в основании 1 поворотного элемента 2, направляющей 3 и приводного механизма 4, шток 5 которого связан с поворотным элементом

2 поводком 6. Поворотный элемент 2 ус" тановлен с возможностью его вращатель- ного движения в подшипниках 7 основания 1 и выполнен в виде пустотелого цилиндра с винтовыми канавками 8, ко" торые в начале и конце нарезки имеют прямолинейные участки 9 и 1О, расположенные.по оси цилиндра. Количество винтовых канавок 8 в каждом конкретном случае выбирается отдельно и

Ъ зависит от требуемого угла поворота элемента 2. Для передачи движения исполнительному органу на поворотном элементе 2 закреплен опорный диск 11 с фиксирующими штырями 12, на которые может устанавливаться транспортируемое изделие или группа изделий. Направляющая 3 представляет собой про40 дальный паз, выполненный во втулке 13, установленной внутри поворотного элемента 2 и жестко соединенной с оснодок 6, перем щаясь н направляющей 3 и винтовой канавке поворотного элемента, обеспечивает поворот этого элемента. В конце хода штока 5 поводок 6 входит в прямолинейный участок

9 винтового паза и фиксирует поворотный элемент 2 в заданном положении.

3 ил.

2 ванием 1. Конструктивно направляющая

3 может быть также выполнена и непосредственно на внутренней поверхности основания 1.

Внутри втулки 13 размещен шток 5 с возможностью его возвратно-поступательного перемещения вдоль оси от приводного механизма 4. В штоке 5 перпендикулярно его оси установлен поводок 6 в виде гладкого цилиндри- ческого пальца, поджатого к внутренней поверхности основания 1 пружиной 14. Поводок 6 установлен с возможностью его вращательного и возвратно-поступательного перемещения относительно своей оси. В рабочем положении поводок 6 одновременно находится в направляющей 3 и канавке. 8. С наружной с-.îðîíû основания i установлены дополнительные направляющие 15. Основание 1 установлено с возможностью:возвратно-поступательного перемещения от привода 16, В конкретном примере направляющие 15 выполнены в виде закрепленного на раме

i7 составного корпуса с цилиндрическим отверстием, в котором размещено основание 1. Направляющие 15 также могут быть выполнены, например, в виде двух, трех или четырех колонок.

Для предотвращения поворота основания i на их наружной поверхности выполнен паз 18, в котором размещена шпонка 19, закрепленная на направляющих 15. Привод 16 выполнен в виде силового цилиндра и,закреплен на раме 17, а его шток 20 связан с ос-. нованием 1 °

Для выведения поводка 6 из зацеп— ления с прямопинейным участком 9 винтовой канавки 8 на основании 1 размещен толкатель 21, находящийся в ковпусе 22, связанном с основанием

3 13248 Соединение топкателя 21 с направляющими 15 выполнено посредством планки 23, закрепленной на направляющих

15, и пальца 24, установленного в толкателе 21 и фигурном пазу 25, выполненном в этой планке. Для беспрепятственного перемещения толкателя 21 в корпусе 22 предусмотрен паз 26.

Соединение пальца 24 с фигурным пазом 25 планки 23 выполнено посред- 10 ством роликов 27..

Устройство работает следующим образом.

Изделие или группа изделий устатанавливаются на опорный диск 11 и 15 фиксируются штырями !2. Привод 16 перемещает шток 20 вверх. При этом перемещаются вверх Приводной механизм 4 и основание 1 с толкателем 21 и пальцем 24. Перемещаясь по непод- 20 в гкному фигурному пазу 25, ролики 27 с пальцем 24 выводят толкатель 21 из контакта с прямолинейным участком 9 одной из винтовых канавок 8. Изделия, установленные на диске 11, также пе- 25 ремещаются вверх на величину хода штока 20. После этого в нижнюю полость приводного механизма 4 подается рабочая среда, которая перемещает шток 5 вверх. При этом поводок 6, 30 перемещаясь вместе со штоком 5 в направляющей 3 и винтовой канавке 8, обеспечивает поворот цилиндра на

>6 угол, равный --„; вЂ, где n — число канавок 8. Вместе с цилиндром поворачивается и диск 11 с установлен- ными на нем изделиями. В конце хода

21 4 штока 5 поводок 6 входит s прямолинейный участок 9 канавки и фиксирует цилиндр в заданном положении. Привод

16 переключается на обратный ход, шток 20 перемещается вниз и опускает основание 1 с диском 11 и изделиями.

Толкатель 21 также возвращается в исходное положение (фиг. 1), выводит поводок 6 из прямолинейного участка 9 канавки и одновременно фиксирует цилиндр от случайного поворота. Механизм 4 перемещает шток 5 вместе с поводком 6 вниз, где последний под действием пружины 14 входит в прямолинейный участок 10, но уже соседней канавки. При необходимости следующего поворота порядок операций повторяется н аналогичной последовательности.

Формула и з обретения

Поворотное устройство по авт. св. Р 1139613, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено,цополнительными направляющими, расположенными с наружной стороны основания, и приводом возвратно-поступательного перемещения основания, причем толкатель связан с дополнительными направляющими посредством введенных в устройство планки с фигурным пазом, закрепленной на основании, и пальца, установленного в толкателе с возможностью взаимодействия с фигурным пазом.

A-A

1324821

Составитель Т. Новожилова

Редактор И. Горная Техред Н,Глущенко Корректор М.Демчик

Заказ 3002/12 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11Э035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4