Гидравлическая система управления ветроагрегатом

 

И;юбретение относится к ветроэнергетике и позволяет новысить надежность системы в работе. Мускоостановочный механизм вЬ)1Г1олнен в виде трехпозиционного распределителя (ТР) 8 и гидронасоса 9. ТР 8 нодключен к исполнительному механизму 2 параллельно гидроусилителю (ГУ) 3. Гидронасос 9 соединен при помощи напорного трубопровода 10 с ТР 8. Устройство ориептации на ветер выполнено в виде механизма 12 поворота ветроагрегата, кинематически связанного с ним гидромотора 13, ТР 14 и датчика 16 направления ветра, подключенного к ТР 14. ТР 14 связан с гидромотором 13 и подключен к напорной магистрали 5 ГУ 3 и трубопроводу 10. Механизм отрицательной обратной связи выполнен в виде контактирующих с рабочим органом (РО) 17 механизма 2 сильфонов 18 и соединенных с ними РО 19. ГУ 3 снабжен торцовыми камерами 20 и предварительным каскадом усиления, переменные дроссели которого выполнены в виде сопл 21, соединенных с камерами 20. Заслонка 22 взаимодействует с соплами 21, а ее рычаг 23 расположен между РО 19 и контактирует с ними. Сильфоны 18 образуют отрицательную обратную связь по положению лопастей 1, исключающую возникновение автоколебаний системы. При бурях ветроагрегат с помощью механизма 12 м.б. установлен в положение с минимальным аэродинамическим сопротивлением. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. & (Л ..f ю 00 to ел с 00 JS (

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5!)4 Е03 D 704

acr, ;3, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НЕ„ „

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3912636/25-06 (22) l !.06.85 (46) 23.07.87. Вк>л..i¹ 27 (72) Г. И. Денисенко, А. Ф. Домрачев, ll. A. Шихайлов и В. М. C) øêî (53) 621.548(088.8) (56) Заявка Beë и кобрита ни и № 1275265, кл. Е 03 D 7/04, опублик. 1972. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВ.Г!1 .11ИЯ ВЕТРОАГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится к ветроэнергетике и позволяет повысить надежность системы в работе. 11ускоостановочный механизм выполнен в виде трехпозиционного распределителя (TP) 8 и гидронасоса 9.

ТР 8 подключен к исполнительному механизму 2 параллельно гидроусилителю (ГУ) 3.

Гидронасос 9 соединен при помощи напорного трубопровода 10 с TP 8. Устройство ориентации на ветер выполнено в виде механизма 12 поворота ветроагрегата, ки„„SU„„1325188 А 1 нематически связанного с ним гидромотора 13, TP 14 и датчика 16 направления ветра, подключенного к TP 14. TP 14 связан с гидромотором 13 и подключен к напорной магистрали 5 ГУ 3 и трубопроводу 10. Механизм отрицательной обратной связи выполнен в виде контактирующих с рабочим органом (РО) 17 механизма 2 сильфонов 18 и соединенных с ними PO 19. ГУ 3 снабжен торцовыми камерами 20 и предварительным каскадом усиления, переменные дроссели которого выполнены в виде сопл 21, соединенных с камерами 20. Заслонка 22 взаимодействует с соплами 21, а ее рычаг 23 расположен между PO 19 и контактирует с ними. Сильфоны 18 образуют отрицательную обратную связь ио положению лопастей 1, исключающую возникновение автоколебаний системы. При бурях ветроагрегат с помощью механизма 12 м.б. установлен в положение с минимальным аэродинамическим сопротивлением. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. (i <>ill(jrl < I Ih<

И»» (rt(!< 5! I H i (. !r II < (h H, (lt С I (Лl, >, II j);l H ,IHK)lliktX !>;rirr>Ir>И! р< lit lr!

1 Ье. I! II >б, >(I \ Ilil и I1«Б!ri III(II II . Il!!— .L(.КН<К Ill и P;I(>(> ( ((;! ((>И) Ilrr>(fr I;)Б.)(!I,I IIPHI!IIHlliti!,IЬ!1;!и (x(. м rl It 3Pil и. I H I((h« il < If(1 (лl ь! УIIP!3 и. 1(ни и !

3(! Р<)(31 j)(I il I < > < ), I I <> <(> И I !10(Т Оя il lll>lkl ,<3P0(((, I kr ll i>(,, Hi> ) > Il l (, I tr ll « l « .-,;l r !.;! .1;I Х (И. I()IH 51

II;r (1)III,> с(it li и(<> )с н 1 ())It I

1 1!;I P(>;I I (>(. I "3 I < ) I («, ((Р 5K!t КИ НЕ Л! !11 И Ч(. С К И B5!.« 3 ! н ьl и (и < > Б«(> «! н 1>! 1 и . < > н;3 с 1 я м и (нс Г р 0; l I Р С I ; 3 I H I i l . <. Р, lit. Ill I (. (h H и И С I I (> Л i! И тс . I I < I I Ы и м((<)ни.>1,,((>(,Llill(I!I ь1и (ни>! .30,101ниK«Hlrll1 I И L(>«X < H. lit (I!» > 0«СГ)и Биой Лl(3гистральк> 1 !1 II;lll«t)EI()й магистральн) 5, н<,lh.il«11(Illlrlf . >< Il<>< 1, Ill ()<,, l>i «(>, < Бс! 3 till!i>lit (< И 1РО (H

IH1<.I(л! 4 I ((11 3 I;lh+((0;L(j)жиl IIУсh««< 1;I и(> Б(> I l ) ll I(XII И < Лl, ft l)Ill«. IH(IIEI I, I!3 ит(,<1ьнолlу xl(l ни:3 >1> II;! (><1 I. I< . Ii I r > I It, L(>(>X (È 1HÒ(Ë 1<) 3 1 p(xIll) ilt ЦИО i r! Li>0(>;I(I IP(1<., I I!TEЛЯ <<(и I И,",Р«II;!< 0< rI ), < ;И)н НН >l« ИРИ ПОМО)Ц)3 I)rill«Рн«п> Рх <)«! <>r>H<) с,t i(l < ги 3РОРаснРс.)е,lиI (, .(X Ь II < II < > +(! l ll« I «С, ) И)31! Ь! Л1 КЛ >1! >! Н«М ! I, x (Г(1«и < ) l < >(> ii). Ii ) II II II I< 11(l 13< ° т(P Бьl и«1 ! ц illl«(It Hll lt "ir. X I! IH <>;11<>(I 31:I, »if rrr >!II I ИЧ((),È СИЯ 3;)НИ«ГО С IIIIM ! И Lj!r > XI< r! r r t,I I > . . < r(,", l< ll(Il El< ) I 0 (110(,! (. ДН И М

)(>(".<1<) <1<11: и: r !>< (Б(и:,((,!им ля 14, !.. < Х > (Е i l i i < r r < I ) r> r I l I r» (и «() P i! Г I l I>I X К. l r i I I; l I i «H (;) h il;! IL.Iи 5 I H;Ip<)X kt.lнl< ЛЯ,> I ll,i j>ilr Л,. Irr!>(>r)IIP«HO,LX 10. Ilr> 1.

;,.IK)÷(!III(>ãr> h,.;)сilp« ц . Iи i е.1к) !-i д;)тчиhа

1 > It Ill();i H, lr i It )f 1 « I р:, И Xl(Х 3 и И З M 0 I p H II, I

I (Ë I lir >11 rrl >(> . I rlr>ir . Ч ., )3:rill « I II(Н Н Ы и H l< H,"<(K(>lr I К 1:l jr X l > !Lit r ; !,(><> Ч И 1! « )>, rifi 0 >,f 1 < И (ll(>.IIIII I (. Ь И <, 1< ill if < 1 (H.)I (f)0 f1<) и I < < И сос IHtl(I!ill I X < IIH Iit,lt)«чих орг;)ИОБ 10 п(,1р«у (kl. )И Г< 5! I) > с II I б 5h < H ГО jr ll«Ht>l M it к!3 л(ср!! r f H

20 и lip(LHI!(>H! I II,IX h )сh 3,3«х! 1(1(л IIHЯ с

II0(I (>H litt I>l rr!r I ll< P(M(I! ill>I М И L()0(((. H Лl и, 110(Л(,LEIktr. il I I <)P > . . !3trlli«,1Н lllrl и БИ Ц( OII,1 1, (0(., .,I< I>(. ll II I<. X < 1<) Р)Ц)БЫ МИ k(

20, If <;3< . I<>!Ihil " . Бз(31)ЫО 3< иствук)нп и с с«ll !;IÌH 21 И < II;rr>rhr till«H (>Ыч;)ГОМ 23. р;I(и«ло кеfilll I "1 и(ж !у ()÷ttми Органами 10 и

КОН I Li KTH;) X l<) ill it XI (II

EliI tl<) (>I!OH 1:ll rl(I pi), I × X 4 I< 1 ><ÑTi! il« H IIII1!(hë II II.! и ы 24 (hit х!ера л! и

25 I H,L(><>>, I р;IH.) 1,! 13ц иными с н;)иоpным 1()x(l«II(><>H<>.L<)x! 10 (X;3rk llrl (I и j(f ВЫНОЛНЕEI В БИд((И, ll<((>«l ll«i О О. к, I! r Ë51 26 И >r("Та нов. 1(. flit«i 1с«;lh(И,: !Бl!r: It II(л> сH.IE>(()«It!I«I о приел1lilt h.;I < <. Æ . Ы И ()HI X .!5IT«p 7 (HEI lrl tl (ги Lp«x r н,)и(е. Ir M 3 Ilðè Н«Мо!НН ки!ц матH(I itfl(. ннук) с р ", l>t l(>()«Xf 7 Il«.l.>X II!K) 28, зикр(II. I<. H н > I< ) . I ! I(H 1 < >II((>. 1ьн<< K) баЛ ку 20 !3 коих;)кlH()XK!IILIf(. Il«r.l< iíåé LHон!3

30, (0«бн)(If illI Mki TO.IKH Г(, IEIMtf

t) ((>)ll(I >, I l I j ) >, (м ы >1, L () «с (е.1 с 1, 1 1, T с т а!! О в 1 <. H I I ы м л(«жд «брапгным клапаном 15 и расиределитслем 14.

К!(ж LI>IH нос!Оянный дроссель нредваP И ГL 1Ь1301 0 К<3 СКа, Гl f10 1 Н(. Н В ВИ— ,l(днуx к«леlt 32 и 33, Охватынак1щих и> i<)TE!k! 5; 34 ги, L(1«y<. ktлителя 3, контактируюн(и. дру г с;(ругOM и снабженных со Тороны:30.)огникс) 34 пазами 35 и 36, имею-! ними различнук> гг!лб)3нх. Дс)я защиты OT

Н Р(. ВЫ !НЕII И Я 3ri H.1(. lt И и СИ(Т(. M it СОДС РЖИТ предохранительные кла!)аны 37. <1ля HHстройки системы на требуемый режим работы использован подстроечный блок 38 связанный с сильфонами 30. Насос 6 и регулятор 7 кинемагически связаны генератором 39 ветроагрегата. Кольцо 33 постоянноп> дросселя ил(ест продолговатые пазы 40, 3ля кp(I!.I(ния 3 1 ОГО ко.аьца НрН IloMotltи нинтов 1!. !1азы 40 дают возможность регx.tktð(>It;! Itè53 иост«5!Ино)0 дро(сег!я путем ио20 lt«pOTrl h«,)ьц;l 33 И (M(llL ния Т<. М си Мыл! назон 35 и, 9) друг относительно друга

В1,!Яог(н(IIH(llllHOH 35 и 36 различной глу<)ktIlI>k исклк)ч;)ет явления облитерации цо TOи Н)10! 0,3РО(СЕ.)Я.

1(ри 3;)иуске ветр«агрегата в работу вклк) i;i(теH h.lrill жидкоеl ь к 33сцолн3!тел!>нол1л л1еX tliH.3л1л 2, цер H<) 35tíL(.Mó !OHillòH ) на Ил сконьц углы у с H tl«HKH ((, к кал1ера и 25

hiI!) IIrl li(rit 24, () ft !XI I та КЖс l(Ср(ч>

30 !

);1<>0 Г l I« litlt lt 0 I,L<3 Гни к;1 1 6 pi! Oil p(.3е. IH1<х!ь !4 к 1 идр«мотору !3, llpHHOTHIIL(му в дей()ви(м(x(IIII33M 2 ll(rltopoT<3 встр()агр(I !11 <3. ! ((p(. и ill(ние IIO L действием ветра л(н)асс< и 1 нреобр!3:(устся во вращение генерато35 р;3 3<), нриводящеп) в движение насос 6 и ц нтробе кный регулятор 7. При достижении ветр<)агр(гатом рабочих параметров нод("Iрое IIIf IH t)лок 38 обеспечивает равную деформ(!ц)3к) обоих сильфонов 30 и дальней40 !И(с управление ветроагрегатом осу)цествляется от ре! улятора 7. Гидронасос 9 отключается, клапаны 24 замыкают напорнуlo H сливнук) магистрали 5 и 4, заиитка иснолнитсльного механизма 2 осуществляется через гидроусилитель 3. а гидромотора 13

45 через дроссель 31 и клапан 5 от насоса 6. (1р!3 изменении частоты вращения ветроагрегата регулятор 7 через ползу(ику 28 и консольную балку 2(д сожмет один из сильфонов 30

Увеличение давления в полости этого сильфона будет передано в полость связанноп> с ним толкателя 26, который переместит заслонку 22, что вызовет повышение давления Б од!И>й из полостей исполнительH0i 0 мех»i)i:3ма 2, перемещение его рабочего Органа 17 и поворот лопастей !, Ири водя!ций к восстановлению первоначальной

pit t)0(дин(нны(с приемниками 27 рг)боч!3х ор1:)2;> I г(8

Форð(T(г<ия г>! 1. чс>

<»t,i t. ti,!i

) L : It Irr(r < ((<СР> <.!L,< (! Ь р< hi рр(л< р, (((,i.;ié

3(lЗ" t<р<>)«42)t> (< .t «<.: <к (> E () ) (1 ! (r, r Х )<;) р г 1 li r t I i I it I i, л : tilt . < т t (< (r < r i, . >< I I « о л t L < < it it i > < л р л> « й! I:3<>35, М<>< л»;<, >+; Зй. Р„;:", л,>я «;<г, < 4,> ((<)<>« itir .ii l >)< tI >- Ii t р <<(>« li i ti < i; rii, t i л< rit> ii< >, i I I! i it h Гit iil. -I з

I ií»B l(), к»н<;!к гирек>и(их с рыч;!»Ll 2) заел»нки 22, (и) р;«:ук>т с) гри цатс л <и<ук> r>6pit TII) N) (вя <ь tl» пол<>жени к> к) ц(л к> ш)зн и кновс l

Для»(т;!<И>вки вегp»тся к.litf i<т чагистрали 4 и 5, трсхи»зиционный I идрораснреr(L.1ИТС . !1> (IС PЕK.1N) I i>Ñ ТL ß В 110, IOЖС EI ИС, IIOÇволя<ощес осуществить чеха ни:<ма 2 и с го Гн!6<>не

П0.10ЖЕНИС . ((ри бл рях ветров грег;! г с lt»M»tilt>K) мех3низч;< 1 2, ра60т;Iк>н(с l <) «1 BH (рочоtop;I сО(>ДИВ«ИИОГО с I È lp»tl;СОМ (), МОЖС 6h<. Н В II».1»ж<. .!ЬI< I>I Ч <1 3— роди<>ачи и скич с»нр»ти<<,н ниеM.

1. ГH;lравли IL L K; я систел!(> управления ветроагрег;>точ, с»дер кащ«я кинем«тически связанный с поворотными лоцастячи ветро31 P(Г;31 é и на<юрн»й магистр3лял<и, <н> IêëN! <еннhlé к последней насос и центро6с жный регу.(ят»р, сня <анный с ги,<роусилите.lñ ч, of.>ii гсггс)гггсгч(1>г 1с м, что, с I(åлью <н>в lilt(íèÿ T! сис г< ча

;Io!Ioëíèòå.lütlo с»,цр ки< цускос>сT;>но<3()нный механизч, Bhlченш>г» h и пол нитсльному мех«ни«чу цараллельн» < и,lp»LL илигелн> трех<и>зи1tH» IE t<»l О ГH;(P»PH(II PL (<., I ИТ(. I Я И Г И (РОН<>СОС<3, СО((И НС ll ll<) ГО H РИ НОЧО(ЦИ На ll»Pного тру60нровода L гя,(pop;>Lследни M трехпози<< —,4 цис>и<и>г» р» ll ре, (слит(,к>неllll(>I нри и< м»<ци обратных к I« ченног» h pi<(н(>еделитс IK) датчика нанравлс ния <ц 1 р;>, и мех><низч »ТрН<13 < льll»lt »6рат<ц)й L вя <Н, выцо,<неннь<й в виде к»нгактирхн>и(их с р;><ичич»ргаEIOM исп»лнитс <ьн»(о ML х;рг« ll»B, гидрс>усилитель снабж< > г»pll»lil >10 ми к;<мерами H IlpL . 3<<арительныч h;IL К<1.(ОЛ! У HЛЕНИЯ С ll»i TOIMH И IIL Р(Л<С >1

13 ы м и Д P»(. (. с . 1 Я л1 и, 110 L . и., 3 н и е If з ho I (> (i l >I N 131>l

Н»,1 НС Ilhl В ВИДL. 0!I 1, СОС ДИ НС !<НЫ Х С Г»PI(»

ВЬI Л! И hi> Л! PB МИ, И (.10НК И, ВЗВИ ЧО.(L 11l5 <в< к"(" "" "ли " снабж - " "" ры"""л р;тсll», !Оженныч между р,<бочичи Ор:;<н;>чи и

N0liT l К! И Р К) Н(И Л! 0 I! <

H l (l< t(> fI»H Лl <11 HL Тр <3, !Я \ ir L Г<3 <<»В, <С Н I>1,(ÍЧ Х IIО.<11

IlH(>ll lt tilt. K;1 3 I13 Ht>l (3(<3 мс ра м и BH (р»л H p3 B,1(1

2 (.истсч« ll» и. !, 0T,ø«(3>()föà i< г T(л<, 1 TO к;! ж (hlH ра60чи и Oph;! н E3BIHO 1

<. Ил t>(()t ) < в неч сильф<)нног» нриечника, Il(1l1 р06« ж н в< 1< рс B<,,1 я г» р 013яз;3 н с I f<др» i L H. l li I (. lLЛ! llP f1 lf»MO I<, включающег» с»единеннуK) (регу.1ЯТОР»Л! Н».1 r, 33KP(.НЛ(. ННЛ К) k<<3 HL. И Ki>tlc»ль<«к> с)>!Г<кл и к»нт(<кгирлк)<цие с нс>ел»дней EB;I сиг!< (р»н<), Lоо6<ценны L L ильф»н30 ,) (..f

pyL чыч .(росселеч, L L T;»t<>l<леt«tl 1» чс ж,(3 <>6ратНЫЧ КЛанаНОM И рас <рЕдЕЛИТЕЛС Ч.

4. С.ИСГЕЛ<3 НО И 1, OT>fir<à>OÙè« i TL М, чтс> к«ждыи нос тс>яннь<и дрос L . Iь llpL дв;<ритсльного каскада усHëoíèH вы<и>л(ц н в

ВИ,IL> .(<3> Х КС) 1(Ц, ОХВ31ЫВ«К)НСHX З»10ТНИ3; 1 И,(poL сll3 итс .1Я, конта кти р к) <них;(рчГ с дрчГОч и сн;36женнь(х со стор»ны зол»гника на 3:>чи, им Nt