Транспортирующее устройство

 

Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию и может быть использовано для переноса деталей по позициям штамповки. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемеш.ения грейферных линеек, а также увеличение горизонтального хода линеек. Горизонтальное перемещение линейки осуществляется от законозадающего звена планетарного редуктора через кулисный механизм , являющийся увеличителем хода грейферной линейки. Вертикальное перемещение осуществляется от кулачкового механизма с неподвижным кулаком и трехплечим качающимся толкателем, переме1пающимся еще и по горизонтали. Синхронность работы механизмов горизонтального и вертикального перемещений линейки (и ее высотой) обеспечивается за счет их механической связи. 1 ил. со tsD а со 01

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5>> 4 В 21 D 43/05

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г!О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3895939/25-27 (22) 6.05.85 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (71) Барнаульский завод механических прессов (72) Ю. И. Бочаров (53) 621.979.62.229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 559951, кл. В 21 D 43/05, 1975. (54) ГРАНСПОРТИРУ1ОШЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию и может быть использовано для переноса деталей по позициям штамповки. Цель — расширение технологических возможностей за счет обеспече„„SU„„1326375 А1 ния дополнительного вертикального перемещения грейферных линеек, а также увеличение горизонтального хода линеек. Горизонтальное перемещение линейки осуществляется от законозадающего звена планетарного редуктора через кулисный механизм, являющийся увеличителем хода грейферной линейки. Вертикальное перемещение осуществляется от кулачкового механизма с неподвижным кулаком и трехплечим качающимся толкателем, перемещающимся еще и по горизонтали. Синхронность работы механизмов горизонтального и вертикального перемещений линейки (и ее высотой) обеспечивается за счет их механической связи. 1 ил.

1326375

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию и может быть использовано для переноса деталей Ilo позициям штамповки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек, а также увеличение горизонтального хода линеек.

На чертеже изображена кинематическая схема транспортирующего устройства.

Транспортирующее устройство содержит планетарный редуктор, состоящий из водила

1, солнечной шестерни 2, сателлита 3 с пальцем 4. На пальце 4 находится камень

5 кулисы 6, которая связана с ползушкой

7, находящейся на горизонтальных направляющих 8. На ползушке 7 шарнирно установлен качающийся толкатель 9 кулацкового механизма. Толкатель 9 представляет собой трехплечий рычаг, на двух плечах которого установлены ролики 10, взаимодействующие с плоским кулаком 11, а третье плечо его связано осью 12 с грейферной линейкой 13. Линейка 13 находится в направляюгцих 14 вертикальных зубчатых реек

15 зубчато-реечных механизмов, горизонтальные рейки 16 которых связаны между собой продольными тягами 17, регулируемыми по длине.

Транспортирующее устройство работет следуюгцим образом.

Врагцсние от вала одного электродвигателя или от вала пресса передается через трансмиссию (не показаны) водилу 1 планетарной передачи, при этом палец 4 сателлита 3, обкатывак>щегося по неподвижHIIIIoH солнечной шестерне 2, перемещается, например, по траектории Т» связан с камнем

5 ю IIIOI I б, совершающей качательные движения с частичным, но достаточным для работы устройства выстоем в момент прохождения пальца 4 по участку траектории

«авс».

Кулиса 6 перемещает Ilo горизонтальным направляющим 8 ползушку 7 с качающимся толкателем 9. При перемещении роликов 10

I1o горизонтальной части плоского кулака

11 третье плечо и связанная с ним осью

12 линейка 13 перемещаются горизонтальIlo по закону, задаваемому планетарным редуктором. Вблизи крайнего положения кулисы 6 (ползушки 7), ролик 10 входит в паз кулака 1, поворачивая толкатель 9 так, что ось !2, закрепленая на третьем плече толкателя 9 и связанная с линейкой 13, прекращает движение по горизонтали и начинает опускаться до тех пор, пока кулиса 6 (ползушка 7) не достигнет крайнего положения. При обратном ходе кулисы 6 (ползушки 7) ролик 10 выходит из паза, поворачивая толкатель 9, который поднимает линейку 13 и далее перемещает ее по горизонтали. Горизонтальное перемещение линейки осуществляется по направляющим

14, закрепленным на вертикальных зубчатых рейках 15 зубчато-реечных механизмов. При перемещении любой вертикальной рейки 15 движение передается другим вертикальным рейкам через связанные между собой горизонатльные рейки 16.

Фор,чула изобретения

Транспортируюгцее устройство, содержагцеe установленную с возможностью перемещения по горизонтальным направляюгцим грейферную линейку с захватами, 1еханизм перемещения линейки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек, а также увеличения горизонтального хода линеек, механизм перемещения линейки выполнен в виде планетарного редуктора, имеющего водило, солнечную шестерню, сателлит и палец, кулисы, кинематически связанной с кулисой ползушки, установленной на горизонтальной направляющей, плоского кулачка, установленного шарнирно на пол3ушке трехплечего рычага, на двух плечах которого смонтированы ролики с возмож40 пастью взаимодействия с плоским кулачком, а третье плечо которого связано с грейферной линейкой, горизонтальной и вертикальной линеек, связанных между собой посредством зубчато-реечного механизма.

1326375

Составитель И. Ментягова

P(.1àêToð Н. Швыдкая Техред И. Верее Корр< ктор Л. 11.|ьин

Заказ 3225/9 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. 1роелтная. 4