Волновая зубчатая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей передачи путем реализации переменного передаточного отношения . Б процессе работы ведущая шестерня 9 приводит во вращение водило 7, при этом сателлиты 5 обкатываются по дополнительному колесу 11. Некруглые ролики 8, вращаясь вокруг оси передачи вместе с водилом 7 и на валу 6 вместе с сателлитами 5, перемещают по гибкому колесу 4 волну деформирования . В результате колесо 4 получает вращение с переменной угловой скоростью. При определенном выборе формы жесткого колеса 3 возможна временная остановка гибкого колеса 4 при непрерывном вращении ведущей шестерни 9 . 3 ил. а S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51)4 F 16 Н 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3924884/25-28 (22) 10,07,85 (46) 30.07.87, Бюл. У 28 (71) Грузинский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) P.Ø.Варсимашвили, А.А.Гаглоев и 3.P.Âàðñèìàøâèëè (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 218602, кл. F 16 Н 1/00, 1966, (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей передачи путем реализации переменного передаточного отношения. В процессе работы ведущая шестерня 9 приводит во вращение водило

7, при этом сателлиты 5 обкатываются по дополнительному колесу ll. Некруглые ролики 8, вращаясь вокруг оси передачи вместе с водилом 7 и на валу 6 вместе с сателлитами 5, перемещают по гибкому колесу 4 волну деформирования. В результате колесо 4 получает вращение с переменной угловой скоростью. При определенном выборе формы жесткого колеса 3 возможна временная остановка гибкого колеса 4 при непрерывном вращении ведущей шестерни 9 ° 3 ил.

В процессе работы .ведущая шестерня 9 приводит во вращение водило 7, при этом сателлиты 5 обкатываются по дополнительному колесу 11. Некруглые ролики 8, вращаясь вокруг оси передачи вместе с водилом 7 и на валу 6 вместе с сателлитами 5, перемещают по гибкому колесу 4 волну деформирования. В результате колесо 4 получает вращение с переменной угловой скоростью. При определенном выборе формы жесткого колеса 3 возможна временная остановка гибкого колеса 4 при непрерывном вращении ведущей шестерни 9.

Формула и з обретения

Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и взаимодействующее с ним гибкое колесо, зубчатый планетарный генератор волн, каждый сателлит которого сдвоен с роликом, деформирующим гибкое колесо, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей передачи путем реализации переменного передаточного отношения, ролики генератора волн и жесткое колесо выполнены некруглыми и взаимно сопряжены и/или сателлиты выполнены некруглыми и взаимодействуют с жестким колесом, или передача снабжена дополнительно зубчатым колесом, взаимодействующим с сателлита1 13268)9

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.

Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей передачи путем реализации переменного передаточного отношения.

На фиг.I изображена передача, общий вид, на фиг.2 и 3 — разрез А-A на фиг.1 (в различных фазах зацепления)в

Волновая зубчатая передача содержит связанное с корпусом 1 осью 2 некруглое жесткое колесо 3, взаимодействующее с ним гибкое колесо 4, зубчатый планетарный генератор волн, каждый сателлит 5 которого закреплен на валу 6, установленном с возможностью вращения в водиле 7, и сдвоен с некруглым роликом 8, деформирующим гибкое колесо 4. Некруглое жесткое колесо 3 и ролики 8 выполнены взаимно сопряженными. Водило 7 генератора волн, установленное с возможностью 25 вращения на оси 2, вьп олнено с наружным зубчатым венцом и зацепляется с шестерней 9, закрепленной на входном валу 10. Сателлиты 5 взаимодействуют с неподвижным дополнительным зубча- 30 тым колесом II.

Возможно выполнение сателлитов 5 некруглыми. В этом случае они уста,навливаются на оси 6 с той же стороны от водила 7, что и ролики 8, и эа35 цепляются с жестким колесом 3 увеличенной ширины.

1326819

Составитель А.Разин

Редактор Н.Горват Техред В.Кадар

Корректор С.Шекмар

Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Заказ 3263/31

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4