Манипулятор
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ.
РЕСПУБЛИК (дц 4 В 25 .) 9/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3304867/25-08 (22) 02.04.81 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (72) В. А. Языков, В. М. Давыдов и Д. П. Каминский (53) 62.229.72 (088.8) (56) Юревич Е. И. Устройство промышленных роботов. — Л.: Машиностроение, 1980, с. 202, рис. IV. 10. (54) МАНИПУЛЯТОР .(57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является упрощение конструкции.
Манипулятор содержит корпус 1, привод 2 поступательного перемещения, связанный с гайкой 3, и подвижное звено 4, несущее схват. Подвижное звено 4 образует с гай„„SU„„1328186 А 1 кой 3 несамотормозящуюся винтовую передачу, выполненную, например, с шариками 5.
В корпусе 1 установлена направляющая подвижного звена 4 в виде роликов 6, оси которых параллельны оси подвижного звена. На гайке 3 закреплен управляемый тормоз 7, являющийся средством блокировки винтовой передачи. При включении привода 2 гайка 3 совершает поступательное перемещение, а подвижное звено 4 — вращательное, т. к. сопротивление роликов 6 вращению подвижного звена 4 меньше поступательного сопротивления его перемещения. Для обеспечения поступательного перемещения подвижного звена 4 включается тормоз 7, блокирующий гайку с подвижным звеном, что обусловливает их совместное поступательное перемещение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
1328186
Формула изобретения
Фиа 2
ВНИИПИ Заказ 3436/! 9 Тираж 952 Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации загрузки технологического оборудования, преимущественно кузнечно-прессовых установок.
Цель изобретения — упрощение конструкции.
На фиг. 1 показана схема манипулятора; на фиг. 2 — то же вариант выполнения.
Манипулятор содержит корпус 1, привод 2 поступательного перемещения, связанный с гайкой 3, и подвижное звено 4, несугцее схват (не показан). Подвижное звено 4 образует с гайкой 3 несамотормозящуюся винтовую передачу, выполненную, например, с шариками 5. В корпусе установлена направляющая подвижного звена 4, выполненная в виде роликов 6, устансвленных с возможностью свободного вращения. Оси роликов 6 параллельны оси подвижного звена 4. На гайке 3 закреплен управляемый тормоз 7, являющийся средством блокировки винтовой передачи. Тормоз может быть выполнен в виде стержня 8 (фиг. 1), один торец которого связан с мембраной 9 тормоза 7, а другой имеет форму винтовой канавки для взаимодействия с шариками 5. Другое выполнение тормоза 7 (фиг. 2) содержит тормозные колодки 10, контактирующие с цилиндрической частью подвижного звена 4 и имеющие коническую поверхность 11 для взаимодействия с конической поверхностью поршня 12 тормоза 7.
Манипулятор работает следующим образом.
При включении привода 2 гайка 3 совершает поступательное перемещение. Вследст5 вие того, что сопротивление роликов 6 вращению подвижного звена 4 меньше поступательного сопротивления, а винтовая передача выполнена несамотормозящейся, подвижное звено 4 совершает вращательное движение. При необходимости сообщения подвижному звену 4 поступательного перемещения включается тормоз 7, блокирующий гайку 3 с подвижным звеном 4, что обеспечивает совместное поступательное перемещение гайки 3 и подвижного звена 4.
1. Манипулятор, содержащий корпус, подвижное звено со схватом, установленное в направляющей с возможностью посту20 пательного и вращательного движений, и привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен в виде механизма поступательного перемещения и связан с подвижным звеном посредством несамотормозящейся виитовой передачи, винтовая передача снабжена средством ее блокировки, а направляющая выполнена в виде установленных с возможностью свободного вращения роликов, оси которых параллельны оси подвижного звена.
2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что винтовая передача выполнена шариковой.
