Кормоцех
Изобретение относится к объектам для приготовления многокомпонентной кормосмеси и может быть использовано при создании АСУ ТП молочных и откормочны.х комплексов крупного рогатого скота. Цель изобретения - улучшение качества многокомпонентной кормосмеси и укопо.мия мелассы и ко.мбикорма за счет формирования кормосмеси с приоритетом по грубым и сочным кормам. Кормоцех содержит граиспорге) . массовые дозаторы 2, 3, 4 со()Т нмствепно | рубых, сочных кормов, комбикорма и мелассы , смеситель 6, управляемые блоком управле1П1я 7, ирогра.ммируемым через б.ток ввода информации 8. Дозаторы грубых п сочных кормов снабжены датчиками 9 наличия соответствующих кормов, выходы которых связаны с входом блока управления 7. Работа кормоцеха возможна лишь при на.личии грубого и сочного кормов, составлян)- ших основу кормосмеси. Блок управ.тения 7 обеспечивает последовательное включение приводов исполнительных механизмов. Корм укладывается послойно. В осповашш находятся грубые корма, затемсочные, а сверху - комбикорм и меласса. Послойная укладка обеспечивает распределение ценных кормов по всему объему кор.мосмеси и равномерное перемешивание в смесителе. В кор.моцехе исключается наличие остатков корма на транспортере 1 за счет послед()вательного отключения приводов исполнительных механизмов. В кормоцехе пск.чючены потери любого вида корма. 1 з.ц. ф-лы, 4 ил. « (Л 00 ГчЭ СО фие.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 К 5 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3909878/30- 15 (22) 11.06.85 (46) 15.08.87. Б(ол. Л 30 (71) Симферопольский филиал Научнопроизводственного объединения «Агроприбор» (72) В. М. Болотин, А. И. Веселов и Н. И. Злотников (53) 631.363(088.8) (56) Мельников С. В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. М.:
Колос, 1978, с. 255 256.
Шаферман М. И. Дозирование и смешивание ингредиентов комбикормов. М.: Колос, 1976, с. 41 52. (54) КОРМОЦБХ (57) Изобретение относится к объектам для приготовления многокомпон HTHQH кормосмеси и может бы(ь ис(гользовано при создании АСУ Т!1 молочных и с)ткормочных комплексов крупно(о рогатого скота. Цель изобретения — улучшение ка|)ества многокомпонентной кормосмеси и зкономия мелассы и комбикорма за счет формирования кормосмеси с приоритетом по грубым и сочным
„„SU„„1329704 А 1 кормам. Кормоцех содер кит гра(поргер массовые дозаторы 2, 3, 4. 5 (ooTH(loòâoHíî грубы.(, сочных кормов, комбикорма и мелассы, смеситель 6, управляемые блоком управления 7, программируемым через блок ввода информации 8.,дозаторы грубых и сочных кормов снабжены датчик;)ми 9 наличия соотг)етствуюгцих кормов, выходы которых связаны с входом блока хцр;(вления
Работа кормоцеха возможна лишь при H;).(Hчии грубого и сочного кормов, сосгавляюIIlHx основу кормосмеси. Блок унр;)нления 7 обеспечивает последовательное вкл(оченис приводов исполнительных м x;)HHзмов. Корм укладываемся послойно. В основании находятся грубые корма, затем сочные, а сверху комбикорм и меласс;) (!осло()ная укладка обеспечивает раснред(ление цеHHblx кормов по всему объему кормосмеси и равномерное переме(пивание в смесителе.
В кормоцехе исключается наличие остатков корма на транспортере за с гст последовательного отключения приводов испо,)нитсльных механизмои. В кормоцс хс и:к.(ючены потери любого вида Hopi(I;I. 1 ь(l. ф-,(ы, 4 ил.
1329704! !.3()t)p(it llH(Отн<)сится к автоматизации и МС.(;!Нп.it!It!ill СTHIL!I()IIdpít IX СЕ IHCKOXO<яис I Ht !lilt>lx О6 E>t.ктОВ;1ля при(Отов 1(ния м)«>)оком<)ОИ Il I li()kt корм<)смеси по заданным р;)11«Онам и может найти применение !
)ри () ),!if!lit!i А! У Т!1 молс)иных и откормочIll)Ix кОмнлексОВ крх llll()l рогатого скота. (Гс.)!>н> изобрстс ИИЯ Является улучшение л,f !t с! !)н »111()I <)h<) 41«>!it н гной кормосмеси и экон<)м ия мс. 1;« t ы il комбикорма 3d счет
)t) f) 1!I f)<) H I р>(1IIH I) CO II!I>IX! кормам. 11;1 ф< 1 И<>л;«;)на блок-с.сема кормоIlt х;1. II, 1 фи). функциональная схема 6,1<)K;I > !ð 113 ц ния; íii фиг. 3 временная LkIi)l р;)чм;1 !);16О11,! кормоцеxil; на фиг. 4 <1) ) 1!).!1 И<>!1;1,11) tiiiH с >с")1;1 61Ок 1 ВВО IB ИНфорХ! 1 I Ii !1 . ) f31<> IH Ikt <ир<>н;)ннь!Й кормоцс х содсрки! (фи). 1! <ран Il()f!Tс р 1, массовые доза-! Оры 2 1) с >О)вс Гс i fit ннО грубых, сочных л рkl()H. к<>х;6«к<>рм; и х!слассы и смсситсль 6, ) lif)i> H.1Я(. 1! !« >, 1<)k<()X1 7 X IlpiIH.lt. lfkIH, НрОГраМ»1И !)3 < )11)I XI I(f)t 3 6.1(>K )) Ввод; И Н<()ОрМ ации. 1t) 1Н> 1< > f) l)l " И . 3 t ()< > I В(. T(ÒB<. !II«) I ())<()I iх И ) < ) );I t,! ) f>< ) () t) E1 С ll, 16 + с Ill>l 1!1 ГЧ Ил!1»1 kl 9 И <1.1И— If! H t t )О I lit 1 С 1 В K) lllll X КОРМОВ, Hl>l X(), I 1>l КОТО(>1,<х t HH 3!Itll>l I)X() 1ОМ 6,1(>Kd 7 X Нр;)вления. 1>,«>к, llf)if!).le«èß содер кит (фиг. 21 LI 8 и«> с;1 информ lllklH !огуT !Н)даватья сlll )1,1.<ы .Сl(>II », < Ус Гановка 1,- », 1!ижн<<й ) р<>В«нь ° Бы;О L элемента 1! соединен (с-!)х ) it>м ()S-Гр»t)«p;i 12, S-вход которого < t3H <;1!1 с 6.1(>к(>м )3 ВВОда инФк)р)1,)ции. !1а -1)хО1 три! Г(р;1 х!Ожет !И>даватьсH сигнал .! fit 1., f3 1)l О,, 1 f)Ill 1 с pil CHßЗ!IН С Н f)И ВО, 1ОМ ,«) 3ii I О();i ) 1 РХ ОО) О КОР>)1 !1 И С 1)ХО.)(>М ФОРМ Иl)()I3)l l t лЯ I 3 I!«(it.lilt ГО И заднсгс) (()()()ItTOH f3I)IxрмирО1)с!!с IH 13 связан с Вхо,1;<х!и»,l(",lt н)ОВ 14 )(>В 1.),, ll ();! В, IHI() lil il X t ()() 1 13t. TC ГE)« IIII(> 1!РИ !!О«> <;1«>рОH со Iii()l О !.Ориil, комбнкорМ;1, 1<. I,ft I>l II II !>ill!() L<))f С,1(СИ1<. .1ß. ВI>l (> 1 !t I lf(>I (> ТрHI I «р!3 15, XllðавляK) .I Lt I О Il )1! 13< >, ) ) )! C,1(t II f (., IЯ t). 13H iil II (В. О 1<)),!)О!) !1!)О13;11с . IЯ l t) 3 1,1н(I () (f)()()IIT;t сиГI3l,! О.L K<)1<>f)(>l <) t HH )ВН С Вторым BXOIl>tt 1О!1 >, IIIIIT«.lt)EI(>I ДВУ !3ХОДОH()1 О ЭЛСмсlll 1(, 111 !7. Ilcplil)111 1)ход K()T() f>()l О связан К-В,<>д;!XIII I ри! I(рОВ 15, X!Ip<)H.IHK)lttkIX нриш>дами,l() 3117()f)()E3 3 Lочны.(кормов, 4 лО)1ОI!!(() (>»1 <)13 ) )l(. < )1< 1>l, II Ри H(),1Ом сч<. (. и 1с IH !), и Вм> «>и э !смсIITEI 11ЛГ1 11, а Выс R-Вхо «>if « It TIt<>1(> Григ! Сра 18, ) I f)i! 13. I H f< ) «Lt 1 О II ()!i H< > IО»1 1 f)fili<. Il(>pl (pit, L fix< > t )lt I l«>I <) !)i!I Гс() !1 <) с!)я:3аи с:с (мен1) ) ) Алгоритм работы кормоцеха поясняется временной диаграммой (фиг. 3). При включении питания из блока 8 ввода информации на вход блока 7 управления 5 поступает сигнал начальной установки «Нижний уровень», который непосредственно устанавливает в исходное состояние счетные триггеры 15, управляющие приводами дозаторов 3 сочного корма, 4 комбикорма, 5 ме10 лассы, смесителя 6, а через элемент ИЛИ 11 триггер 12 и триггер 18 через элемент ИЛИ ! 7, после чего кормоцех готов к работе. В установленное время при наличии грубых и сочных кормов, что характеризуется отсутствием сигнала на выходе датчиков 9, под действием команды «Пуск», поступающей на S-вход триггера 12, последний выдает непосредственно сигнал включения привода ,1о3ВТора 2. через триггер 18 включается привод транспортера 1, а через формирователь 13 п0.1учают си Гнал упраВления устройства задержки, которые соответственно через время a t, — 4!» включают через С-входы трип еров 15 приводы дозаторов 3 сочного корма,4 комбикорма, 5 мелассы, смесителя 6. Производительность всех дозаторов задается заранее скоростью движения ленты весов в зависимости от приготавливаемых рационов. После окончания времени приготовления рациона t; из блока 8 ввода информации поступает сигнал «Установка t », который через элемент ИЛИ 11 устанавливает триггер 12 в исходное состояние, что приводит к выключению привода дозатора 2, одновременно формирователь 13 выдает сигнал, включающий линии 14 задержки, отключающие через время Ь t,— ь! i соответствующие приво lhl дозаторов и смесителя по заднему фронт сигнала на выходе триггера 15, управляющего смесителем 6, формирователь 16 заднего фронта через элемент ИЛИ 17 Выдает управляю!ций сигнал íà R-вход 40 триггера 18, приводящий его в исходное состояние и выдающий сигнал отключения транспортера 1. Аналогично происходит останов кормоцеха при постх>нлении сигнала «Стоп». 45 В качестве дозаторов могут быть использованы ленточные весы с регулируемой скоpocTbK) движения ленты, производительность которых Р=м.v 5р где ))>) — мгновенное значение массы компонента; — скорость движения ленты. Таким образом, производительность таких дозаторов задается изменением скорости движения ленты ленточных весов. 55 Производительность дозаторов не связана функционально со скоростью движения ленты транспортера 1 и влияет только на соотн<пнение компонентов в кормосмеси. 1329704 Интервал et((время приготовления i-го рациона) задается из условия необходимой массы приготовленной кормосмеси за один цикл кормоприготовления (от подачи команды «Пуск» до окончания приготовления рациона). Расположение дозаторов по отношению к смесителю выбрано таким, чтобы обеспечить послойную уклалку компонентов и исключить потерю ценных компонентов комбикорма и мелассы. Как видно из временной диаграммы фиг. 3, формирователь 13 служит для выделения переднего и заднего фронтов сигнала триггера 12, определяк)п(их момент запуска линий 14 задержки. Формирователь 16 выделяет задний фронт импульсы, ф(>рмируемого счетныч триггером 15, что обеспечивает очистку транспортера 1 от остатков кормосмеси, т. е. отключает егo последним. Блок 8 ввоlH информации (фиг. 4) с(>стоит из формирователя .) команды «Пуск», формирователя 20 команлы «Стоп», залатчика 21 массы кортис)((сси. формировытеля 22 импульса начальной установки «Нижний уровень», формирователя 23 сигtIBëà установки t(. Входы формирователей Ч, 20 и 22 соответственно через кнопки 24 «HicK», 25 «Стоп» и 26 «Сеть» соединены с источником питания (не показан), а формирователь 23 соединен с выходами формирователей 19 и 20 и за гытчиком 21 массы. Выходы всех формирователей соединены с линиями «Пуск», «Стоп», «Установка (. » и «Нижний уровень» блока 7 управления (фиг. 2). Алгоритм работы блока 8 ввода информации. При включении тумблера 26 «Сеть» формирователь 22 (фиг. 4) вырабатывает импульс «11ижни!1; ровень», который устанавливает триггеры 12, 15 и 18 блока 7 управления в ifcx()lHoe состояние (фиг. 2) С по((!ощью зылатчикы 21 устанавливают значение массы корчосчеси, которук) необходимо приготовить за олин цикл кормопрпготовления. При на катни кнопки 24 «Ilich» формирователь 19 вырабатывает ичпульс команды «Пуск», поступаю(ций в блок 7 управления и на формирователь 23, вырабатывающий импульс «>cTdHKa t, », задержанный относительно импульса команды «Пуск» на время (, (фиг. 3). Масса кормосмеси 1-го цикла кормоприготовления связана с интервалом вречени следующим соотношением М<= Р t,, гле Р coll>t -- произволительность транспортера. При нажатии кнопки 25 «Стоп» формирователь 20 вырыбытывы T импульс команды «Стоп», который поступает в блок 7 управления и формирователь 23, Таким образом, блок 8 ВВо 1(! информации вырабатывает сигналы, обеспе
Г!ри отсутствии на одном из лозаторов 2 или 3 грубых или сочных кормов срабатывают датчики 9 и через лвухвходовый элемент ИЛИ 10 выдают блокирую!ций сигнал «Блокировка» на элемент 11, что также приводит к остановке всех агрегатов, как и при команде «Стоп». Таким образом, пока идет сигнал с датчиков грубых или сочных корчов. все элементы блока управления НВходятся в исходном состоянии и запуск невозможен. Работа возможна только тогда, когда есть грубые и сочные корма, составляю15 щие основную массу кормосмеси. т. е. грубые и сочные корма имеют приоритет в алгоритме работы кормоцехы в автоматизированном режиме. Последовательность включения приводов через необходимые промежчтки времени позволяет укладывать корма посloHHo, причем в основании находятся грубые hopild (силос, сено, сенаж), затем сочныс, ы потом ценные— комбикорм и меласса. Такал послойная ук,ты.lh;! обеспечивает ры«прелелс нис цс нных кормов Ilo всечу обьсм корм(>смеси и равномерное перемешивание н счесителе.;! слеловательно, рациональное расхоловыпие кор мов. Кроме того, искл !о (;!(тся на lit Itf< ()cтBTKoB корча Hd трын«!!ортсp< зы счет Iloc леловательного отклк) ц пия приво I<>H и Iipeдотвра!цается церер tcx()л грубых пли сочных кормов. Фо р.ч (<. а изо бр< т(и «и 1. Корчоцеx. включыюп(ий транспортер. лозаторы грубых и сочных hopi!()B с лытчикачи наличия корча, счеспт< ль, cистему программного управ let!If!I, солержащую блок управления. от.tl(uин>((<(<(((и теч, что. с 4() I < л ь ю У. I i I t I I (l f H Я к ! (. с 1 B ! (! н () Г (> ко ч ! (> н с и тной корчосмеси и экономии чслыс I>l и комбикорма за сч T (P()p II(p(>II;It!if!! корчосчеси с приоритеточ пс) грубых(и сочныч корчыч, v(>p 1oIIex дополнитсльH() c(>;Iep)hitò лозыторы комбикорма и челысы. Ilplfчеч вы,олы 45 л(>зыторов связаны с ctfcTeitot«ip<>t 1);Iitiitt(>In управления. 2. Корчоцс х по и. 1, от It< R-входу RS-триггера, S-вход которого подключен к блоку ввода информации, выход RS-триггера связан с входом дозатора грубого корма, к входу формирователя переднего и заднего фронта сигнала подсоединены через элементы задержки С-входы счетных триггеров, при этом выход первого счет. ного триггера связан с входом дозатора сочиых кормов, выход второго счетного триггера присоединен к дозатору комбикорма, выход третьего счетного триггера соединен с дозатором мелассы, выход четвертого счетного триггера подключен к входу формирователя заднего фронта сигнала и смесителк . выход пятого счетного триггера связан с транспортером, причем выход формирователя заднего фронта сигнала соединен с вторым входом второго двухвходового эле1О мента ИЛИ. 1329704 /качение numueuS УУ 7уск der сигналы упра3ления: „Гкап "или„Зстадка1 ипи „блтиродна" 1329704 on ФггаА НУ (. н I IB«1(.It>, ! !антс.нt HH р(,t;>HI(>I>, I 11((å.l<>HHH;ill I кр(.l И Версс ;орректор Л. Ос>ручар 3 ;t t ;i и Л, >< i;> 1 ир;<л г>2(< I I(>,ttlèñí(>å В11! 1!11Il l (>с1аарс гB(>it<(>l(> кони г(та (:(.< Р II(>, (. Ill)(>llHH(>л, < ненни-воли< р;<фи:осt(<>(ill>(лнрни < ие, I,> як< ор<>л, >,.л 11роектная, 4
