Устройство для уравновешивания перемещающегося изделия

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания изделий, установленных с воз/// , можностью поворота вокруг неподвижной оси, траектория перемещения центра масс которых отлична от окружности. Цель изобретения - повышение точности уравновешивания . Устройство для уравновешивания перемещающихся масс содержит рычаги 4, предназначенные для крепления к изделию 2, направляющие планки 6 с прорезями, форма которых выбирается с учетом траектории перемещения центра масс изделия 2, и уравновешивающие грузы 3, размещенные на рычагах 4 с возможностью перемещения вдоль их осей и взаимодействия с каналами направляюишх планок 6, закрепленных на основании 1. 1 ил. у//// (О (Л оо ОО о | О5

CCNO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1330476 (51) 4 G 01 M 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3997527/25-28 (22) 14. 10.86 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Курский политехнический институт (72) А. А. Котельников и В. Г. Алпеев (53) 620.1.05:531.24 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1037093, кл. G 01 М 1/12, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПЕРЕМЕШАЮШЕГОСЯ ИЗДЕЛИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания изделий, установленных с возможностью поворота вокруг неподвижной оси, траектория перемещения центра масс которых отлична от окружности. Цель изобретения — повышение точности уравновешивания. Устройство для уравновешивания перемещаю1цихся масс содержит рычаги 4, предназначенные для креиления к изделию 2. направляющие планки

6 с прорезями, форма которых выбирается с учетом траектории перемещения центра масс изделия 2, и уравновешивающие грузы 3, размещенные на рычагах 4 с возможностью перемещения вдоль их осей и взаимодействия с каналами направляющих планок 6, закрепленных на основании 1. 1 ил.

1330476

Составитель Ю. Григорьев

Редактор А. Ренин Tevpeд И. Верес Корректор Г. Рсшсгник

Заказ 3572, 43 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьтий

113035, Москва,,Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания перемещающегося, например, вокруг неподвижной оси изделия.

Цель изобретения — повышение точности путем полного уравновешивания массы изделия при любом его положении.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит основание 1, предназначенное для установки изделия 2, например, с возможностью поворота вокруг неподвижной оси, механизм уравновешивания и уравновешивающие грузы 3.

Механизм уравновешивания выполнен в виде рычагов 4, предназначенных для крепления к цапфам 5 изделия 2, и направляющих планок 6, закрепленных на основании 1. В направляющих планках 6 выполнены прорези, форма которых выбирается с учетом траектории перемещения центра масс изделия таким образом, чтобы составляющая веса, размещенных на рычагах 4 уравновешивающих грузов 3, уравновешивала бы изделие 2 при любом его положении.

Уравновешивающие грузы 3 размещены на рычагах 4 с возможностью перемещения вдоль их осей и одновременно с возможностью взаимодйствия с прорезями направляющих планок 6.

Устройство работает следующим образом.

При повороте изделия 2 вокрут оси его цапф 5 происходит поворот рычагов 4, которые перемещают уравновешивающие грузы 3 по прорезям направляющих планок 6.

При этом происходит автоматическое полное уравновешивание изделия 2 относительно оси цапф 5, поскольку момент составляющей веса

10 уравновешивающих грузов 3, действующей на рычаги 4 относительно оси цапф 5, равен моменту массы изделия 2 относительно оси цапф 5, равен моменту массы изделия 2 относительно этой же оси, что достигается формой прорезей направляющих планок 6.

Формула изобретения

Устройство для уравовешивания перемещающегося изделия, содержащее основание для установки изделия, уравновешивающие

20 грузы и механизм их перемещения, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения точности, механизм перемещения грузов выполнен в виде рычагов, один из концов которых предназначен для крепления к иделию, и направляющих планок с прорезями, а уравновешивающие грузы размещены в прорезях и на рычагах с возможностью перемещения вдоль последних.