Ягодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и полноты съема ягод. Ягодоуборочная машина состоит из энергетического средства, 1 , на котором смонсмонтированы улавливатель 2, устройства 3 и 4, вентилятор системы зата77 24 16 15 Z1 ривания, системы очистки 5. Над улавливателем 2 смонтирован формирователь, состоящий из верхнего приводного контура ВПК 17 и нижнего приводного контура 18. Внутри каждой секции ВПК 17 формирователя установлен вибратор 24. Энергетическое средство с поднятым улавливателем 2 подъезжает к междурядью, и оператор опускает гидг роцилиндром 32 улавливатель 2 до упора колес 15 о почву. Затем включается привод всех рабочих органов. При движении машины наклоненные в сторону междурядья под тяжестью урожая плодоносящие ветви поднимаются транспортером-ветвеподъемником 16, а ветви, имеющие недостаточный наклон, опускаются ВПК 17 формирователя. Вибратор 24 передает вибрацию рабочей ветви ВПК 17, который взаимоде11ствует со стеблями, листьями и плодовой стенкой, и в результате происходит, съем ягод. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 8 (Л 00 со О5 со 00 ZJ 2 13 J (PU2.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„Л0„„3 6978 (51) 4 А 01 П 46/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСЙОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2) ) 3988508/30-15 (22) 12.12.85 (46) 15.09.87. Бюл. № 34 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы (72) В.Н. Ожерельев и Ю.А. Утков (53) 631.358.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 243307, кл. А 01 D 46/26.

Ярославцев Е.И. и др. Сбор машины можно механизировать. — Садоводство, ¹ 8; 1978, с. 15-16. (54) ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение производительности и полноты съема ягод. Ягодоуборочная машина состоит из энергетического средства 1, на котором смонсмонтированы улавливатель 2, устройства 3 и 4, вентилятор системы зата23 4 2 1J Л 7 Рог./

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ривания, системы очистки 5. Над улавливателем 2 смонтирован формирователь, состоящий из верхнего приводного контура ВПК 17 и нижнего приводного контура 18. Внутри каждой секции ВПК

17 формирователя установлен вибратор

24. Энергетическое средство с поднятым улавливателем 2 подъезжает к междурядью, и оператор опускает гидроцилиндром 32 улавливатель 2 до упора колес 15 о почву. Затем включается привод всех рабочих органов. При движении машины наклоненные в сторону междурядья под тяжестью урожая плодоносящие ветви поднимаются транспортером-ветвеподъемником 16, а ветви, а имеющие недостаточный наклон, опускаются ВПК 17 формирователя. Вибратор 24 передает вибрацию рабочей ветви ВПК 17, катарий взаимодействует C со стеблями, листьями и плодовой стенкой, и в результате происходит. Е съем ягод. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1 13369

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки плодов, преимущественно ежевики.

))

Цель изобретения — повышение производительности и полноты съема ягод.

На фиг. 1 изображена ягодоуборочная машина, вид сбоку; на фиг; 2 сечение А — А на фиг. 1; на фиг.3 — )0 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение

В-В на фиг. 2.

Ягодоуборочная машина состоит из энергетического средства 1 (колесноrо трактора) на котором смонтированы улавливатель 2, система затаривания устройства 3 и 4, вентилятор 5 систе-. мы очистки с воздуховодами 6 и 7, а по обе стороны от трактора расположены приводные ременные контуры 8. 2п

Улавливатель 2 состоит из трех продольных транспортеров 9-11, расстояние между которыми несколько больше, чем ширина резины задних колес трактора. Боковые транспортеры 9 и 25

11 длиннее среднего транспортера 10 (фиг. 3) и своими задними частями крепятся шарнирно к трактору посредством кронштейнов 12. Это дает возможность улавливателю 2 поворачивать- Зр ся в месте крепления к трактору вокруг горизонтальной оси 13. Средний транспортер 10 улавливателя 2 заканчивается перед задними колесами тракТ0рВ. Промежутки М 47 транспортера- 35 ми 9-11 закрыты выпуклыми кожухами

14, под которыми в передней части улавливателя 2 смонтированы опорные колеса 15.

Впереди улавливателя 2 смонтирован 40 наклонный транспортер-ветвеподъемник

16. Его передняя кромка почти касается поверхности почвы, а задняя часть возвышается над улавливателем 2. Привод транспортера-аеТаеподъемника 16 синхронизирован с поступательной скоростью машины.

Над улавливателем 2 смонтирован формирователь, состоящий из верхнего

17 и нижнего 18 приводных контуров.

Каждый контур формирователя состоит из двух секций — правой и левой, которые имеют в поперечном сечении уклон на некоторый угол в сторону ближайше— го Ряда Растений. Каждая секция нижнего приводного контура 18 формирователя состоит из нескольких замкнутых эластичных полос 19 натянутых на шкивы 20,2). Секции верхнего приводного

78 г контура 17 выполнены из замкнутых сплошных эластичных полотен. Привод контуров 17 и 18 синхронизирован с поступательной скоростью машины. На задних валах 22 нижнего приводного контура 18 соосно с приводными шкивами 20 установлены по краям два шкива

23, являющиеся приводными для боковых ременных контуров 8. Поскольку частота вращения валов 22 синхронизирована со скоростью поступательного перемещения машины, а сами валы имеют уклон в поперечном сечении машины в сторону ближайших рядов растений, то и ременные контуры 8 движутся синхронно со скоростью перемещения машины, а плоскости их вращения имеют наклон от вертикали в сторону ближайшего ряда растений. Зазор между контурами 17 и 18 выполнен сужающимся от начала контура до зоны расположения активатора-вибратора 24, который установлен внутри каждой секции верх. него контура 17 формирователя и представляет собой вал 25 с эксцентриками 26. Последний состоит из закреп) ленной на приводном валу 25 жестко внутренней эксцентричной втулки 27, на наружной поверхности которой смонтирована с воэможностью поворота и фиксации в различных положениях при помощи винта-фиксатора 28 и резьбовых отверстий 29 наружняя эксцентричная втулка 30, а на наружной поверхности последней напрессован один или несколько подшипников 31 качения. Вибратор 24 установлен так, что он оТтягивает вниз как нижнюю часть полотна верхнего приводного контура 17, так и верхние части эластичных полос

19 нижнего приводного контура 18. Таким образом, как перед вибратором, так и за ним расстояние между верхним и нижним контурами формирователя уменьшается по мере приближения к вибратору.

Для обеспечения возможности перевода машины в транспортное положение она связана с трактором, кроме кронштейна 12 и осей 13, еще и гидроцилиндром 32.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

Трактор с поднятым улавливателем

2 подъезжает к междурядью и оператор опускает гидропиндром 32 улавливатель 2 до упора колес 15 о почву, устанавливая золотник гидрораспредез 133б97 лителя в плавающее положение. Затем включаются все рабочие органы (транспортеры 9-11, транспортер-ветвеподьемник !6, приводные контуры 17 и 18 формирователя, вентилятор 5 очистки

5 и ременные контуры 8), устанавливается необходимый режим работы и машина трогается с места. Наклоненные-в сторону междурядья под тяжестью урожая плодоносящие ветви поднимаются транспортером-ветвеподъемников 16, а ветви имеющие недостаточный наклон опус) каются верхним приводным контуром 17 формирователя.

По мере приближения к вибратору

24 расстояние между верхним 17 и нижним 18 контурами формирователя уменьшается и образуется узкая наклонная плодовая стенка, состоящая из двух полурядов и имеющая дугообразную форму в поперечном сечении.

Вал 25 вибратора 24 вращается, и рабочей ветвью верхнего контура 17 формирователя посредством эксцентрич- 25 ных втулок 27 и 30 и наружного кольца подшипника 31 качения передается вибрация определенной частоты и амплитуды. Амплитуда колебаний соответствует величине эксцентриситета е (фиг. 4) и при необходимости может быть изменена поворотом эксцентричных втулок 27 и 30 относительно друг друга. После чего достигнутое положение фиксируется винтом-фиксатором 28 в одном из

35 отверстий 29. Рабочая часть верхнего контура 17 формирователя взаимодействует со стеблями, листьями и ягодами плодовой стенки, зажатой между двумя контурами, через ее посред- 40 ство — с нижним контуром 18 формирователя. Колебания равномерно передаются во все точки плодовой стенки, что приводит к отделению ягод. Последние прось|паются в промежуток меж 45 ду эластичными полосами 19, образующими нижний контур формирователя и попадают на один из движущихся тран— спортеров (9,10 или 11). Часть ягод попадает на кожухи 14, с которых

50 также скатывается на транспортеры тора.

Ягоды, попавшие на транспортеры улавливателя 2 переносятся в заднюю часть машины и падают в тару, установленную в затаривающих устройствах

3 и 4. При этом происходит очистка вороха путем удаления примесей вентилятором 5 очистки через воздуховоды би 7.

После уборки ряда машина выезжает на поворотную полосу. Оператор гидроцилиндром 32 поднимает рабочие органы в транспортное положение (поворотом улавливатсля 2 вокруг оси 13 по часовой стрелке) и производит разворот машины и заезд в следующее междурядье. Затем все операции повторяются в той же последовательности.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Ягодоуборочная машина, содержащая энергетическое средство с закрепленными на нем активатором, улавливателем в виде транспортера, системами очистки и затаривания ягод, о т л ич а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения производительности и полноты съема ягод, машина снабжена по крайней мере двумя активными формирователями растений, каждый из которых улавливателя.

Началом отделения ягод следует считать момент касания стебля поверхности наклонного транспортера-ветве55 подъемника. Часть перезрелых ягод при этом отрывается от стеблей и подается также на транспортеры улавливателя 2. Поскольку часть стеблей начинает контактировать с рабочими поверхностями формирователя в самом их начале, здесь также происходит съем ягод, имеющих небольшое усилие отрыва. По мере приближения к вибратору 24 амплитуда колебаний возрастает и интенсивность съема увеличивается.

Поскольку в зоне вибратбра съем ягод происходит в сжатой листостебельной массе, то они не все сразу попадают на транспортеры. Отделение и высыпание из плодовой стенки ягод продолжается и после взаимодействия стеблей с вибратором 24.

По мере приближения стеблей к заднему концу нижнего контура 18 формирователя они постепенно выпрямляются, а затем переходят на боковые ременные контуры 8 и плодовая стенка размыкается, пропуская трактор. Отделение ягод продолжается и при подъеме стеблей боковыми ременными контурами 8, так как некоторым ягодам требуется время, чтобы полностью отделиться от плодоложа. Эта часть ягод попадает на те части боковых транспортеров 9 и 11, которые расположены по обе стороны от задних колес трак77

75 78 Г1 7g 74 Р 7 Г

5 1336978 вьыолнен в виде размещенных с зазором 2. Машина по п. 1, о т л и ч а юсимметрично установленных друг над щ а я с я тем, что она снабжена другом замкнутых эластичных контуров, транспортером-ветвеподъемником, запричем активатор размещен внутри каж- крепленным перед улавливателем, котодого верхнего контура, а зазор между рый выполнен в виде секции транспорконтурами выполнен сужающимся от на- теров, причем боковые транспортеры чала контура до зоны расположения ак- длиннее средних и закреплены шарнирно в горизонтальной плоскости.

1336978

Составитель А. Даштолп

Редактор Н. Слободяник Техред М.Ходанич

Корректор В. Бутяга

Заказ 4061/1 Тираж 627

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4