Устройство для поштучной выдачи заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для поштучной выдачи заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы путем упрош,ения конструкции . Кассеты с заготовками закрепляют на поворотном столе. Захватный орган захватывает верхнюю заготовку из кассеты и нажимает на рычаг, который поворачивается вокруг оси,закрепленной на резьбовой втулке, навинченной на обойму шариковой муфты, закрепленной на полой стойке. Рычаг перемещает сепаратор вниз, ролики, связываюш,ие обойму с толкателем, расклиниваются . Груз, расположенный в полости стойки, через трос перемеш,ает толкатель вверх. Толкатель воздействует на стопу заготовок снизу и прижимает ее к захватному органу. При выходе из взаимодействия захватного органа с рычагом пружина, расположенная в обойме, перемешает сепаратор вверх вдоль толкателя. Ролики заклиниваются и фиксируют толкатель от перемещения . 1 з.п. ф-лы, 5 ил. со ьо N3 оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

) ," 9 1Г.

) Д

) /-:

ru,-, О-:,, ) р . Д ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCMOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4018972/25-27 (22) 05.02.86 (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (72) П. П. Назаров, В. И. Крамаренко и А. Д. Громов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1194544, кл. В 21 D 43/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для поштучной выдачи заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем упрощения конструкции. Кассеты с заготовками закрепляют на поворотном столе. Захватный орÄÄSUÄÄ 1324728 А 1

ug 4 В 21 D 43 14 В 30 В 15 30

I ф ган захватывает верхнюю заготовку из кассеты и нажимает на рычаг, который поворачивается вокруг оси, закрепленной на резьбовой втулке, навинченной на обойму шариковой муфты, закрепленной на полой стойке.

Рычаг перемещает сепаратор вниз, ролики, связывающие обойму с толкателем, расклиниваются. Груз, расположенный в полости стойки, через трос перемещает толкатель вверх. Толкатель воздействует на стопу заготовок снизу и прижимает ее к захватному органу. При выходе из взаимодействия захватного органа с рычагом пружина, расположенная в обойме, перемешает сепаратор вверх вдоль толкателя. Ролики заклиниваются и фиксируют толкатель от перемещения. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1324728

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для выдачи штучных заготовок из магазина и подачи их в раоочую зону пресса.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем упрощения конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи заготовок, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б.— Б на фиг. 2; на фиг. 4 — - разрез  — -В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1.

Устройство содержит установленную в отверстии станины 1 с возможностью вертикального перемещения регулировочным винтом 2 и фиксации в нужном положении зажимным элементом 3 пустотелую стойку 4

На стойке 4 неподвижно установлен опорный диск 5 таким образом, что центры стойки и диска совмещены. На периферии опорного диска 5 выполнена проточка 6, на которой размещено с возможностью поворота вокруг центра стойки 4 и фиксации в рабочих позициях поворотное кольцо 7. На верхней поверхности опорного диска 5 концентрично кольцу

7 неподвижно установлено ограничительное кольцо 8. На поворотном кольце 7 на равных расстояниях друг от друга выполнены несколько очковых отверстий 9, по обе стороны которых в теле поворотного кольца 7 запрессованы хвостовики штифтов 10, предназначенных для закрепления на нижней поверхности поворотного кольца 7 кассет 11, винты !2 которых своими заостренными концами входят в проточки 13, выполненные на периферии штифтов 10.

Внутреннее сечение кассет 11 так же, как и очковых отверстий 9 выполнено по форме отдельных участков контура заготовок 14 с условием обеспечения надежного ориентирования последних. Контур нижнего конца кассет 11 выполнен с буртом 15, имеющим минимальную ширину, достаточную для удержания в кассетах стопок заготовок 14.

На верхнем конце пустотелой стойки 4 жестко закреплен кронштейн 16, а на последнем — обойма 17 управляемого шарикового замка 18, выполненного по принципу обгонной шариковой муфты. В отверстии обоймы

17 с возможностью свободного вертикального перемещения размещен сепаратор 19, а в отверстии последнего — толкатель, выполненный в виде штока 20, имеющий возможность свободного вертикального перемещения и фиксации в рабочей позиции шариками 21, расположенными в радиальных отверстиях, выполненных в корпусе сепаратора 19. Для лучшего сцепления шариков

21 со штоком 20, а также для обеспечения вертикального перемещения последнего без разворота вдоль образующей цилиндрической поверхности штока выполнены по числу шариков канавки 22 с профилем, радиус которого соответствует радиусу сферической

55 поверхности шариков 21. Сепаратор 19 подпружинен относительно обоймы 17 пружиной

23 сжатия. Для передачи усилия пружины

23 обойме 17 и для регулировки величины этого усилия применен стакан 24, связанный с обоймой 17 резьбовым соединением, контрящийся после сборки винтом 25.

На нижнем конце штока 20 консольно смонтирована подъемная вилка 26, несугцая толкатель 27, имеющий возможность перемещения внутри кассеты 11, в которой для возможности прохождения подъемной вилки 26 выполнена вертикальная прорезь

28 (фиг. 4).

Для свободного прохода штока 20 через опорный диск 5 в последнем выполнено отверстие 29. Усилие толкателю 27 для несредственного воздействия на стопу подаваемых заготовок 14 сообщается грузом 30, размещенным с возможностью свободного перемещения в отверстии пустотелой- стойки 4 и связанным гибким элементом 31 с подъемной вилкой 26. Гибкий элемент 31 переброшен через ролик 32, установленный вместе со своей скобой 33 на кронштейне 16.

Управление работой шарикового замка

18 осуществляется рычагом 34, шарнирно связанным одной опорой с осью 35, неподвижно установленной в приливе стакана

24, а другой опорой через установленные на нем полуоси 36 — с сепаратором 19.

Правый конец рычага 34 имеет возможность контактирования срукой робота 37.

Фиксация в рабочей позиции кассет 11 осуществляется установленным на опорном диске 5 и подпружиненным относительно последнего фиксатором 38, взаимодействующим с одним из нескольких отверстий 39, выполненных в поворотном кольце 7 против каждого очкового отверстия 9. Управление работой фиксатора 38 осуществляется педалью 40, связанной с ним гибким элементом 41.

Исходное положение подъемной вилки

26 — ниже нижнего торца кассет 11, так что она не препятствует в этом положении повороту последних. Присоска 42 схвата руки робота 37 находится на рабочей позиции взятия заготовки 14 из кассеты 11 и передачи заготовки в штамп пресса (не показан). Присоска 42 является захватным органом.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы загружают стопками заготовок 14 кассеты 11. Управляя педалью 40, фиксируют с помощью фиксатора 38 в рабочей позиции одну из кассет 11, после чего в нижнюю часть последней вводят толкатель 27, управляя шариковым замком 18 воздействием на рычаг 34 и одновременно удерживая стопу заготовок 14 в положении, чтобы верхняя заготовка была утоплена относительно верхней поверхности поворотного кольца 7 на 2 — 3 мм. Отпускают рычаг 34, и под воздействием пру1324728

Формула изобретения

6 жины 23 шарики 21 заклинивают в таком положении шток 20.

При вводе в верхнюю часть кассеты 11 присоски 42 схвата руки робота 37 под ее воздействием рычаг 34 вместе с сепаратором

19 опускаются, расклинивая шарики 21 и освобождая шток 20, который под воздействием груза 30 поднимает стопу заготовок

14 и прижимает ее к присоске 42 схвата руки робота 37. В этот момент в присоске 42 схвата создается вакуум, и верхняя заготовка присасывается к ее нижней плоскости.

11ри отводе руки робота 37 шарики 21 под действием пружины 23 вновь заклинивают шток 20. Таким образом, по мере уменьшения количества заготовок в кассете уровень их остается постоянным.

После того, как будет израсходована вся стопа заготовок, в рабочую позицию устанавливают другую загруженную заготовками кассету 11. Далее цикл работы повторяется.

Загрузку кассет для удобства работы производят не каждый раз после опорожнения одной кассеты, а после опорожнения нескольких кассет, но так, чтобы при этом не было надобности останавливать работу всей

ЛИНИИ.

1. Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее подвижный захватный орган, установленную на основании вертикально стойку, несущую поворотный стол с кассетами для заготовок, расположенный соосно с одной из кассет толкатель с при5 водам шагового вертикалшгого перемещения, содержащего механизм подъема, шариковую муфту, состоящуlo из обоймы, полого сепаратора, подвижно установленного в обойме, пружины, рычага и шариков, смонтированных в сепараторе с возможпостьк взаимодействия с обоймой и с толкателем, механизм настройки перемещения толкателя, выполненного в виде резьбовой втулки, «гличаюшееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения конструк15 ции, обойма закреплена на стойке и расположена над поворотным столом, резьбовая втулка навинчена на обойму, рычаг шарнирно закреплен одним концом на резьбовой втулке, шарнирно связан с сепаратором и

20 установлен с возможностью взаимодействия свободным концом с подвижным захватным органом, пружина расположена между сепаратором и резьбовой втулкой, а кассеты расположены на нижней стороне поворотного стола.

25 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стойка выполнена полой, а механизм подъема выполнен в виде груза, расположенного в полости стойки, блока, смонтированного на стойке, и троса, связывающего толкатель с грузом и перекинутого через блок.

1324728

Б-Б

10 7

Составитель И. Ментягова

Редактор О. Юрковепкая Текред И. Верее Корректор М. Максимнгиинец

Заказ 299417 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4