Автоматизированный комплекс для штамповки

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для автоматизации штамповки листовых заготовок в различных отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение надежности работы комплекса за счет кинематических особенностей манипуляторов и взаимного расположения составных частей автоматизированного ком« плекса, а также связи цилиндра подпитки с гидродемпферами и наличия в комплексе механизма контроля сдвоенных заготовок. Комплекс содержит пресс, два агрегатномодульных манипулятора, поворотный магазин выдачи заготовок, промежуточную позицию , механизм контроля сдвоенных заготовок , тару, систему управления комплексом. Изобретение позволяет обеспечить контроль сдвоенных заготовок в процессе загрузки последних в пресс, а конструкция гидродемпферов позволяет обеспечить охлаждение и дозаправку рабочей жидкостью. 1 з. п. ф-лы, 6 ил. ifi (Л со ю СХ) о оэ О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3950956/25-27 (22) 01.07.85 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) P. К. Дежуров, М. С. Фадеев, С. К. Голявин, Е. П. Шаблинский и Н. Е. Ростиславина (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Рапопорт Г. Н. и др. Применение промышленных роботов. — M.: Машиностроение, 1985, с. 123, рис. 57. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для автоматизации штамповки листовых заготовок в различных отраслях

„„SU,» 1328036 Д 1 (51) 4 В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30 машиностроения. Целью изобретения является повышение надежности работы комплекса за счет кинематических особенностей манипуляторов и взаимного расположения составных частей автоматизированного ком« плекса, а также связи цилиндра подпитки с гидродемпферами и наличия в комплексе механизма контроля сдвоенных заготовок.

Комплекс содержит пресс, два агрегатномодульных манипулятора, поворотный магазин выдачи заготовок, промежуточную позицию, механизм контроля сдвоенных заготовок, тару, систему управления комплексом.

Изобретение позволяет обеспечить контроль сдвоенных заготовок в процессе загрузки последних в пресс, а конструкция гидродемпферов позволяет обеспечить охлаждение и дозаправку рабочей жидкостью. l з. и. ф-лы, 6 ил.

1328036

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации штамповки листовых заготовок в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс для штамповки листовых заготовок; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — пневмогидравлическая схема подпитки гидродемпферов; на фиг. 5 — гидродемпфер; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 5.

Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, два агрегатно-модульных манипулятора 2, поворотный магазин 3 со средствами поштучной выдачи заготовок, промежуточную позицию 4, механизм 5 контроля сдвоенных заготовок, тару 6 и систему 7 управления комплексом.

Каждый манипулятор 2 выполнен в виде основания 8, на котором консольно закреплен механизм 9 подъема, нижняя траверса которого связана с силовым цилиндром 10 руки 11, и расположен так, что рука в виде несущей захватным органом штанги 12, закрепленной параллельно под силовым цилиндром руки 11, находится на прямой, проходящей через центр давления пресса 1, при этом центр рабочей позиции поворотного магазина 3 расположен над захватом на той же прямой.

Штанга 12 закреплена через промежуточный элемент 13 и имеет не менее двух захватных органов в виде пневмоприсосок 14, расположенных на расстоянии 1 одна от другой (фиг. 2) . С целью обеспечения ориентированной передачи отштампованной заготовки для последующей обработки на захвате выгружающего манипулятора на том же расстоянии одна от другой устанавливаются дополнительные пневмоприсоски (не показаны).

Промежуточная позиция 4 состоит из опорного элемента в виде плиты с фиксаторами, которая установлена между поворотным магазином 3 и прессом 1 на расстоянии L от центра рабочей позиции поворотного магазина 3 и центра давления пресса 1.

Механизм 5 контроля сдвоенных заготовок выполнен в виде двух роликов 15 и 16, один 15 из которых закреплен на неподвижном основании 17, а другой 16 — на подпружиненном рычаге 18, взаимодействующем с датчиком 19, и расположен на одной из рук (фиг. 2) на уровне горизонтального перемещения руки между рабочей позицией поворотного магазина 3 и промежуточной позицией 4.

Механизм 9 подъема и рука 11 каждого манипулятора имеют гидродемпферы 20

50 (фиг. 4). В корпусе 21 гидродемпфера установлен плунжер 22 с обратным клапаном 23 и втулка 24, рабочая жидкость в которой посредством дополнительных отверстий Г и пазов Д (фиг. 6) сообщена с силовым цилиндром 25 подпитки (фиг. 4).

Плунжер 22 снабжен уплотнениями 26, и силовой цилиндр 25 подпитки соединен с пневмоблоком 27.

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.

В начале цикла руки 11 манипуляторов 2 втянуты и находятся в верхнем положении, поворотный магазин 3 поддерживает стопу заготовки на уровне захвата их манипулятором.

Правая рука выдвигается вперед. Совместно обе руки опускаются вниз с включением захватов. Происходит захват заготовок левой рукой в поворотном магазине 3 и на промежуточной позиции 4, правой рукой — в штампе пресса 1, затем осуществляется подъем обеих рук и синхронное передвижение рук правой — назад, левой — вперед. Происходит перенос заготовок из магазина 3 на промежуточную позицию 4, из последней — в штамп, из штампа — в тару 6 для отштампованных деталей или с помощью дополнительных пневмоприсосок передается для последующей обработки. Обе руки опускаются и освобождают заготовки, которые на промежуточной позиции 4 и в штампе ориентируются по фиксаторам. Затем руки поднимаются и левая рука возвращается в исходное положение. Происходит ход пресса 1 — штамповка детали. В автоматической работе цикл повторяется.

Торможение подвижных масс механизма

9 подъема и руки 11 осуществляется гидродемпфером 20 за счет перетечки масла из замкнутого объема Е через кольцевой зазор между втулкой 24 и плунжером 22, который при ходе плунжера 22 уменьшается, и тем самым увеличивается сила торможения, при этом рабочая жидкость через пазы Д и отверстия Г вытесняется в цилиндр 25 подпитки, а при снятии нагрузки с плунжера 22 рабочая жидкость через клапан 23 возвращается в полость Е втулки 24, кроме того, компенсируются утечки рабочей жидкости через манжету 26.

При захвате более одной заготовки и прохождении их через ролики 15 и 16 механизма 5 контроля сдвоенных заготовок (фиг. 3) по сигналу от датчика 19 работа комплекса в автоматическом режиме прерывается.

Изобретение позволяет обеспечить свободный доступ к прессу для смены штамповой оснастки, возможность встраивания в гибкие производственные модули, контроль сдвоенных заготовок, а конструкция гидродемпферов позволяет обеспечить нахождение

1328036

3 рабочей жидкости при торможении (при высоком давлении) в замкнутом объеме, не имеющем уплотнений и разъемных соединений, охлаждение рабочей жидкости и централизованную дозаправку рабочей жидкости.

Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий пресс, устройство для извлечения деталей из пресса, имеющий руку с последовательно расположенными по направлению подачи заготовок двумя захватными органами и механизмы подъема и выдвижения руки, манипулятор модульной конструкции для загрузки заготовок в пресс, опорный элемент промежуточной позиции, расположенный под одним из захватных органов и магазин для заготовок, расположенный под другим захватным органом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен блокировочным механизмом контроля сдвоенных заготовок, расположенным между захватными органами руки манипулятора и выполненным в виде роликов, один из которых подпружинен в вертикальном направлении, и датчика, связанного с подпружиненным роликом, механизмы подъема и выдвижения руки выполнены в виде силовых цилиндров и снабжены силовым цилиндром подпитки и гидродемпферами конечных положений силовых цилиндров, при этом каждый гидродемпфер выполнен в виде корпуса, втулки в корпусе с конической внутренней поверхностью и пазами на наружной поверх15 ности, связанными с силовым цилиндром подпитки, и имеющего центральное и радиальное отверстия плунжера и обратный клапан в центральном отверстии.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что устройство для извлечения деталей из пресса выполнено в виде дополнительного манипулятора.

1328036 б-b

Фиг. 3

Фиг.2

Фиг. 1/ в-в

Г 2Ф E Л 2! 2б 22

Яаг. б

Фиг. б

Составитель И. Ментягова

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Ко рре кто р Л. П или пенко

3aказ 3429/! 2 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4