Комплекс для автоматической штамповки деталей из ленточного материала

 

Изобретение относится к области механизации холодной обработки металлов ,, в частности к комплексам для автоматической штамповки детален из ленточного материала. Цель изобретения - повышение производительности комплекса путем автоматического определения немерного остатка (НО) ленточного материала (ЛМ), а также съем как готовых деталей, так и немериьгх остатков посредством робота. Комплекс содерж11т пресс, блок управления , кассеты с ЛМ, механиз 1ы перемещения кассет и устройство для шаговой подачи ЯМ в прессе. Последнее содержит раму с приводной кареткой, неподвижные упоры и подвижный упор. Комплекс снабжен установленными на подвижном упоре фотодатчиком и фотоприемником определения НО ленты, а также установленным в .технологической последовательности с прессом роботом съема готовых деталей и НО ленты. Фотодатчик, пресс и робот связаны между собой посредством блока управления . При прохождении конца немерного остатка ЛМ луч света от фотодатчика попадает в фотоприемник. Это является сигналом для блока управления о переходе на определенную программу работы. 4 ил. а (g е со к со 00 bo

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3957882/25-27 (22) 16.07.85 (46) 15.08.87. Бюл. ¹ 30 (72) Л.С. Ермолаев, В.П. Новосельцев, и С.В. Фомин (53) 621.979:62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1199379, кл. В 21 D 43/11, 1983. (54) КОМПЛЕКС ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к области механизации холодной обработки металлов, в частности к комплексам для автоматической штамповки деталей из ленточного материала. Цель изобретения — повышение производительности комплекса путем автоматического определения немерного остатка (НО) ленточного материала (ЛМ), а также

„„SU„„1329873 А1 (51)4 В 21 D 43 11 В 30 В 15/30 съем как готовых деталей, так и немерных остатков посредством робота.

Комплекс содержит пресс, блок управления, кассеты с ЛМ, механизмы перемещения кассет и устройство для шаговой подачи ЛМ в прессе. Последнее содержит раму с приводной кареткой, неподвижные упоры и подвижный упор.

Комплекс снабжен установленными на подвижном упоре фотодатчиком и фотоприемником определения Н0 ленты, а также установленным в .технологической последовательности с прессом роботом съема готовых деталей и НО ленты.

Фотодатчик, пресс и робот связаны между собой посредством блока управления. При прохождении конца немерного остатка ЛМ луч света от фотодатчика попадает в фотоприемник. Это является сигналом для блока управления о переходе на определенную программу работы. 4 ил.

1329

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис-пользовано для автоматической штамповки изделий из ленточного материа5 ла

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг.! изображен комплекс, общий вид; на фиг.2 — узел Иа фиг.1 (устройство для шаговой подачи, план); на фиг.3 — кинематическая схема устройства для шаговой подачи, на фиг.4сечение А-А на фиг.2.

Комплекс для штамповки деталей из ленточного материала содержит пресс

1, блок 2 управления, кассеты 3 для установки в них ленточного материала, механизмы перемещения кассет, состоящие из кран- штабелеров 4, конвей- о еров 5 с приводом 6. Кроме того, комплекс имеет устройство 7 для шаговой подачи ленточного материала в пресс и установленный в технологической последовательности с прессом 1 робот

8, осуществляющий съем готовых деталей в тару 9, а немерных заготовок— в тару i0.

Устройство для шаговой подачи ленточного материала в пресс 1 выполнено в виде рамы 11, на которой смонтироваы цилиндр 12, шток которого связан с кареткой 13, установленной на двух направляющих 14.

Каретка 13 имеет захватный орган

15 для подачи ленточного материала. в пресс 1. Кроме того, на каретке 13 о закреплен гидродемпфер 16 двусторонНего действия с выходными концами

17 и 18 штока гидродемпфера 16.

По оси перемещения концов 17 и 18 штока на раме 1! закреплены упоры 19 и 20.

На указанной раме 11 смонтирован подвижный упор 21 (фиг.3), который состоит из корпуса 22 и закрепленного на нем пиевмОцилиндра 23 со штОкОм

24, предназначенным для вэаимОдействия с выходным концом 17 гидродемпфера 16. Корпус 22 установлен на направляющей 25 рамы 11 с возможностью перемещения посредством винтовой передачи, выполненной из жестко закрепленной в корпусе 22 гайки 26 и винтОвОго BRJIB 27, приводимОГО Во

55 вращение приводом 28.

На корпусе 22 жестко закреплен кронштейн 29 с установленными иа нем фотодатчиком 30 и фотоприемником 31, при этом луч фатодатчика 30 направлен за граничное положение шага подачи против движения ленты на величину L, необходимую для размещения на ней эахватнога органа 15 каретки 13 и клещей 32 при подаче ленты в пресс, а также минимальной длины ввода ленты в пресс 1 для захвата ее роботом.

На раме 11 неподвижно установлен захватный орган, выполненный в виде клещей 32, с приводам 33.

Комплекс работает следующим образом.

Кассету 3 с-ленточным материалом кран-штабелером 4 подают с расходного склада (не показан) и устанавливают на конвейер 5. Включают привод 6, конвейера 5, и кассета 3 перемещается до момента, пока ленточный материал не будет находиться в плоскости подачи в пресс

Ленточный материал в кассете 3 расположен таким образом, чта концы его выступают иэ кассеты 3 на величину, необходимую для захвата захватным органам 15 и захватом 32 (фиг.1).

Каретка 13 при этом находится в исходном положении, т.е. конец !8 штока гидродемпфера контактирует с упором

20, а захватный орган 15 раскрыт (фиг 3 9 пунктир)

Включают цилиндр 12, при этом каретка 13 перемещается в сторону кассеты 3 да взаимодействия конца 17 гидродемпфера !6 с упором 19. Лента захватывается органам 15. После этого цилиндр 12 перемещает каретку 13 с захватным органом !5 и ленточным материалом к прессу i до соприкосновения конца 18 штока гидрадемпфера 16 с упором 20.

Неподвижный захватный орган 32 зажимает ленточный материал. Включают пресс 1. Происходит обрезка немерного конца лен-:î÷íîãî материала. По команде с блока 2 управления работ 8 осуществляет съем немернага конца ленточного материа а из пресса 1 и складирование его в тару 10 (фиг, 1).

Одновременна с этим включают привод 28, который па команде с блока 2 управления перемещает посредством винтовой передачи подвижный упор 21 на шаг подачи ленточного материала в пресс 1. Затем включают пневмоциличдр 23 для:выдвижения штока 24.

При этом величина шага подачи опреде3 132987 ляется расстоянием между штоком 24 и упорбм 20.

Захватный орган 15 освобождает ленточный материал и вместе с кареткой 13, приводимой в движение цилинд- 5 ром 12, перемещается до взаимодействия штока 24 с концом 17 штока гидродемпфера 16.

Захватный орган 15 зажимает ленточный материал, а захватный орган fg

32 разжимает его и .цилиндр 12, перемещая каретку 13 с захватным органом

15, передвигает ленточный материал на величину шага подачи до взаимодействия конца 18 штока гидродемпфера 15

16 с неподвижным упором 20.

Включают пресс 1. Происходит рабочий ход пресса 1, и по команде с блока 2 управления робот 8 осуществляет съем готовьгл деталей из пресса 1 и 20 складирование их в тару 9. При этом луч света от фотодатчика 30 отражается от ленточного материала и не попадает в фотоприемник 31.

Цикл повторяется до тех пор, пока 25 весь мерный ленточный материал не будет подан в пресс 1.

При прохождении конца немерного остатка ленточного материала луч света от фотодатчика 30 .попадает в 30 фотоприемник 31. Это является сигналом для блока 2 управления о переходе на новую программу работы.

Командой с блока 2 управления включают привод 28, который перемеща-35 ет подвижный упор 21 со штоком 24, а также кронштейн 29 с установленным на нем фотодатчиком 30 и фотоприемником 3 в сторону подачи ленточного материала в пресс 1 до соприкосновения 4р луча света от фотодатчика 30 с краем ленточного материала, при этом шток

24 занимает положение, определяющее возможность захвата конца ленточного материала захватным органом 15. Зах- 45 ватный орган 15, осуществив подачу мерной длины ленточного материала в пресс 1, вместе с кареткой 13, приводимой в движение цилиндром 12, пе:ремещается,до взаимодействия штока 50

24 упора 2 1 с концом 17 штока гидродемпфера 16. Захватный орган 15 зажимает остаток ленточного материала, а захватный орган 32 освобождает его и цилиндр 12, перемещая каретку 13 с захватным органом 15, передвигает ленточный материал до взаимодействия конца штока гидродемпфером 16 с неподвижным упором 20.

3 4

По команде с блока 2 управления робот 8 осуществляет съем немерного остатка ленточного материала из пресса 1 и складирования его в тару 10.

После съема немерного остатка ленточного материала в тару 10 блок 2 управления дает команду кран-штабелеру 4 на подачу с расходного склада

{не показан) следующей кассеты, которая устанавливается на конвейере, а первую кассету отвозят кран-штабелером на склад для загрузки ее ленточным материалом.

Использование изобретения позволяет повысить производительность комплекса за счет автоматизации определения немерного остатка ленты и съема как готовых, так и немерных отходов. формула и э обретения

Комплекс для автоматической штамповки деталей из ленточного материала, содержащий пресс, блок управления, кассеты для ленточного материала, механизмы перемещения кассет, устройство для шаговой подачи ленточного материала в пресс в виде рамы, установленной на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретки с клещевым захватом для материала и гидродемпфером, и привода перемещения каретки, неподвижные упоры и установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направленни, параллельном и перпендикулярном направлению перемещения материала, подвижный упор с приводом возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения материала, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен роботом для съема готовых деталей и немерных остатков и связанными с подвижным упором фотодатчиком и фотоприемником определения немерных заготовок, расположенными перед подвижным упором по направлению подачи материала, подвижный упор снабжен приводом ( возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению подачи материала, при этом пресс, робот, фотодатчик и приводы перемещения подвижного упора связаны между собой блоком управления.

1329873

1329873

1329873

Составитель И. Меитягова

Редактор Н. Швыдкая Техред В.Кадар Корректор И. Эрдейи

Заказ 3519/13 Тираж 731

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4