Способ устранения серповидности полосы

 

Изобретениеотносится к продольной прокатке металлов и сплавов и может использоваться для устранения серповиднссти полос на станах горячей прокатки. Цель изобретения - полное устранение серповидности полосы путем учета смещения полосы с оси прокатки. Цель изобретения достигается т;ем,что в период захвата очередной полосы клетями стана, когда ролик петледержателя незначительно (на 15-20 мм) превьшает уровень прокатки, определяют отношение разности измеренных датчиками усилий в опорах ролика петледержателя к их сумме. Это отношение,соответствующее относительному смещению оси полосы с оси прокатки, запоминают и затем после вывода петледержателя в рабочее положение (с превышением 200-300 мм) непрерывно вычисляют текущие значения отношений разности показаний датчиков к их сумме,получая относительные величины смещения вектора равнодействующей приложенных к ролику сил.В качестве командного сигнала для перераспределения вытяжек по ширине полосы используют разность текущего значения отношения и запомненного при захвате полосы. 2 ил. а 9 (Л : 4 О эо ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 21 В 37/04 р . л ю, р ð g (1

1) °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИД=ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4048177/22-02 (22) 03.04.86 (46) 30.09.87. Бюл. N - 36 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А.И.Целикова (72) В.Ф,Бурцев, А.А.Воронцов, P.È.Ðèò àí, В.Г.Рогинский, Н.В.Бочаров и Г.Н.Котлюба (53) 62 1.771.061(088.8) (56) Патент Японии )(- 45-8780, кл. В 21 В 31/00, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 810318, кл. В 21 В 37/02, 1981.

Ритман P.È., Шавер А.В и Чехлов Ю.С. Изыскание способов измерения натяжения для непрерывных станов горячей прокатки. (Отчет)/ВНИИМЕТИАШ. -HP-1746. — М., 1965.

Патент Японии Ф 53-108857, кл. В 21 В 37/00, 1978. (54) СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ СЕРПОВИДНОСТИ

ПОЛОСЫ (57) Изобретение. относится к продольной прокатке металлов и сплавов и может использоваться для устранения сер. повидности полос на станах горячей прокатки. Цель изобретения — полное устранение серповидности полосы путем учета смещения полосы с оси прокатки.

Цель изобретения достигается тем,что в период захвата очередной полосы клетями стана, когда ролик петледержателя незначительно (на 15-20 мм) превышает уровень прокатки, определяют . отношение разности измеренных датчиками усилий в опорах ролика петледержателя к их сумме. Это отношение,соответствующее относительному смещению оси полосы с оси прокатки, запоминают и затем после вывода петледержате- а ля в рабочее положение (с превышением 200-300 мм) непрерывно вычисляют текущие значения отношений разности показаний датчиков к их сумме, получая относительные величины смещения вектора равнодействующей приложенных к ролику сил.В качестве командного сигнала для перераспределения вытяжек по ширине полосы используют разность текущего значения отношения и запомненного при захвате полосы. 2 ил.

1851

? ля, кОторая может бь!ть Опридиле((а из системы уравнении:

15 откуда

20 Rz- R, = (0,5 С + Рб + Р ) —.(2)

Е В 2

Эта разность согласно прототипу считается пропорциональной серповидности и сводится к нулю воздействием на нажимные винты. В действи25 тельности- эта разность отражает не серповидность, а смещение полосы с оси прокатки и поэтому сведение ее к нулю не ликвидирует серповидность, а создает ее, т.е. приводит к результату, противоположному цели прототипа.

Анализ приведенных зависимостей показывает,что смещение полосы может быть учтено путем измерения

35 усилий в опорах ролика петледержателя при малом до 20 мм и при рабочем 200-300 мм превышениях ролика петледержателя над уровнем прокатки.

При малом превышении ролика пет40 ледержателя над уровнем прокатки . относительное смещение середины полосы от середины ролика петледержателя может быть выражено из (1) и (2) следующим образом:

Р=05С+Рб+

4f где P = (Bh— б (.

Е вертикальная составляющая натяжения; усилие, обусловленное изгибом полосы; вес полосы в

С = BLh межклетевом промежутке, превышение ролика петледержателя над уровнем прокатки; длина полосы в межклетевом промежутке; удельное натяжение; ширина полосы; толщина полосы;

4 рт, th ——

PL 4 коэффициент влияния жесткости; (3) относительная жесткость;

Bh

I момент инерции поперечного сечи 50 ния полосы;

Š— модуль упругости полосы удельный вес прокатываемого металла.

При смещенной с оси прокатки полосе возникает разночть усилий, действующих на опоры ролика петледержате— 05G+P +Р+

R 2

1 134(Изобретение относится к продольной прокатке металлов и сплавов,а именно к прокатке полос,и может быть исполазовано для устранения серповидности полос на непрерывных станах горячей прокатки.

Цель изобретения — полное устранение серповидности полосы путем учета смещения полосы с оси прокатки, На фиг. 1 представлена схема сил, действующих на ролик петледержателя со стороны прямолинейной,.но смещенной с оси прокатки полосы;на фиг, 2— схема сил, действующих на ролик петледержателя со стороны серповидной

Полосы, Усилия на ролике петледержателя для случая, изображенного на фиг. 1р могут быть представлены суммой:

R2 0,5 С+Гбр + Ри

R — (О 5 С+1 + Y,)(— +6) (1) где R < и К вЂ” измеренные реакции в опорах ролика петледержателя; смещение середины полосы относительно середины ролика петледержателя;

 — расстояние между опораГ ми ролика петледержателя, 2II R 2o в к, -к где индекс 0 соответствует измерениям усилий в опорах ролика петледержателя при малом превышении (до 20 мм) над уровнем прокатки.

Указанное относительное смещение учитывается при ликвидации серповидности,что следует из фиг. 2, на основании которой следует система уравнений:

1340851

2dg (R г R(, Вр R„+ Rzi (5) ьб получим (6) Введем обозначения:

R R< =ЬК

Рдб

= К дб

Тогда

1 о

КгВр = (05G+Ð +P +Р )»

«(— — +д)+Р

Hp

9 (4) где-.P — усилие на ролике петледердб жателя от серповидности полосы;

dG — смещение равнодействующей силы от серповидности полосы.

Из системы (4) слудет что

0 5 С + Рб + Р, + Р„ к

Подставив в выражение (5) значение

2д относительного смещения . из (3), -P

2Ь (г; — R(i Его- Rю) „

B R), + R; Ri + R

05С+Р, +Р, +Р,-, к

2д

В б 6. — относительная несимметричность эпюры натяжений по ширине полосы (где  — ширина полосы)

-разность усилий в опорах ролика петледержателя;

+ Rz

= ZR — сумма этих усилий;

0,5 G + Рб + PE+ РаВр величина, определяющая передаточный коэффициент в системе устранения серповидности полосы. которое обосновывает способ:разности усилий в опорах, измеренных после заправки в стан, но еще при малом (до 200 мм) превышении ролика петле5

40 держателя над уровнем прокатки, относят к суммам этих усилий, запоминают эти отношения и затем вычитают из таких же отношений для текущих значений, полученных после вывода ролика петледержателя в рабочее положение (до 200-300 мм) со значительным превышанием над уровнем прокатки.Полученные разности отношений используют в качестве сигнала управляющего воздействия для исправления серповидности полосы с передаточным коэффициентом К дб.

Если полоса прямолинейна,то разность величин в скобках равна нулю

I и согласно предлагаемому изобретению воздействия на нажимные винты не происходит даже в том случае, когда полоса смещена по отношению к оси стана.

Если полоса не смещена по отношению к оси стана, но в процессе прокатки возникает серповидность,то второе слагаемое в скобках оказывается равным нулю и воздействие на нажимные винты пропорционально первому слагаемому. Если полоса смещена по отношению к оси стана и в процессе прокатки возникает серповидность полосы, то воздействие на нажимные винты осуществляется сигналом, пропорциональным разности отношений в скобках, которая определяет только величину серповидности.

Предложенный способ регулирования серповидности позволяет снизить число аварийных простоев стана, улучшить качество смотки,повысить сортность, увеличить обьем выпуска тонколистового проката,а также снизить потери от брака. формула изобретения

Способ устранения серповидности полосы, предусматривающий измерение усилий, действующих на опоры роликов петледержателей с приводной и неприводной сторон непрерывной чистовой группы полосового стана, вычисление разностей измеренных усилий и перераспределение вытяжек по ширине полосы, например воздействием на нажимные винты прокатных клетей стана, о т— л и ч а ю шийся тем,что,с целью полного устранения серповидности по.лосы путем учета смещения полосы с оси прокатки, усилия, действующие на опоры роликов петледержателей, изме5 1340851 в ряют вначале при превышении роликов лия, действующие на опоры роликов петледержателей над уровнем прокатки петледержателей, вычисляют разность до 20 мм, вычисляют и запоминают от- текущего отношения разности усилий ношение разности этих усилий к их

5 к их сумме воздействуют преимущестУ сумме, а затем после вывода петледер- венно на нажимные винты прокатных жателя в рабочее положение с превыше- клетей до равенства нулю указанной нием 200-300 мм повторно измеряют уси- разности °

Две. 7

Составитель А. Сергеев

Техред Л. Сердюкова

Редактор M.Äûëûí

Корректор Н.Король

Заказ 4380/13 Тираж 480

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4