Многопозиционный станок

 

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК , содержащий стаиину, на которой установлен многопозиционный стол с равномерно расположенными на нем зажимными устройствами с оправками, закрепленными на планшайбах, силовые головки и поворотные устройства с планшайбами и приводами , расположенные на станине, при этом зажимные устройства установлены с возможностью кинематической связи с поворотными устройствами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , каждое зажимное устройство снабжено пальцем и упором, а каждое поворотное устройство - пальцем и двумя упорами , пальцы жестко закреплены на планшайбах устройств с возможностью взаимодействия с упорами своих устройств, при этом упоры зажимного устройства и часть упоров поворотного устройства установлены с возможностью перемеш,ения в направлении оси планшайб устройств, а остальные упоры поворотного устройства - вокруг оси планшайб этого устройства. Г2 со со сд 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3629274 25-08 (22) 08.08.83 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (72) В. Н. Каргальцев и Ю. М. Малышев (53) 621.9-112 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 539739, кл. В 23 Q 39/02, 1975. (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК, содержащий станину, на которой установлен многопозиционный стол с равномерно расположенными на нем зажимными устройствами с оправками, закрепленными на планшайбах, силовые головки и поворотные устройства с планшайбами и приводами, расположенные на станине, при этом

„„SU„„1199587 A (age В 23 3904 зажим ные устройства установлены с возможностью кинематической связи с поворотными устройствами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждое зажимное устройство снабжено пальцем и упором, а каждое поворотное устройство — пальцем и двумя упорами, пальцы жестко закреплены на планшайбах устройств с возможностью взаимодействия с упорами своих устройств, при этом упоры зажимного устройства и часть упоров поворотного устройства установлены с возможностью перемещения в направлении оси планшайб устройств, а остальные упоры поворотного устройства — вокруг оси планшайб этого устройства.

1199587

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многопозиционных ст а н ках.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности фрезерования пазов на поверхности цилиндрических деталей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станой;:на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4—

::,:. разрез В-B на фиг, 1; на фиг. 5 — схема

, "обработки паза на цилиндрической поверхности детали;, на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 — разрез Е E на фиг. 6; на фиг. 9 — разрез Ж-Ж на фиг. 4.

Станок состоит из станины 1, на которой установлен многопозиционный поворотный стол 2 с планшайбой 3, несущий устройства 4. На зажимных устройствах 4 размещены оправки 5 с обрабатываемыми деталями 6.

К боковым граням станины 1 крепятся кронштейны 7, на которых смонтированы силовые головки 8, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и поворотные устройства 9 с гидродвигателями 10. Устройства 4 и 9 соединены между собой в рабочей позиции с помощью шестерен 11 и 12.

Зажимное устройство 4, установленное на столе 2, состоит из корпуса 13, в котором на подшипниках установлены под углом 90 два червяка 14 и 15, связанные между собой посредством конических шестерен 16 и 17. Червяк 15 установлен на валу 18 с возможностью осевого перемещения и иодиружинен с одной стороны тарельчатыми пружинами 19. На конце червяка 14 при помощи конических пружинных колец 20 установлена шестерня 12. С червяками 14 и 15 входит в зацепление червячное колесо 21, закрепленное на иланшайбе 22. В корпусе 13 установлен упор 23, а на иланшайбе 22 — палец 24, которые взаимодействуют один с другим в исходном положении планшайбы 22.

Поворотное устройство 9, установленное на рабочей позиции, состоит из корпуса 25, в котором на подшипниках установлены параллельно два червяка 26 и 27, связанные между собой посредством шестерен 28 — 31.

Шестерни 28 и 31 выполнены как одно целое с червяками 26 и 27, шестерня 29 (фиг. 9) установлена на валу гидродвигателя 10, а и естерня 30 является паразитной. Червяк

27 установлен с возможностью осевого перемещения и подиружинен с одной стороны тарельчатыми пружинами 32. С червяками 26 и 27 входит в зацепление червячное колесо 33, установленное на планшайбе 34.

Планшайба несет упорный палец 35 и лепесток 36. К корпусу 25 крепится основание 37 с крутовым Т-образным пазом, в котором посредством болта крепится упор 38 с регулируемым винтом 39. В основании радиально, с возможностью перемещения установлен упор 40, соединенный с гидроцилиндром 41. В верхней части основания на скобе 42 закреплен бесконтактный переключатель 43. На конце червяка 26 размещены полумуфта 44, кольцо 45 и шестерня 11, связанные друг.с другом посредством торцового зубчатого зацепления. Полумуфта 44

tO передает крутящий момент от червяка 26 посредством шпонки 46. Число зубьев в торцовом зацеплении полумуфты 44 и кольца 45 и шестерни 11 отличаются на единицу, что обеспечивает регулировку углового положения шестерни 11 относительно чер15 вяка 26 с высокой точностью.

Станок работает следующим образом.

После завершения обработки всеми силовыми головками и отвода их в исходное положение по команде от системы управления происходит подъем плаишайбы 3 поворотного стола 2, поворот ее на следуюгцую позицию и опускание в рабочее положение.

При этом шестерни 11 и 12 входят в зацепление и обеспечивается кннематическая связь устройств 4 и 9. По сигналу от системы управления происходит включение гидродвигателей 10, в результате чего планшайба каждого зажимного устройства 4 вместе с деталью 6 поворачивается на угол сх., и проходит из исходного положения o r положение в, соответствующ». началу обработки. Фиксация исходного положения иланшайбы устройства 4 обеспечивается ири взаимодействии пальца 24 с упором 23.

Фиксация положения, соответствующег0 HBчалу обработки, осущестьляется при упоре пальца 35 в регулируемый винт 39, расположенный на упоре 38. При повороте в положение, соответствующее началу обработки, радиально-подвижный упор 40 выводится из зоны перемещения пальца 35 при помощи гидроцилиндра 41. Г1осле поворота

4р детали б в положение, соответствующее началу обработки, включается рабочая подача силовой головки 8 и происходит врезание фрезы в деталь 6 на глубину обработки.

Затем производится включение гидродвигателя 10 и осуществляется поворот детали 6

45 на угол ссрао с рабочей подачей, в результате чего фреза производит обработку паза на детали б. Планшайба 22 устройства 4 вместе с деталью 6 поворачивается из положения в в положение с, соответствующее концу обработки. Фиксация данного положения осуществляется при упоре пальца 35 в радиальный упор 40, который к данному моменту вводится в зону перемещения иальца 35 при помощи гидроцилиндра 41. После поворота детали в положение, соответствую55 щее концу обработки, осуществляется быстрый отвод пиноли силовой головки 8 в исходное положение, фреза выводится из обратного паза. Затем гидроцилиндр 41

1199587

21 г выводит упор 40 из зоны перемещения пальца 35 и включается гидродвигатель 10, в результате чего осуществляется установка планшайбы 22 устройства 4 в положение а, являющееся исходным положением. Угол сварю настраивается путем перемещения упора 38 вдоль кругового Т-образного паза, после чего производится настройка угла асс, который определяется положением упора 38 и пальца 35, при нахождении планшайбы 22 устройства 4 в исходном положении. Зацепление шестерен 11 и 12 в рабочей позиции при настройке произвольного угла ос< обеспечивается регулировкой углового положения шестерни 11 относительно червяка 26 при помощи полумуфты 44 и кольца 45.

Шестерни 12 устройств 4, расположенных на столе 2, устанавливаются все идентично относительно планшайбы стола, например, зубом вниз, за счет конических пружинных колец 20 при нахождении планшайбы устройства 4 в исходном положении.

1199587 фиг,4 фиг. 5

1199587

Г-/ фиг. 7

1199587

E-E фиг. 8

Ж - Ж ло_#_ернуто фиг. Я

Составитель Э. Комаров

Редактор A. Ворович Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 7771/19 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4