Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и служит для выполнения подъемно-транспортных операций. Цель изобретения - расширение функциональных возможн,остей за счет одновременного переноса двух изделий с обеспечением между ними гарантированного зазора. Устройство выполнено в виде жестко соединенных между собой стоек 1 и 2, в пазах которых смонтированы подпружиненные рабочие опорные элементы (РОЭ). Причем на одной из стоек РОЭ 5 расположены в два яруса, а на остальных - в один, при этом РОЭ 8 и 9 одного яруса выполнены разноразмерными и смонтированы на единой горизонтальной оси с возможностью поворота относительно нее. 7 ил. СО 15

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU» 1341146 А 1 дд 4 В 66 С 1/66, В 25 J 15 00

Л

ВСЕ . Ю? 1 5 4

Ц,., 13

БИЕЛ14 )ТЕМА !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щиг, 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3838398/25-08 (22) 02.01.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения (72) Д. Г. Фоменко (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 783191, кл. В 66 С 1/66, 1978. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и служит для выполнения подъемно-транспортных операций. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет одновременного переноса двух изделий с обеспечением между ними гарантированного зазора. Устройство выполнено в виде жестко соединенных между собой стоек 1 и 2, в пазах которых смонтированы подпружиненные рабочие опорные элементы (PO3). Причем на одной из стоек РОЭ 5 расположены в два яруса, а на остальных — в один, при этом РОЭ 8 и 9 одного яруса выполнены разнорàзмерными и смонтированы на единой горизонтальной оси с возможностью поворота относительно нее. 7 ил.!

341146

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и служит для выполнения подъемнотранспортных операций.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет одновременного переноса двух изделий с обеспечением между ними по высоте гарантированного зазора.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — схема работы устройства; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 5.

Устройство состоит из параллельных стоек 1 и 2 соединенных между собой посредством плиты 3. В пазах центральной стойки 1 в два яруса расположены на осях 4 две малые губки 5, подпружиненные пружинами 6. В пазах стоек 2 в один ярус на общей горизонтальной оси 7 смонтированы парами малые 8 и большие 9 подпружиненные губки с возможностью поворота относительно оси 7. Губки 5, 8 и 9 выполняют роль опорных элементов при захвате изделия и имеют рабочие поверхности соответственно 10, 11 и 12, 13, а также упорные поверхности 14 и 15 для исключения проворота губок относительно стоек.

Устройство работает следующим образом.

Поступившее по транспортеру 16 изделие

17, имеющее узел адресования и фланцы 18, фиксируется в зоне манипулирования, после чего грузозахватное устройство перемещается вниз до тех пор, пока фланцы 18 не будут препятствовать выдвижению малых из пазов губок 5 под действием пружин губки утоплены при ходе захвата вниз вследствие взаи модействия поверхностей 14 губок с фланцами 18 изделия). По окончании хода устройства вниз рабочие поверхности 11 и 13 малых губок оказываются ниже фланцев 18, а рабочие поверхности 12 больших губок 9 — выше флан2 цев 18, так как хода захвата вниз недостаточно, чтобы и большие губки оказались ниже фланцев 18. При ходе захвата вверх происходит перемещение изделия

17 с уровня транспортера 16 на нижний уровень 19 склада-накопителя, и изделие фиксируется на этом уровне. При следующем ходе устройства вниз на прежнюю длину мимо зафиксированного на уровне

19 изделия все губки устройства утапли10 ваются в соответствующие пазы при взаимодействии с фланцами 18 и узлом адресования, а также с корпусом изделия 17. В конце хода устройства вниз рабочие поверхности 12 больших губок 9 и поверхности 10 малой губки оказываются соответственно ниже основания изделия !7 и левого фланца 18. При обратном ходе устройства происходит перемещение изделия с уровня

19 на верхний уровень 20 склада-накопителя, и изделие фиксируется на этом уровне.

При подаче следующего изделия в зону манипулирования устройство опускается на прежнюю длину хода, не доходя при этом плитой 3 до зафиксированного на уровне 20 первого изделия 17. Рабочие поверхности 11 и 13 малых губок вновь оказываются ниже фланцев 18 второго изделия, и последнее при ходе устройства вверх транспортируется с уровня транспортера 16 на уровень 19, причем первое изделие 17 остается на уровне 20.

Грузозахватное устройство, содержащее стойки с расположенными на них подпружиненными опорными элементами, отличаюи ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, опорные элементы расположены на одной из стоек в два яруса, а на других — в один ярус и смонтированы на единой горизонтальной оси с возможностью поворота относительно

40 нее, при этом опорные элементы, смонтированные на этой оси, выполнены разноразмерными.!

34114б

Вид А

15 фиг. Ф

Диг. 3

l -/

17 9

77 Рцг, 7

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 4393/28 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.ë. Проектная, 4