Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для захвата изделий с отверстием и удержания при вьшолнении различных 19 операций. Целью изобретения является повьшение надежности работы за счет самозаклинивания захватных элементов. При захвате кулиса 7 опирается на упор 18, тянет ползун 9, который посредством рычагов 8 перемещает захватные элементы 6 по пазам 5, утапливая их в корпусе 4. Изделие опускается на опорный элемент 14, корпус 4 размещается в отверстии изделия. Основание - платформа 1 поворачивается вокруг оси, освобождая кулису 7 от воздействия упора 18. Ползун 9 под действием пружины Ю перемещается вниз, вьщвигая захватные элементы 6, которые препятствуют снятию изделия с корпуса 4. 3 з.п, ф-лы, 4 ил. (Л с 00 00 00 01 ел фи&. 2

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU„„1ЗЗЗ5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) 3АХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Щие. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2i) 4054234/30-08 (22) 14.04.86. (46) 30.08.87. Бюл. У 32 (7 1) Казанский сельскохозяйственный институт им. M.Ãoðüêîãî (72) П.Г. Мудров, А.Г. Мудров и M.Ã. Яруллин (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 812570, кл. В 25 J 15/00, 1979, (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для захвата изделий с отверстием и удержания при выполнении различных (SO 4 В 25 J 15/00 В 66 С 1/54 операций. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет самозаклинивания захватных элементов.

При захвате кулиса 7 опирается на упор 18, тянет ползун 9, который .посредством рычагов 8 перемещает захватные элементы 6 по пазам 5, утапливая их в корпусе 4. Иэделие опускается на опорный элемент 14, корпус 4 раэмещается в отверстии иэделия. Основание — платформа 1 поворачивается вокруг оси, освобождая кулису 7 от воздействия упора 18. Ползун 9 под действием пружины 10 перемещается вниз, выдвигая захватные элементы 6, которые препятствуют снятию изделия с кор- I пуса 4. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

1 1333575 2

Изобретение относится к захватным устройствам опорно-зажимного типа для захвата изделий с отверстиями (например, блоков цилиндров двигателей внутреннего сгорания и др.) и может быть использовано в машиностроительных предприятиях для захвата изделий с отверстиями, поворота их в нужное положение и удержания при выполнении различных операций над ними, требующих силового воздействия на иэделия (механическая обработка, закалка и мойка в жидкости, покраска, транспортировка с большой скоростью и др.) .

Цель изобретения — повышение надежности за счет самозаклинивания захватных элементов.

На фиг.1 приведено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же,при установке или снятии изделия; на фиг.3 конструкция с гибкими элементами, на фиг.4 — устройство с двумя захватными органами.

Захватное устройство содержит основание — поворотную платформу 1, шарнирно установленную на опоре 2.

Свободным концом поворотная платформа 1 опирается на упор 3. На платформе 1 жестко закреплен корпус 4 с наклонными пазами 5, в которых подвижно размещены захватные элементы 6, шарнирно соединенные с кулисой 7 посредством рычагов 8, ползуна 9 с пружиной

10 и шатуном 11. Кулиса 7 шарнирно опирается на стержень 12, жестко закрепленный на поворотной платформе.

Последняя снабжена подшипником 13 скольжения, по которому перемещается ползун 9. Кроме того, на поворотную платформу 1 установлен опорный элемент 14 посредством амортизирующих пружин 15. Захватные элементы 6 могут быть жестко соединены с ползуном 9 посредством тяг, выполненных в виде плоских пружин 16 (фиг.3) .

Для захвата габаритных (длинных) изделий поворотная платформа может быть снабжена вторым захватным органом, выполненным аналогично первому и связанным с кулисой 7 первого захвата посредством ползуна 17. Кроме того, устройство имеет упоры 18 и 19, на которые опирается кулиса 7 и поворотная платформа 1 соответственно в положении для установки и снятия захватываемого изделия.

Устройство работает следующим образом.

Основание — поворотную платформу

1 (фиг.1) посредством источника привода (не показан), вращая вокруг горизонтальной оси опоры 2, приводят в положение для установки на нее захватываемого иэделия (фиг.2). В этом положении кулиса 7 упирается на упор 18, поворачивается вокруг шарнира стержня 12 и посредством шатуна 11 тянет ползун 9 вниз по подшипнику 13 скольжения, преодолевая силу сопротивления пружины 10.

При этом ползун 9 посредством рычагов 8 передвигает захватные элементы 6 до их полного утопления в пазах 5 корпуса 4. После этого пово-, ротная платформа 1 окончательно опирается на упор 19 и источник привода отключается.

Далее изделие с отверстиями при помощи грузоподъемного устройства устанавливается на подставку так, чтобы корпус 4 вошел в отверстие изделия. Конусообразный конец корпуса и утопленные в пазах 5 захватные ,элементы 6 позволяют легко установить изделие на опорный элемент 14. Пружины 15 в этом положении сжимаются под действием силы тяжести изделия и могут амортизировать удары при установке.

После этого включается источник привода поворотной платформы 1 и она начинает поворачиваться в исходное положение (фиг.1) вокруг оси опоры

2, освобождая поворотную платформу

1 и кулису 7 от воздействия упоров

18 и 19 соответственно. В это время пружина 10 разжимается и опускает (фиг.1) ползун 9, который перемещает в свою очередь захватные элементы

6 по пазам 5 также вниз. Захватные элементы 6 выступакт за цилиндрическую поверхность корпуса 4. Выступающие части захватных элементов 6 становятся больше размера (диаметра) отверстия изделия. Когда поворотная платформа 1, поворачиваясь вокруг опоры 2, опирается на упор 3, изделие с отверстием под действием собственной силы тяжести начинает сползать по корпусу 4. Захватные элементы 6, выступающие за цилиндрическую поверхность корпуса, воспрепятствуют этому. Так как размеры выступающих частей захватных элементов 6 больше

Для захвата габаритных (длинных) иэделий, для увеличения жесткости захвата их и повышения надежности захвата поворотная платформа 1 может быть снабжена вторым захватным органом, выполненным аналогично первому и связанным с кулисой 7 первого за50

55 з 133357 размера (диаметра) отверстия изделия, оно опирается на эти элементы. Под воздействием силы тяжести изделия захватные элементы 6 стремятся сполз5 ти вниз по пазам 5. Поскольку пазы

5, в которых расположены захватные элементы 6, выполнены наклонными, элементы чем больше сползают вниз, тем надежнее захватывают изделие. 10

Кроме того, опорный .элемент 14 посредством сжатых пружин 15 прижимает изделие к захватным элементам. Таким образом, иэделие жестко, надежно и безопасно захватывается, над ним мож- 15 но выполнять операции, требующие силового воздействия (механическая обработка, закалка и мойка в жидкости, покраска, транспортировка с большой скоростью и др.). 20

После этого поворотную платформу

1 (фиг.1) посредством источника привода, вращая вокруг горизонтальной оси опоры 2, приводят в положение для снятия захваченного изделия (фиг.2).

В этом положении кулиса 7, опираясь на упор 18, поворачивается вокруг шарнира стержня 12 и посредством шатуна 11 тянет ползун 9 вниз по подшипнику 13 скольжения, преодолевая 30 силу сопротивления пружины 10. При этом ползун 9 через рычаги передвигает захватные элементы 6 до их полного утапливания в пазах 5 корпуса 4. Изделие в этом положении опирается под действием своей силы тяжести на опорный элемент 14, сжимает пружины и тем самым несколько опускается, освобождая захватные элементы 6. Далее поворотная платформа 1 окончательно 40 опирается на упор 19 и источник привода отключается.

Для упрощения конструкции связь ползуна 9 с захватными элементами 6 .может быть выполнена в виде плоских 45 пружин 16 (фиг.3). Принцип работы данного устройства аналогичен выше описанному.

4 хвата посредством ползуна 17 (фиг.4), принцип работы этого захвата (фиг.4) аналогичен первому, только перемещение захватных элементов 6 второго захватного органа через рычаги 8, ползун 9 с пружиной 10 осуществляется кулисой 7 посредством ползуна 17, Таким образом, в предлагаемом устройстве параллельно работают два .захватных органа, что увеличивает жесткость и надежность захвата габаритных (длинных) изделий с двумя отверстиями °

Формула изобретений

1. Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлен корпус захватного органа, включающего захватные элементы, и подпружиненный опорный элемент, расположенный между основанием и захватными элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, захватный орган снабжен кулисно-ползунным механизмом, ползун которого подпружинен относительно корпуса и кинематически связан с захватными элементами, размещенными в направляющих пазах корпуса, при этом кулиса установлена на основании и предназначена для взаимодействия с дополнительно введенным упором.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кинемати- ческая связь ползуна с захватными элементами выполнена в виде рычагов, каждый из которых установлен посредством шарниров на ползуне и захватноМ элементе.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь ползуна с захватными элементами выполнена в виде упругих элементов, закрепленных одним концом на ползуне, а другим — на захватном элементе.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено вторым захватным органом, установ. ленным на основании, и дополнительным кулисным механизмом, звеньями которого являются кулисы кулисно-". ползунных механизмов захватных органов.

1333575

Составитель А. Алексеев

Редактор Л. Повхан Техред И.Попович Корректор В. Бутяга

Заказ 3913/17 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4