Шаговый конвейер-накопитель

 

Изобретение относится к технологическо.му транспорту и предназначено для поштучного транспортирования деталей с возможностью их накопления. Цель - расширение технологических возможностей конвейера-накопителя , обеспечение транспортирования деталей различных масс и профиля. Конвейер-накопитель содержит две пары гребенок (Г)-неподвижные 1 и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости подвижные Г 4 с щупами-отсекателями 12. Зубья 8 в Г 4 смеш,ены относительно друг даг 12 20 9 друга по горизонтали и и.меют уклон и упорную поверхность. На осях 13 каждого зуба 8 закреплены неподвижно относительно щупа 12 двуплечие рычаги (ДР) 14. Центр тяжести щупа 12 смещен от оси его поворота в сторону уклона зуба 8. На Г 1 закреплены неподвижные упоры (НУ) 16 и 17 расположенные напротив каждого зуба 8 друг над другом, а на Г 4 установлен неподвижный упор 18. Одно плечо ДР 14 взаимодействует с расположенным после него по ходу транспортирования НУ 16 при наличии детали во впадине Г 1. Это плечо расположено на Г 1 между последующими ее НУ 16 и 17 при отсутствии детали 10 во впадине. Другое плечо ДР 14 взаи.модействует с НУ 17, расположенным по ходу транспортирования. На Г 1 закреплены двуплечие откидные упоры 15. Одно из плеч каждого упора 15 взаимодействует с ДР 14, а другое - с НУ 18. При подъеме Г 4 фиксируе.мый ДР 14 щуп 12 удерживает деталь 10 от скатывания в занятую впадину Г 1. При отсутствии детали 10 во впадине Г 1 поворот ДР 14 ограничивается НУ 17. Щуп 12 поворачивается , опускается ниже Г 4 и не удерживает скатывающую деталь 10. 4 ил. 5S сл о:) 05 СП ГчЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1346527 (51) 4 В 65 G 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4058406/27-03 (22) 18.03.86 (46) 23.10.87. Бюл. № 39 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (72) Г. К. Фикссон (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 518429, кл. В 65 G 25/04,,1973.

Авторское свидетельство СССР № 960098, кл. В 65 G 25/04, 1980. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для поштучного транспортирования деталей с возможностью их накопления. Цель — расширение технологических возможностей конвейера-накопителя, обеспечение транспортирования деталей различных масс и профиля.

Конвейер-накопитель содержит две пары гребенок (Г)-неподвижные 1 и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости подвижные Г 4 с щупами-отсекателями 12. Зубья 8 в Г 4 смещены относительно друг

1аZZ 1г zO друга по горизонтали и имеют уклон и упорную поверхность. На осях 13 каждого зуба 8 закреплены неподвижно относительно щупа 12 двуплечие рычаги (ДР) 14.

Центр тяжести щупа 12 смещен от оси его поворота в сторону уклона зуба 8. На Г 1 закреплены неподвижные упоры (НУ) 16 и 17 расположенные напротив каждого зуба 8 друг над другом, а на Г 4 установлен неподвижный упор 18. Одно плечо ДР 14 взаимодействует с расположенным после него по ходу транспортирования НУ 16 при наличии детали во впадине Г 1. Это плечо расположено на Г 1 между последующими ее НУ 16 и 17 при отсутствии детали 10 во впадине. Другое плечо ДР 14 взаимодействует с НУ 17, расположенным по ходу транспортирования. На Г 1 закреплены двуплечие откидные упоры 15. Одно из плеч каждого упора 15 взаимодействует с ДР 14, а другое — с НУ 18. При подъеме Г 4 фиксируемый ДР 14 щуп !2 удерживает деталь 10 от скатывания в занятую впадину Г 1. При отсутствии детали 10 во впадине Г 1 поворот ДР 14 ограничивается НУ 17. Щуп 12 поворачивается, опускается ниже Г 4 и не удерживает скатывающую деталь 10. 4 ил.

1346527

Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для поштучного транспортирования деталей, преимущественно валов, с возможностью их накопления.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера-накопителя путем обеспечения транспортирования деталей различных масс и профиля.

На фиг. 1- — 3 изображен шаговый конвейер-накопитель в трех положениях, общий вид; на фиг. 4 — сечение Л вЂ” А IIа фиг. !.

Шаговый конвейер-накопитель содержит две пары гребенок, из которых одна неподвижная пара гребенок 1 соединена перемычками 2 и образует собой корпус, установленный на стойках 3. Подвижная пара гребенок 4 с помощью перемычек 6 объединена в раму, установленную на штоках 6 гидроцилиндров 7, закрепленных на перемычках 2 корпуса, а возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.

Подвижная и неподвижная пары гребенок 1 и 4 имеют зубья 8 идентичного профиля. Одна сторона 9 профиля зуба образует уклон, по которому транспорт. руемые детали 10 могут за счет действия силы тяжести смещаться во впадину между зубьями, другая сторона 1! служит упором, ограничивающим перемещение деталей. Зубья 8 подвижной 4 и неподвижной 1 пары гребенок смещены одна относительно другой на половину шага зубьев по горизонтали.

Г!одвижныя паря гребснок 4 снабжена поворотными щупами-отсекытелями 12, закрепленными на осях 3 у каждого зуба, ны которых неподвижно относительно щуповотсекателсй закреплены также и двуплечис рычаги !4, установленные с возможностью взаимодействия нижним плечом с двуплечим откидным упором 15 или верхним плечом с неподвижными упорами 16 и 17, установленными на неподвижной гребенке напротив каждого зубы 8 друг над дряз гом. Центр тяжести каждого щупа-отсек ателя 12 смещен зт оси его поворота в сторону уклона зуба. Каждый двуплечий рычаг 14 установлен с возможностью взаимодействия одного плеча с расположенными после него по ходу транспортирования верхним не-. подвижным упором 16 неподвижной гребенки при наличии детали 10 во впадине последней и pacllo,.Iîæåíèÿ этого плеча между последук>щими упорами 16 и 17 при отсутствии детали 10 во впадине неподвижной гребенки 1. При этом другое плечо двуплечего рычага 14 установлено с возможностью взаимодействия с нижним неподвижным упором 7 неподвижной гребенки 1, расположенным перед ним по ходу транспортирования.

Двуплечие откидные упоры 16 закреплены на неподвижной гребенке 1 и снабжены

5О

55 фиксаторами их положения. Причем одно из плеч каждого двуплечего откидного упора 15 расположено с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 14, а другое плечо расположено с возможностью взаимодействия с соответствующим неподвижным упором 18, закрепленным на подвижной паре гребенок 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (на фиг. 1) транспортируемые детали 10 уложены во впадины пары неподвижных гребенок 1. Зубья подвижной пары гребенок 4 находятся ниже зубьев неподвижной пары.

Щупы-отсекатели 12 также ниже уровня неподвижных гребенок занимают вертикальное положение. Нижнее плечо двуплечих рычагов 14 поверхностью 19 опирается в откидные упоры 15, положение которых зафиксировано.

При движении вверх подвижной пары гребенок 4 (фиг. 2 и 3) нижнее плечо двуплечих рычагов 14 скользит вначале по откидным упорам 15. При этом щупы-отсекатели 12 поднимаются вертикально, не касаясь деталей 10, находящихся во впадинах неподвижных гребенок 1. Когда контакт нижнего плеча двуплечего рычага 14 и откидного упора 15 заканчивается, щупы-отсекатели 12 под действием собственного веса поворачиваются в сторону уклона зубьев гребенок.

При этом возможны два случая. Если во впадине неподвижных гребенок 1 имеется деталь 10, то поверхность 20 щупа-отсекателя 12 упирается в деталь 10. При дальнейшем движении вверх гребенок 4 поверхность 21 двуплечего рычага 14 скользит по упору 16, удерживая щуп-отсекатель 12 от по ворота. В свою очередь щуп-отсекатель 12 поверхностью 22 препятствует скатыванию следующей детали 10 в занятую впадину гребенок I.

Во втором случае, когда во впадине гребенок 1 детали нет, при подъеме гребенок 4 и повороте щупов-отсекателей 12 поверхность 21 верхнего плеча двуплечего рычага 14 сначала касается поверхности 23 правого упора 17 (по отношению к данному щупу-отсекателю), а при окончательном подъеме гребенок 4 поворот двуплечего рычага 14 ограничивается за счет контакта нижнего плеча его с поверхностью 24 левого упора 17. Отсекающая поверхность щупа-отсекателя опускается ниже уровня зубьев подвижных гребенок и не удерживает скатывающуюся деталь. В освободившееся пространство скатывается деталь 10.

При движении гребенок 4 вверх откидные упоры 15 поворачиваются против часовой стрелки упорами 18 подвижной гребенки и фиксируются на краю дугового паза пружинами.

При опускании подвижных гребенок 4 поверхность 21 двуплечего рычага 4 сколь1346527 з зит по поверхности 23 упора 17, поверхность 25 рычагов 14 нажимает на поверхность 26 откидных упоров 15, поворачивая их по часовой стрелке в исходное положение.

Пружина фиксирует это положение.

Если все позиции во впадинах неподвижной пары гребенок 1 заняты деталями 10 при подъеме подвижных гребенок 4, щупы-отсекатели 12 удерживают детали 10 на верхнем участке уклона 9 зубьев в положении над впадинами неподвижной пары гребенок за счет взаимодействия поверхности 21 верхнего плеча двуплечего рычага 14 с упором 16. А при опускании подвижных гребенок 4 детали 10 возвращаются в прежнюю впадину неподвижных гребенок 1.

Если в какой-либо позиции деталь отсутствует, то ощупывающий эту позицию 20 щуп-отсекатель 12 при подъеме подвижных гребенок 4 поворачивается по часовой стрелке до упора нижнего плеча рычага 14 в левый по ходу уклона зубьев гребенок упор 17, освобождая место для скатывания детали 10 в свободную впадину. При следующем такте во вновь освободившуюся впадину также скатывается деталь. Таким образом, последовательно переместятся вправо все детали, находившиеся слева от свободной впадины. 30

Таким образом, предлагаемая конструкция устройства обеспечивает принудительную работу ощупывающего элемента от привода подвижной гребенки независимо от массы транспортируемой детали, что позволяет применять его для транспортирования деталей как круглого, так и некруглого профиля с незначительной массой, которые могут перемещаться за счет скольжения по уклону. Для этого необходимо только, чтобы угол уклона был больше угла трения 40 скольжения, т.е. расширяются возможности устройства.

Формула»зооретени.>

Шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижныс и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости подвижные гребенки, зубья которых смегцены относительно друг друга Но горизонтали и каждый из зубьев имеет уклон и упорную Iloверхность, и двуплсчие рычаги, каждый из которых закреплен на оси у соответству1ощего зуба подвижной гребенки, отдача>ou1uucÿ тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера-накопителя путем обеспечения транспортирования деталей различных масс и профиля, он снабжен щупами-отсекателями, каждый из которы.: закреплен на оси соответствующего двуплсчсго рычага неподвижно относительно него. при этом центр тяжести щупа-отсекателя смещен от оси в сторону уклона зуба, расположенными на неподвижной гребенке двуплечими откидными упорами и закрепленными на подвижной и неподвижной гребенках неподвижными упорами, причем неподвижные упоры неподвижной гребенки расположены напротив каждого зуба друг над другом, а каждый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одного плеча с расположенным после него Ito ходу транспортирования верхним неподвижным упором неподвижной гребенки ври наличии детали во впадине неподвижной гребенки и расположения этого плеча между последующими неподвижными упорами неподвижной гребенки при отсутствии детали во впадине неподвижной гребенки, при этом другое плечо двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с нижним неподвижным упором неподвижной гребенки, расположенным перед ним по ходу транспортирования, причем одно из плеч каждого двуплечего откидного упора расположено с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, а другое плечо — с соответствующим неподвижным упором подвижной гребенки.

1346527

А гг го z 8 В

Риг. 1

g

Фиг.2

1346527

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор A. Тяско

Заказ 4650/19 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4