Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер автоматической линии

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет уменьшить занимаемую производственную плош.адь при большой длине транспортирования. На станине расположена неподвижная рама с параллельно размещенными внутренней 3 и замкнутой внешней 4 направляюш.ими (Н). Между Н 3 и Н 4 установлена подвижная рама 5 с приводом ее подъема и перемещения. При этом Н 4 выполнена в виде параллельных прямолинейных участков 6 и соединяющих последние дугообразных участков 7 с роликами 17 по всей длине дуги для поддержания спутников 1. Н 3 выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 8. Рама 5 имеет две параллельные прямолинейные опорные Н 9 и 10 и расположенные у их концов две поворотные планшайбы (ПШ) 11 с закрепленными на ней фиксирующими пальцами 12 для фиксации спутников 1 и упорными 13 пальцами (П). Каждая Н 9 и 10 имеет жестко закрепленную на ней вилку 14. Для удержания спутников 1 Н 9, 10 и 3 имеют фиксирующие П 15 и 16. При этом П 16 расположены соосно П 12. Относительно друг друга Н 9 и 10 смещены на расстояние, равное шагу конвейера. При подъеме Н 9 и 10 вилка 14 задепляет П 13. Все спутники 1 снимаются с исходных положений. Спутники Ж, И, К расфиксируются с П 12 и 16 и фиксируются на П 15. Затем Н 9 и 10 перемещаются на таг, ПШ 11 со спутниками Ж, И, К поворачивается, а Н 9 и 10 опускаются в нижнее положение. Вилка 14 расцепляется с П 13. Спутники 1 фиксируются на П 12 и 16 и расфиксируются сП15, аН9и10 возвращаются в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. с S ND СХ) СО оо О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Ю 4 В 65 G 25 04

ОПИСЯНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3892169/27-03 (22) 07.05.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В. К. Максимович и В. Ф. Котов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 559863, кл. В 65 G 25/08, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 630145, кл. В 65 G 25/04, 1977. (54) ГОРИЗОНТАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ

ШАГА1ОШИЙ КОНВЕЙЕР АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет уменьшить занимаемую производственную площадь при большой длине транспортирования. На станине расположена неподвижная рама с параллельно размещенными внутренней 3 и замкнутой внешней 4 направляющими (Н). Между Н 3 и Н 4 установлена подвижная рама 5 с приводом ее подъема и перемещения. При этом

Н 4 выполнена в виде параллельных прямолинейных участков 6 и соединяющих последние дугообразных участков 7 с ролика...SU„„1283186 ми 17 по всей длине дуги для поддержания спутников l. Н 3 выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 8. Рама 5 имеет две параллельные прямолинейные опорные H 9 и 10 и расположенные у их концов две поворотные планшайбы (ПШ) 11 с закрепленными на ней фиксирующими пальцами 12 для фиксации спутников 1 и упорными 13 пальцами (П).

Каждая Н 9 и 10 имеет жестко закрепленную на ней вилку 14. Для удержания спутников 1 Н 9, 10 и 3 имеют фиксирующие

П 15 и 16. При этом П 16 расположены соосно П 12. Относительно друг друга Н 9 и 10 смещены на расстояние, равное шагу конвейера. При подъеме Н 9 и 10 вилка 14 зацепляет П 13. Все спутники 1 снимаются с исходных положений. Спутники Ж, И, К Е расфиксируются с П 12 и 16 и фиксируются на П 15. Затем Н 9 и 10 перемешаются на шаг, ПШ 11 со спутниками Ж, И, К поворачивается, а Н 9 и 10 опускаются в нижнее положение. Вилка 14 расцепляется .с П 13. Спутники 1 фиксируются на П 12 и 16 и расфиксируются с П 15, а Н 9 и 10 >а возвращаются в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

00 Э

1283186 связаны с гидроцилиндрами (не показаны), размещенными по центру конвейера и предназначенными для их подъема и возвратнопоступательного перемещения.

Прямолинейные опорные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5 и внутренняя направляющая 3 неподвижной рамы имеют соответственно фиксируюшие пальцы 15 и 16 для удержания спутников 1. При этом фиксирующие пальцы 16 внутренней направляюшей 3 неподвижной рамы расположены соосно фиксирующим пальцам 12 поворотных планшайб 11, а дугообразные участки 7 внешней направляющей 4 неподвижной рамы по всей длине дуги снабжены роликами 17 для поддержания спутников 1. 55

Опорные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5 смещены относительно друг друга на расстояние, равное шагу t конвейера, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении, приборостроении, в автоматических линиях, в частности в автоматической линии сборки маслонасосов автомобилей ВАЗ.

Цель изобретения — уменьшение занимаемой производственной площади при большой длине транспортирования.

На фиг.! изображен горизонтально-замкнутый конвейер в составе автоматической сборочной линии маслонасоса автомобилей

ВАЗ, вид в плане; на фиг.2 — механизм перемещения спутников с прямолинейного участка А на прямолинейный участок Б; на фиг.3 — сечение à — Г на фиг.2.

Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер с шаговым перемешением спутников 1 закреплен на станине 2 и имеет модульную конструкцию, которая позволяет компоновать линии различной длины и ширины, при этом предусмотрены различные шаги транспорта 200, 300, 400 мм.

На станине 2 расположена неподвижная рама с параллельно размещенными внутренней направляющей 3 и замкнутой внешней направляющей 4. Между внешней 4 и внутренней 3 направляющими установлена подвижная рама 5. Замкнутая внешняя направляющая 4 неподвижной рамы выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 8. Причем подвижная рама 5 выполнена в виде двух параллельных опорных направляюших 9 и 10 и расположенных у их концов двух поворотных планшайб 11 с закрепленными фиксируюшими пальцами 12 для фиксации спутников 1 и упорными пальцами 13. При этом каждая прямолинейная опорная направляющая 9 и

10 подвижьой рамы снабжена жестко закрепленной на ней вилкой 14, установленной с возможностью взаимодействия при рабочем ходе прямолиненой опорной направляющей, с упорным пальцем 13 соответствуюшей поворотной планшайбы 11. Прямолинейные опорные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5

10 !

40 и предназначены для перемещения спутников

1 на прямолинейных участках А, Б.

Плоскость В планшайбы 11, плоскость Д роликов 17 и плоскость Е прямолинейных участков 6 находится на одной высоте.

Горизонтально-замкнутый шагаюший конвейер автоматической линии работатет следуюшим образом.

После очередного шага конвейера, осуществившего перемешения спутников, срабатывают автоматы автоматической линии и после выполнения ими соответствуюших операций операторы нажимают на кнопки, дающие сигнал для осушествления очередного шага конвейера. Перемещение спутников 1 с одной рабочей позиции на другую осуществляется при помощи планшайбы 11 и направляющих 9 и 10. Перед осуществлением очередного перемешения спутников 1 направляющие 9 и 10 находятся в нижнем положении, а значит вилка 14 в это время не находится в зацеплении с упорным нижним пальцем 13 планшайбы 11. Все спутники 1 на прямолинейных участках лежат на участках 6 направляющей 4. На повороте внутренний край спутников 1 лежит на планшайбе 11, а внешний край — на роликах 17.

На прямолинейных участках спутники зафиксированы на пальцах! 5 и! б, а на повороте— на пальцах 12 планшайбы 1.

При рабочем ходе осуществляется одновременный подъем направляющих 9 и 10.

При этом происходит зацепление вилки 14 с упорным пальцем 13, снятие всех спутников 1 с исходных положений, кроме спутников Ж, И, К и симметрично расположенных трех спутников на противоположном конце конвейера расфиксация их с пальцами

12 и )6 и фиксация на пальцах 15.

После окончания движения направляюших 9 и ) 0 вверх осушествляется их перемешение друг относительно друга на шаг t, в результате чего происходит поворот планшайбы 11 со спутниками Ж, И, К на угол а.

Осушествив перемещение на шаг t, обе направляющие 9 и 10 одновременно опускаются в нижнее положение. Происходит расцепление вилки 14 с нижним упорным пальцем 13 планшайбы 11, фиксация спутников 1 на пальцах 12 и 16 и расфиксация их с пальцами 15 направляющих 9 и 10, находящиеся в нижнем положении, возврашются в исходное. Цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Горизонтально-замкнутый шагаюший конвейер автоматической линии, содержащий расположенную на станине неподвижную раму с параллельно размещенными внутренней направляющей и замкнутой внешней направляющей, установленную меж ду внешней и внутренней направляющими неподвижной рамы подвижную раму, а также привод подъема и перемешения подвижной

1283186

2 11

PQ2. 2 рамы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения за ни маем ой п роизводствен ной площади при большой длине транспортирования, замкнутая внешняя направляющая неподвижной рамы выполнена в виде параллельных прямолинейных участков и соединяющих последние дугообразных участков, а внутренняя направляющая неподвижной рамы выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков, причем подвижная рама выполнена в виде двух параллельных прямолинейных опорных направляющих и расположенных у их концов двух поворотных планшайб с фиксирующими и упорными пальцами, а каждая прямолинейная опорная направляющая подвижной рамы снабжена жестко закрепленной на ней вилкой, установленной с возможностью взаимодействия при рабочем ходе прямолинейной опорной направляющей с упорным пальцем соответствующей поворотной планшайбы.

2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что прямолинейные опорные направляющие подвижной рамы и внутренняя направляющая неподвижной рамы имеют фиксирующие пальцы, при этом фиксирующие пальцы внутренней направляющей неподвижной рамы расположены соосно фиксирующим пальцам поворотных планшайб.

3. Конвейер по п.l, отличающийся тем, что дугообразные участки внешней направляющей неподвижной рамы имеют опорные ролики.

1283186

I- /

75 14

Составитель Л. Расторгуева

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 7358/! 9 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4