Комплекс проходческого шагающего оборудования

 

И;и)б)етеиие относится к г орной пром-ти и предназначено д,1Я проходки и угмуГ)- ления вертика;1ьных стволов. Це. 1ь IIOBI I- HieuHe скорости перемещения комнлекса. К кабине машиниста 9, нолве1ненной к нолку 1 комнлекса, креиятся бурильная 11 и |1ород()1К)рузочные ман1ины. Полок 1 o6(j- рудован домкратами 24 и ме.хаиизмом 25 HiaroBoro неремен1ения полка 1 с гидроцилиидрами (ГЦ) и системой унрав.тения. Расположены ГЦ группами, по две нары в каждой группе. Штоки вер.хних и нижни.х нар ГЦ направлены в противоположные стороны, а торны корпусов вер.хних и ниж- 1П(х нар ГЦ соединеШ) между собой. ЛАеханизм 25 имеет цепи 23 с фиксаторами 22 на вер.хних конна.х для присоединения к крепи ствола. Нижние концы ценей 23 прикреплены к призабойной опалубке крепи ствола. Штоки ГЦ поиарно связаны между собой птоковыми обоймамн, а ко1)пуса ГЦ каждой группы связывают к())нусные обоймы. В 1птоковых и корпусных обойма.х выполнены сквозные отверстия для пропуска пеней 23. Система управления механизмом перемещения но. жа I ве.пюлнена в виде консольно прикрепленных к корпусным обоймам направляющих с катками. С носледнн.ми соединены одними концами тяги, другие концы которы.х п арнирно соединены с корпусным н Н1ТОКОВЫМ обоймами. На верхних и нижних С/) 00 4: оо ел N3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1348520 (5!) 4 (- 2! D 1/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

22

2) г»

;с

° f!

1 !

ZZ (5

iE (2

ZO (()аг г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4039() 04/22-03 (22) (6.0! .86 (46) 30.10.87. Бгол ¹ 40 (75) F. С. Гуменников, В.,(. (Иестак,,1 Г!. Зуев, Л. (. .(.асса и В.. 1. ButIO! P a;t() B (53) 622.233,055 (088.8) (56) Авторское свидетельство С(.CF

Хо 1201509, кл. (.. 21 D 1, 04, 1984.

Шахтное строительство.!985, (л о 5. (54) КОМ(!. !БКС (IF OXOДЧЕСКО(О 1!1АГЛ(ОЦИ- (О ОЬО!)х ;1ОВЛНИЯ (57) И:ьобрс гс нис относится к горной lip()hl-ти и пред!!азнаи«H() для проходки и уг.)л 6лс ния вертика lbflt fx TBo,lîâ. Цель !иньышени«ск()р()сти II(. рельс нц HHH кочплекса.

К f(216HH(м;)и! ив и с) d 9, 110;I BE IIIE HI!() H волку коч !1. lс ксгь, кр(нятся 6 уpHzl l>н(1 (1 1 1 и нородопогрузонны(чашины. Полок I (ян)рудован домкратачи 24 и механизмом 25 шагового II(. рс меlt(E ния полка с гидроцилиндрал(и (ГЦ) и (исгемой управления.

Располс)жены ГЦ группачи, ио две пары в каждой группе. Штоки верхних и нижних пар Г(j направлены в противоположные стороны, а торцы корпусов веpxHHx и нижних нар ГЦ соединены л!ежду собой., »зеханизч 25 имеет цени 23 с фиксаторачи 22 на вер них концах для приc()E.1инения к крепи ствола. Нижние концы испей 23 прикреплены к призабойной опалубке крепи ствола. И(токи ГЦ попарно свя ьаны между собой штоковыми обоймачи, 11 ко!)II) 3 ГЦ каждой грл ппы связывгьк)т корпусные обойльы. В штоковых и корпусных х обойма х выполнены сквозные отверстия для пропуска ценей 2 3. (.ис гс ча х правления механиьльоль нереме(цения полка

1 выполнена в виде консольно нрикреплснных к корпуcHblM обоймам на!)ранг!якэIllHx с катками. С последними соединены одничи концачи тяги, другие концы которых (нарнирно сое.(инены с корнусныч и и!токовым обоймами. На верхних и нижних

1348520 и! гoh()llhlx О<н)ич;I х укр«п,l(ны от кичные ГЦ (о <. I ОII(>ðll IHTOKOB. 11О(. . !едllH(и >ничо,l(и Tt5x N)1 со звеньячи цепей 23.

1(ри <> !1)онр«мс нноч вы;)в))ж«нии или втягиI 5 < t ) l ) t It I I I N () h () t5 1 1 (, ч <. X B H H .5 l>3 I l p H I I o <1 O(!зо6регенис <>гносится к гoplloH промыш l«нное Ги и л!Ож T 6ьlтl> ис ИОл ьзо в<3 HO,1. 1>3 проходки It углу6ки всргпкылhilt>I(лво I()â.

1(с.)ь и IO6p(. т«ния ш>вышс ние hoр<>сти H(<рс ч«щ«ния комп.)«Kс <3.

Ны фиг. 1 и 5()6pIII(! О О<и)руд<>вынпя, ()6HIH)1

В И Д ; II <3 ф 11 1 . се цни«А А ны (f)HI . 1; )1<3 (()и! ., 3 ви 1 Ь )i<3 фиГ. нз фиг. 4 ры )рез В В н<3 фиг, 3, ны фиг. 5 сx«ët

)1 а фи Г. {) с ."ем

Кочплекс проходческого I!I<>рудования вк,lN)÷B«ò полок 1, ныпричер лвухэтыжный, котор)113 для ж«сткосги чожет им Tl> внеltltlK)N) оболочку 2. Полок для дну х6ыльс ного llo.l h(<чы имеет .0)а рысгру6ы, 3 и л<ожсг Опир<)гься «15<)èxtH лыпычи 4 )IB ж«сгкие приво,!ники 5, прикре!)ленные к стенкам кр lilt 6 посредством сгержневых кроншт HHHB 7, сгс р кнн которых >алс 1<)tlьl и шнур 5х. I(poI5o.{II)tки 5 одновречс нно использ<>>к)тся 6;3 !h(. 15ы м и рохо;!чс Kit xt llo.1 h(мОч 8 пс>средствоч )Iказаны) B забой. К кы6ине чышиниста .), полнеlll(. ннс>й к полку, на шарнирны. рычага. 10 с Boç÷oæHo(Tt>N) поворота в горизонтыл)пи>й плоскол и кр IIHT(H бурильныя чышинз 11,;3 также породопогру:)очи!)я мышины, например грейфер, (не пок!3:51)н!3). (.екционныя опалу6кы 12 содержит чс ханнзч ее отрывы, сс>стоящий из трыверсы 13, толкателя 14, сцепки 15 и углового рычага 16. В в«pxll«H части опалубки оборудована коробами 17, в которые помещены буровые кондукторы 18. В нижней I )сти опалубка имеет отверстия 19, через которыс посредствоч 6олтов 20 в заопалу6оч))ом пространстве крепятся резь6овые втулки 21. На высоте технологического отходы 130 втулки 21 установлены пальцы-фиксаторы 22, к которыч крепятся верхние концы цепей 23. Нижние концы цспей закреплены на ) pB)5«pcру.1овын ры Ilopttt lwt)t домкратами 24 н ме.(анизчом 25 шагового перечещенпя полка. Мехын))зч 25 включает маршевые гидpot(HëHíäðh! 26, когорые расположеtlhl tld полке группами, число коTophlx равно числу цепей. В каждой группе есть пары верхних и пыра нижних цси THI H KBTKoB в штоковых обоймах происхолпт поочередно фиксация и осВо6ождепие цепей 23. Зы счст этого полок 1 перемен)ыют к Опалубке и распирают, а

ottв, а корпусные обоймы 28 анас!о! 1)чно с.вязывают ъ)еж.{у собой корпуса гидроцилин;!ров каждой rpynll hl.

В обоймах 27 и 28 выполнены сквозные вертикальные отверстия для пропуска испей 23. В о6оймых 28 цепи устанон,lены сlи)6о.сно, а (5 о60йчах 27 цепи прону!цсны с возможностью взаимолейсTвия o стопорами, вполненнычи в виде (5 пары >ыжичпых (у6ок 29. Олны из губок подпру кипеll; и сое;!инены со штоком отжимного I и.цн>цилиндра 30, укрепленнсно на

h;3iKлой ll!)oh<>I5o)3 обойче 27. К обойл)ыч 28 кон«о.!)пп> прикреплс ны нзправляющие 31, каждая из которых имеет каток, 32. Кроче гидроцилин,!ров 30 со стопорами и направ,)якнцих 31 с катками 32 система управления (нс (>6ознычена) чсханизмол) перемс нц ния Il(>,)к;3 включ;ц г тяги 3 3, о !IIH конll,ы ко)орых соед))н< ны с катка л)и, 32

25 " !Р " 1 )< Р> "! "<> с<>«1""<- "ь) <>6< """ "гг< ко)51>)л)и обои л)а ми 7 к<)ж,!Ои I"рл нпы

ы;I pill(вь) х гидроци.1 и нлров 2{). Хо.! И)токов

Xi(3 P III«)3l>IX ГИ.IPOlllt IHII, )P()13 С ВЯ 5

30 36. Рукоят) п)дрорыспре;)елителя 37 взаичо.!ействусT с чагнитным позиционером 38. (илрорыспределитель, 36 сообщает чыслостанцик), 39 с л<арп)с вычи I èäðîöèлиндрычи 26. Кроме того, гидрораспределитель 36 механически связан с другим гид35 рораспределителем 40. Последний может состоять из неподвижных корпусных крышек

41, жестко связанных со втулкой 42, которыя имеет радиальные каналы 43, а из корпусной обоймы 44 с радиальными ка4О на.1ами 45 Внутри втулки 42 размещен крановый переключатель 46 с проточками 47.

Крановый переключатель 46 механически связан с рукоятью 37 гидрораспределителя 36, а корпусная обойма 44 гидрорыспределителя 40 соединена с магнит4 ным позиционером 48 и одновременно с рукояткой 49 ручного управления.

Комплекс проходческого шагающего оборудования работает следуloIILHM образом. (,34?<:) 22! !

I1E ре,(lst)ill<),)И«llli(ч В )рывиы J)<3<)<)l . 10K 1 110, (и им <) к)т 10 >) pO(3 ия ts(p xtt«t <) 3 !(и !ка цепи 2. 3 Г> Кл к> 1;)к>т мас. )<>с T<»till! N) 3,! и Ги (polllf,)индры 3(f, к(»орыс В .- Г)>л! случа« lt« tfp«ttHT«t tsx к) г )у6к;)м 29 « tt<) «»I(t

ПРУЖИН, УСT, 23. (хром(тс>п>, полок рисlllt f)!1K)1,(очкр;)тами 24. Забой lip»ls(. тр ива к> г и !Ил l<»E перс гоняют Вии 3 включс ии«м мас,l»<т;)ниии

39 и и<)ж«тиеч рчкоя ги 4 .) Вниз..-)той рукоятью с»!р«деляется п<>слсдоват«лl>H»«òü сс)с див HHH <) Гжичиых гидродочкр;))ОВ, 3(l «

H « l l 0 p H l >l ч И И с, 1 И В; 3 К) И 3 И ЛI И 1! <3 T p «6 и 1 ч И < ) 1-! (ОС H T(., 1 Ь и О H »1 f) (3 В, (С и И Я . (B it iK E . И И Я I l I l О КО В гидроцилии (ров 2(>. Гидрор;)сир«дслитсли 26 ири этом 006lll<)N)T(. гидрорасиредслитс,и м

:36 с м<3«Г)О(1врс л!с и»<и выдвижеtllt(и,)и втягив«иие lllTohOB ги,(роцилии (p013. 1!ри и ч сиихрсши<>сть э! их fl(р«ч«!цс иий О<и с!!с JHвается тягл) ч !3, 33 и катка ми 32 при и х и (f) «М (11(« f I И И 110 h 013 (0. 1 I > H I >I Ч 11 <3 (1 P <) В. I 51 N) I! 111 л!

31. КОГ;(() iilT<>k« l и:ц»>ци,!ии.(ро!3 вы (Ви(;)к) Г

«Я, B <)6оич()7, (1)H sl>»!

И И >К И И)< Ги (f)ОЦИ, И !3 (POIS, K()PitÚ«it Г!1,(РОЦИ— лиц,тРО(3 с О(.,(Hlf(I»)l E 0 с, !ивной чIО и губки 29 )афикс ируK)T t(«ttü 2,3 Г),(иоIspE. ч(!»(0 « Tft%1 и O<>»tt EI«27, ваK)lttE. И Ii!1»kJf llil f»>l Вс pХИИХ ГИ Iро. (ОХ(кf)(1Т0В ГИ,!роцИ,»lli (J) )ff ОгжИч 3(1 ttp3 ЖИИХ и осгн>60 кда«1 ц«иь 2, 3. I(p»l«ходит !i(рс чс—

11t«)l3Ис) !l0 Ih

lI0ls0f)OT<) h f»ill<»s<» <> lIE f)(k.. lN) li! l(ля f л 6ки, фИК«ИРУK»lilt< ll(»l>, <И t)<)<)<)rk,(i)N) (С, ки, которьи с В<ин> lifo !!роил«к!)к>Г I((lit), lт «е. 11рс)исхо.(ит сще олин ill<» Ilo.1K1B;3(. в пепи p<3(ир«делителя 3(> иикаких изчс— иеиий, !И> чеияется иаиравлеиие движ«иия.

Магнитный иозициоис р 39 помогает ирсод>0.1с BBTB «мс рТВЫ():)ОИЫ» золОТI)ИКОВ 06ОИХ ги (рор()сире;(«л!)те.ложеиие рукояти 49.

ГIосле 11«речен)с иия полка до опалубки 12 полок расиирают домкратами 24. Г1рои )B»дят уборку породы иородоис>гру:н>чиой чашиной и бурение Забоя, ири эточ 6урильиая машины 11 л(о кет перемещаться вчсст« с кабиной чашиииста с) и поворачиваться в горизоитал HOH !)л<)скости на и)ариириых рычагах (О..(с«!>! Иерегоиа опалубки иео6лд>димо с помощью ле6е.(ок (ие показаиы), устаиовлеииых иа»овер:<ис>сти, иереиустить цепи вниз на о.тии ярус иосре.(ствоч иереиоса пальцев 22. j«tÿ этого полок 1 вреМсННо закрепляют либо к элел(еитач маркировки, ли6о к свободным втулкач 21. Затем посредством чехаиизма шагового иерсмещеиия i!«Ii» 2 > вы6ирают на верхиий этаж полка до чочеита !)х натяжения

ОТ И О« ИT«.1 Ь t)О Оllil. I ) 6 Ки I О(. . 1() ОТ рЫ В а 011<)в.336hll 3(рои <водя) ()ttE>«hi)ии«(>lit). lл()ки I ) и;! !и !It÷èÈó p

13 E O I ) II «к;)1! It H <»I <), I M Oh t! E E E ll )6)+ N> l

it»Hi)l>1lt Вту.thi)!sit! 2! 11<)E . 1(»<)(il.lhlt 0!1<1.ts()к(3 и;«;)сюи г f)гс» и ДРЛ I (>E ll», l»ih(ИИ«,;3 Л1С Х()НИЗЫ );) !I(РСклкги)к>г и;3 о6рагиый х<>,1 (1!1()лл6К;i )1 (О

И(), »)ill>l ) ), !<)Л) ИРОИ )ВО,(ltT«Я E. (Et(>, "»)и»!

f>() fS<»»ll llE !lTP0BK)

1I<)<.l(фикс;)ции Ои;!.)лбки»<).!Ок р;и<1) Ик llр К) Г и (и рс I Ои>IК)т fslt H 3. EIE p«3 k»lt,(3кт<)(» l 1<(s,)63рив;)к>г it!If>,pt t с )и)чо!цьк> бури, t l it< > Jt xf ) 1 it it 1 it,t 1 J . (5 13 ! р О 6 л p « и и 1>! с I l » t 3 р ь! 3 (ã » I

Kf)»!till г(йиы 7, и;)иричцр, «!ючо!цьк> dtt<)K«ll. lit»If «ЛIОГ) l)l tt. IH Ц(Л! 111 ll() ГО P<1(ГВОР<1.

IE, ()<) t»1 JT«Jt it t>t 3 <3ÒE )l «()<. ;l l»! HN)T КОро Гh» ч И

ll f)»Is<) (fIit 1>, )3!it 5 . с;3,1«с (!ОВ)<АЙРИК>!»)и«;II»!< ISl !IIÈ ОII«P;lll,!Iи.

2()

(!.Ь((HI<

JE.<) !It.1екс ироходч< скоп> и);)г 06<)ръ l<»s;i ii !is!, i)K, 1K)«;ix) ii(Hii ЯО, tot с р<)с иориыч 1,(OX! t () <3 Г«31И, Jt»p» (»II»I р ) .)ОЧ Ил К) И 63 ри. 11 ил к) Eli)tttttttt>t. Kit<)tttl3 ч;)и)ииис га, л(«хаиизм

lIt, » <)ls<» IlE f)E. чс !цс иия !И> IN<3 «ги (Р<»(lt. И И, (();i Л! И И « 1 I E. Л) О И t 1 1 Р ;) В. 1 С 1 3 И Я И 1 1 f» t<;)60йиук> Ott<),!%6K% hp(IJJI «Гво 1<3, Ol .Ii«<и>ОI <3 I < I < < . < I E л(, ч I (>, E I l(., 1 ь K) и О В 1111(. и и Я h 03Г) РО«(lt ll(f)(чс I)н l»IH h()м(!Г)с K«<), (и l()oil!1, »»l (P l)l РK(l»>1 f)) I»! <3 Ч И, 1)О ДВС I)

ls к,)ж,(О!3 гp3 tttt«, при )том и)токи !и p.-!

»t Jl ИИжtlÈX !1<1Ð ГИ (Р(»(ИЛИИДРОВ tl<)IIP<)В.и l)ы В Ilp()1JIH0110.!Ожцые сT<)p»!it I. а )орць!

КОРИУСОВ ВС () Xttt)X ll« lltfi(Jll>f (! ОРЦ,)МИ КОРИЛ E OB !)Ижии; 11<)P I È,(РОЦИ, »»3.(POIS, IIP »HE Ist >t )

II(J)E >!E. IIl«!I» ÿ «11 !6iK<. 13 II IIЯ!Et Jf, t)E p >

40 K<)i+; l()H и:3 которых прикр«ил Hbl корпус()

K;iih,i»if Груциы гидроцилиидров верхиил)и и ии к»ими !Итоковычи 06ойчачи, к K;)rK;(oft из КOT»pt < при крс илс иы соот!)с тстве!3!!О IJJToки Вс !) лис и и нижн«й 11;Ip гидроцилиидров,;I в l1 1T() K() !st>t x и корпусных о6ОЙ мах Bl>11101I3С !It),l «hH().313t>tС 0ТВ(. PE. TИЯ, В KОTОРЫE. 1(f)01)У— (((E f1 û II((I и, !(ри этом сl! «т<)лIа E и ра Is, I(. !3 и я

>1(Х ) И И < >1ОЛ! !1(P(3I«1t(E И И Я ll<),)К<3 НН»10.1tl(.Il<)

В ВИ, I(!1<31)P<) B.)ЯK)IЦl)Х С h<)ТKа ЧИ. KО(1(О 11>ио ирикр«пленных h корил Hым Обойчам, я!. О (Hè концы которь!х <чи !!)f3«иы с h

ОООИ Ч «Лl!! f !3(РОЦ111 И !1 (РОВ, И OT>kit Es tt t>t E гидроцили »дров 0 стопорами H

i1!ToK0B, укр«плс ftfft 13 fl«В«рхиих и ииж55 иих !»токовых <»»)йч()х с !)О.)л)ожиостьк) в )а ил10 ((ис тви я «тоиорОВ со )вся ья ми ll<. Il(tt.

Cl -4

Фиг. Z

23

29

26 (:останите.lt 5! It(>t tlt нкииа

Ре,(актор Л..1г>ен(нич рек ре((И 1!с рг с Корректор И..Ч> i л,>

:1аказ 4848;33 1ира к 4 > !1о (иисн»с

ВНИИ!1И Гос,дарственннп> кt>itttt(t tt (:(. (:Р ио .н.и>л> иа»(>ретений и»гкр>илии

I I 3(I35, Моски»,, 1(35, Р»уи>сл;>и н»(>, д 4, 5

11роизволственно-полиграфическ<>e ир« tt>I>tttt t ttt, t У>кп>ров, i ë. 11роелтн;>и, !