Грейферная породопогрузочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов

 

Изобретение относится к горной промти, конкретно к технике шахтного строительства и позволяет повысить надежность работы путем предотвращения опрокидывания грейфера и упростить конструкцию. На раме 1 машины установлена поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрела (С) 3. С ней шарнирно соединена наружная секция 4 телескопической рукояти. К концу внутренней секции 7 рукояти шарнирно прикреплен грейфер 6. К внутренней секции 7 прикреплены выступы 16. Машина имеет также привод поворота рукояти, а привод перемещения рамы по стволу и привод поворота С 3 в вертикальной плоскости выполнены в виде дистанционно установленной лебедки, канат 12 которой прикреплен к С 3. Когда ось секции 7 находится под углом к оси грейфера 6, возможно его опрокидывание при напорном введении в породу . Однако это не просходит, поскольку выступы 16 упираются в крышку грейфера 6. 3 ил. (Л со 4 О со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5в 4 Е 21 D 1/04 СГ " «, г,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3849787/22-03 (22) 28.01.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (75) Н. M. Халюта (53) 622.251 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1129362, кл. Е 21 D 1/04, 1983.

Кочетов В. В. Погрузка породы при проходке стволов. М.: Недра, 1968, с. 25, 26, рис. 18. (54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОРОДОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПРОХОДКИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ШАХТНЫХ СТВОЛОВ (57) Изобретение относится к горной промти, конкретно к технике шахтного строительства и позволяет повысить надежность работы путем предотвращения опрокидывания грейфера и упростить конструкцию. На раме. 80„„1314073

1 машины установлена поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрела (С) 3. С ней шарнирно соединена наружная секция 4 телескопической рукояти. К концу внутренней секции 7 рукояти шарнирно прикреплен грейфер 6. К внутренней секции 7 прикреплены выступы 16. Машина имеет также привод поворота рукояти, а привод перемещения рамы по стволу и привод поворота С 3 в вертикальной плоскости выполнены в виде дистанционно установленной лебедки, канат 12 которой прикреплен к С 3. Когда ось секции 7 находится под углом к оси грейфера 6, возможно его опрокидывание при напорном введении в породу. Однако это не просходит, поскольку выступы 16 упираются в крышку грейфера 6. 3 ил.

1314073

Изобретение относится к горной промын!ленности, а именно к технике шахтного строительства.

Цель изобретения — — повышение надежности работы путем предотвращения опрокидывания грейфера и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена грейферная породопогрузочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов, общий вид, рабочее положение; на фиг. 2 — то же, в сложенном положении при перемещении по стволу; на фиг. 3 — машина, вид в плане, в сложенном положении (в увеличенном масштабе).

Грейферная породопогрузочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов включает раму 1, в нижней части которой прикреплена кабина 2 машиниста, поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелу 3, телескопическую рукоять, наружная секция 4 которой посредством шарнира 5 соединена со стрелой 3, грейфер 6, шарнирно подвешенный на внутренней секции 7 телескопической рукояти, н породоприемную бадью 8. Машина имеет !ривод 9 поворота стрелы в горизонтальной плоскости, привод 10 поворота рукояти, nI!IIoлненный в виде силового цилиндра. Рама крепится к забойной опалубке сьемным приспособлением (не показано).

Привод перемещения рамы !Io стволу (вместе со всей машиной) и привод поворота стрелы 3 в вертикальной плоскости относительно шарнира 11 выполнен в виде лебедки (не показана), установленной на поверхности, подъемный канат 12 которой прикреплен к стреле посредством проушины

13. Нижняя ветвь каната 12 размещена между роликами 14, прикрепленными к верхней части рамы 1. В нижней части кабина 2 имеет проушину 15 для присоединения грейфера 6 при перемещении машины по стволу. К нижнему концу внутренней секции 7 телескопической рукояти прикреплены выступы 16 с возможностью взаимодействия с грейфером при напорном его внедрении.

Грейферная породопогрузочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов работает следующим образом.

При помощи лебедки на под ьемном канате 12 машину опускают в забой, где раму 1 закрепляют, например, на забойной опалубке (не показана) . Натяжение каната 12 ослабляют, вследствие чего стрела 3 поворачивается относительно шарнира 11 на заданный угол. Приводы 9 и 10 подключают к стволовой магистрали энер5

10 l5

S0 гоносителя (не показана). Машина к работе готова. Грейфер 6 внедряют в породу и загружают посредством выдвижения внутренней секции 7 телескопической рукояти.

Когда ось секции 7 находится под углом к оси грейфера 6, возможно его опрокидывание при напорном внедрении в породу.

Однако это не происходит, поскольку выступы 16 упираются в крышку грейфера (не обозначена). Далее грейфер разгружается в бадью 8. За счет поворота стрелы в горизонтальной плоскости и поворота телескопической рукояти относительно шарнира 11 и раздвижения секций рукояти грейфер может нагружаться в любой точке забоя. При понижении уровня забоя стрелу 3 посредством каната 12 опускают на расчетную позицию и фиксируют этим же канатом путем стопорения барабана лебедки.

Для складывания машины перед ее перемещением по стволу телескопическую рукоять устанавливают в вертикальное положение, отключают приводы от магистрали энергоносителя, натягивают канат 12 так, чтобы стрела заняла вертикальное положение, освобождают раму 1 от закрепления на опалубке, поднимают машину над забоем. Для уменьшения габарита машины в плане грейфер 6 подсоединяют к проушине 15. Сложенную таким образом машину через раструб проходческого полка (не показан) поднимают на поверхность.

Формула изобретения

Грейферная породопогрузочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов, включающая раму, поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелу, установленную на раме, телескопическую рукоять, наружная секция которой шарнирно соединена со стрелой, грейфер, шарнирно прикрепленный к концу внутренней секции телескопической рукояти, и приводы перемещения рамы по стволу, поворота стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях и поворота рукояти, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения опрокидывания грейфера и упрощения конструкции, она снабжена выступами, прикрепленными к внутренней секции телескопической рукояти с возможностью взаимодействия с грейфером для предотвращения его опрокидывания при напорном внедрении в породу, при этом привод перемещения рамы по ство лу и привод поворота стрелы в вертикальной плоскости выполнены в виде дистанционно установленной лебедки, канат которой прикреплен к стреле.

1314073

12

5U8. 2

Составитель Л. Черепенкина

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 2006/36 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4