Автомат для сборки болтов с шайбами

 

Изобретение относится к автомоби.четракторон ириборострое нию и может быть иснользовано д.чя 1 еличения ироизводите. 1ь- iiOCTH механосборочных онераций. .-Хвтомат представляет собой закреп.ченные на станине ориентирующий ротор, вибробункер для бо. ггов и вибробуикср для 1найб, который связан с ротором носредством лотка, по которому 1найбы подаются в ориентируюи1ий ротор в цотоке сжатого воздуха. Поступаюцие в ротор 1н;ии )ы собираются с болтами. tic. iH коми.чект собираемых дста.тей собран неирави. и.но, то он иходнт к ivvjHTaKT со |цупо.1. KOTopiiiii выдает сигна. о некачественной сборке. К) и.|. в СлЭ 4 СО СО ел СО

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1349953

А1 (5д 4 В 28 Р 19 l)8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3974466/25-08 (22) 14. 10.85 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Научно-про>!зволственное объединение сборочных механизмов (72) E. А. Яковлев (531 621.757 (088.81 (56) Авторе!.ое свилетельство СССР № 1 56945, I(fh В 25 В 21/00, 1984.

Авторское свилетельство СССР ,х!(1> 1047646, к..l. В 23 Р (9/08, 1982. (54) АВТОМАТ .1, (Я СЬОР(хИ ЬО,! ТОВ (ШАЙ(ЖМИ (57) Изобрете>ие oтносится к авт >м<)билетракторо- и приборостроению и мо)кет быть использовано лля увеличения произволительности меха но ()opo (ных операций. Автомат прелставляет co()oH закрепленные на станине opHcII)HpvloIILlfll ротор, виброб) нкер лля в и бРобх I 1h(. P L, Ii) Iflrf H(>, ho I oPhl H связан с ротором носрелством лотка, ио которому кчаff(>hi Ilo Llfются в ориентирук)н(ий ротор в потоке o>к;!то>.о возлух;1. Поступа>о(цие в ротор н!аЙбы сооирак)тся с (н)лтами.

l o. I H Ko)1ll, lo>h l <:(><»! Р;1< )f HI > )(I и. Iеи oo!) Pll!l

I I(O P<1 If If 11>НО, 1О () Н if >() li i т В !>O) !i 1П1 Кт < О f II > HOM. КОт(>Р!>!И ВЫЛ;1(I (HI II> Л О ПЕ К;1ие(. Н ll1!ой сб<)ркс. !О ил.

1349953

Изоб1зетение относится к автомобилетракторо- и приборостроению и может быть ис;1ользовано для увеличения производительности механосборочных операций.

Це.1ь изобретения — повышение производительности достигается за счет выполнеilHH;loòên сля транспортирования шайб криволинейной формы, подача деталей по которому осуществляется в потоке рабочей

cреды.

Ны фиг. 1 представлен автомат для сборки болтов с шайбами, общий вид; на фиг. 2--вид А а фиг. 1; на фиг. 3 — — разрез Б — Б сы фиг. 2; На фиг. 4 -- разрез  — -В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г--Г на фиг. 3; на фиг. 6 — — разрез Д--Д на фиг. 3; на фиг. 7— вид F на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез

Ж. — Ж на фиг. 2; на фиг. 9 — разрез И --И па фиг. 8; на фиг. 0 — разрез К--К на фиг. 3.

Автомат сборки болпгов с шайбами включает устапосзленный ны станине 1 ротор 2 с виброприводом, вибробункер 3 для шайб, вибро lnTQK 4 подачи болтов, лоток 5 подачи шайб, BHApoлоток 6 подачи собранных комплектов, устройство 7 выгрузки собранных комплектов, а на станине 8 -- вибробункер 9 для болтов, предбункер 10 для болтов с автоматическим перегружателем 11.

Виброротор 2 выполз:ен из нескольких устройств, расположенных в верхней его части, выполняющих различные этапы сборки: устройства 12 захвата болтов, орие11тирусогцего устройства 13, устройства 14 базирования шайб. В IIHжней части ротора 2 размещен вибропривод, состоящий из электромыгниты 5, ylIpx 1 и; гглыс-rllii 16, диска 17, связав.и>гo с ведущим валом 18, установленным с помощьк> подшипников 19, 20 внутри полого выла 21. Устройство 12 захвата

AnriToB высюлнено в виде захватов 22 и 23 со с.пирыльпыми боковыми поверхностями и установленной между ними пластины 24 с кольцевым пазом 25. Внутри нижнего захвата 23 расположены поворотные втулки 26 с продольными пазами для прохо са болта.

Ниже устройства 12 захвата установлено орпс птирующее устройство 3, состоящее из втулок 27, имеющих в сечении желоб, и диска 28 с упругими элементами, насаженного !i;I ведущий выл 18. Под ориентируюJIIIl I устройством !3 установлено устройстB() 1-! оызировапия шайб, состоящее из корпуса 29, в котором установлена пластина 30, снабженная продольным пазом 31, выступом

32 и роликом 33 на оси 34. Над пластиной 30 расположен выталкиватель 35 шайб, снабженный родо Ibnbli пазом 36 под стержень болта и роликом 37 на оси 38. Рычаг

39 установлен над выталкивателем 35 с возможностью проворота в горизонтальной плоскости, снабжен продольным пазом под стержень болта, выступом 40 и углублением

41 под головку болта. В исходном полож"нии рычаг 39 удерживается шариковым фиксатором 42, расположенным в крышке 43.

В I! i х о д и о м 11 o. I o iH c H H H B t>I c T v Il п л а с т и и ы 3 О, 5 !

0 !

2S

ЗО

55 выталкиватель 35 и выступ рычага 39 образуют гнездо для установки шайбы, имеющее возможность при необходимости менять размеры за счет поворота „39. Гнезда под шайбь|, пла< тина 30, выталкиватель 35 и рычаг 39, находящиеся в исходном положении, размещены в одной плоскости, где установлены откидные секции 44, выполненные в виде дугообразных пластин

45, снабженных направляющими 46, установленными в вилку 47 на оси 48. В исходном положении секции 44 удерживаются пружинами 49. Размеры пластины 45 выбираются такими, чтобы каждая секция 44 удерживала только одну шайбу.

Все секции 44 аналогичны по устройству, кроме одной, расположенной в зоне контроля и снабженной упором 50 для воздействия на датчик 51 и щупом 52, расположенным над углублением 41 рычага 39.

За гнездами под шайбы в корпусе 29 в направлении вращения ротора 2 предусмотрен сквозной паз 53 для удаления шайб, не попавших в зону сборки. Ниже устройства базирования шайб расположен копир 54 с дополнительным пазом 55, задающим поряIoK перемещений пластин 30 и выталкивателя 35 за счет взаимодействия с роликами 33 и 37, установленными в одной плоскости с толкателем 56, приводимым в действие от пневмоцилиндра 57, включаемого датчиком 51.

Загрузочный .Háðoáóíêåð 3 предназначен для подготовки шайб к пневматическому транспортированию, снабжен специальным накопителем 58, получающим вращение от дна 59.

Вибролоток подачи болтов предназначен для подачи болтов в вертикальном положении в ротор 2.

Лоток 5 подачи шайб снабжен пазом 60, выполненным в виде прямоугольника в поперечном сечении — — для транспортируемых шайб, выходная часть которого выполнена со скосом по направлению вращения роторы 2--для ликвидации отока шайбы и лучшего сч доставления в ротор. В начале лотка 5 подачи шайб установлен упор 61, а досылающая часть выполнена подвижной в виде r!опоротного в горизонтальной ..IriocêocTH рычага 62, удерживаемого в исходно : по..ожении пружиной 63.

Вибролоток 6 подачи собранных Yoìïri кТоп предназначсh,д ля подачи бо, тов с шайбой за стержень B вертикальном по loженин из ротора 2 и уcTpoHcTno 7 выгрузки собранных комплектоn.

Устройство 7 ьыгрузки содержит спиральну:о кассету 64 и тару 65 для собранных комплектов.

Автомат сборки болтов и шайб работает следующим образом.

Болты из предбункеры 10 автоматическим перегружателем 11 iподаются в вибробункер 9. где они ориентируются, ы затем

1349953

Формула изобретек и. поступают в вибролоток подачи болтов, транспортирую1ций болты за стержень к ротору 2. Болты с вибролотка 4 выталкиваются на пластину 24 до упора в спиральные боковые поверхности ротора 2, при вращении которого болты захватываются по одному захватами 22, 23 в отверстие втулки 26 и транспортируются по кольцевому пазу 25 пластины 24 в зону сборки с шайбой, где через расширенный участок паза 25 проваливаются во втулки 27 ориентирующего устройства 13. Шайбы загружаются в вибробункер 3, где ориентируются и подаются в накопитель 58 и за счет вращения дна 59 переносятся в зону подачи к лотку 5 до упора 61 для совмещения с пазом в лотке.

В соответствии с ритмом сборки шайбы струей сжатого воздуха по одной подаются в паз 60 к ротору 2, при этом за счет скоса паза 60 по направлению вращения ротора шайбы плотно прижимаются к боковой поверхности ротора, «ожидая» появления свободного гнезда. При этом, если диаметр шайбы без отклонений от размеров, то шайбы проходят не изменяя положение рычага 62 лотка 5 и рычага 39 ротора 2.

Если диаметр шайбы окажется больше, чем гнездо, но в пределах допуска, т. е. больше, чем пространство, образованное выступом рычага 39, выступом пластины 30 и выталкивателя 35, то рычаг 39 поворачивается, увеличивая, размер гнезда. Если после установки в гнездо шайба помещается не полностью, то рычаг 62 поворачивается, пропуская шайбу, а при дальнейшем транспортировании выступающая часть шайбы отклоняет дугообразные пластины 45 откидных секций 44, увеличивая несколько сопротивление вращению ротора 2, но исключая его заклинивание. Если по каким-либо причинам шайба не успела войти в гнездо ротора 2, то она выдувается в дополнительный сквозной паз 53 соплом, аналогичным соплу в лотке 5, освобождая место для следующей шайбы. После установки шайбы в гнездо сверху подается болт и производится сборка болта с шайбой, при этом вибрации, производимые приводом ротора 2, передаются валом 18 на диск 28 с упругими элементами и на втулки 27 ориентирующего устройства 13. Собранный комплект поступает в зону выгрузки через зону контроля, не вызывая изменений в траектории движения по копиру 54, в результате чего происходит выталкивание комплекта: ролик

33, набегая на клиновую поверхность копира 54, перемещает пластину 30 в направлении от центра к периферии, а пластина 30, в свою очередь, перемешает выталкиватель 35, который вместе с шайбой перемещает болт, выталкивая таким образом собранный комплект, который за стержень болта снимается вибролотком 6 подачи собранных комплектов и передается в кассету 64 устройства 7 выгрузки собранных комплектов. Кассета 64 после заполнения пе5

3S

55 редается в тару 65 для дальнейшего применения.

Если болт при сборке не полностью войдет в шайбу, то он не полностью войдет в углубление 41 рычага 39 и при прохождении зоны контроля заденет за гцуп 52 и отклонит секцию 44, при этом упор 50 воздействует на датчик 51, который включи" пнсвмоцилиндр 57 толкателя 56. Толкатель 56 войдет в контакт с роликом ЗЗ и переместит его во внутренний паз 55 копира 54, изменяя траекторию движения, тем самым исключая выталкивание комплекта, имеющего отклонения в расположении собираемых деталей, в зоне выгрузки. В этом случае пластина 30 не сможет переместить выталкиватель 35 и собираемый комплект остается в гнезде ротора 2.

Если шайба имеет отклонения от заданных размеров, т. е. выступает за пределы гнезда ротора 2 свыше определенной заранее заданной величины, то упор 50 воздействует на датчик 51, включающий пневмоцилиндр 57 толкателя 56 и далее работа аналогична ранее описанному. Таким образом, контролируются отклонения в расположении собираемых деталей и нх отклонения от заданных размеров.

Если в комплекте не окажется шайбы, то он через зону контроля не поступит в зону выгрузки, так как при отсутствии шайбы стержень болта войдет в продольный паз

36 и останется в зоне сборки, передачи его в зону выгрузки не произойдет.

Выгрузка неполных комплектов и комплектов, имеющих отклонения в расположении собираемых деталей, отклонения в размерах, за пределы ротора 2 происходит после выгрузки нормально собранных комплектов, за счет дополнительных перемещений пластины

30 и выталкивателя 35, после их перемещения по дополнительному пазу копира 54, и определенной последовательности возврата пластины 30 и выталкивателя 35 в исходное положение. Первой возврагцается в ротор 2 пластина, освобождаясь при этом от шайбы, вторым дополнительным ходом— выталкиватель 35, который выталкивает болт от центра к периферии, а затем занимает свое место в роторе 2. Ротор 2 готов к приему очередной шайбы и повторению цикла.

Автомат для сборки болтов с шайбами, содержащий размещенные на основании вибробункеры для подачи болтов и шайб, ориентирующий ротор с центрирующими элементами и приводом его вращения, а также связанные с ротором лотки для транспортирования деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, лоток подачи шайб выполнен криволинейным. имеющим на одном конце заходный уклон, в

1349953 коппс которого выполнено сопло, расположенное на оси лотка, на другом конце ко.горого расположен подвижный вдоль лотка подпружиненный рычаг, а боковая стенка орие тирую цего ротора выполнена подвижной в виде откидных секций, на одной из которых установлен подвижный гцуп для взаимодействия с собираемым комплектом, прн этом ориентируюп,ий ротор дополнительно снабжен кинематически связанными между собой и с приводом выталкивателем и пластиной с продольными пазами.! 349Ы: 3

zj

1349953!

349953

I i;,!! ° !>f! i . I l,i i;», >;

If I IIII I Ill . l i! Ii!i if !». >,»>

l й) »...Ч»г!!ii»> »».»!Г ) lif)il > > ..

l»»» li»>li (1»f>!)>»»;>, \> »>;>

I li > >i>!!!, "> . .>»>!»».! . !» ..