Захватное устройство

 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для захвата и кантования изделий Целью изобретения является упрощение конструкции. Выходной вал 15 поворотного механизма поворачивает двуплечий рычаг 16, который вызывает линейное перемещение скалок и зажим детали зажимными губками. До касания губками детали поворотный корпус 5 удерживается от поворота фиксатором 25. После захвата детали корпус 5 поворачивается вместе с деталью , удерзшваемой с силой, пропорциональной силе трения между фиксатором 25 и основанием 9. Разжим детали происходит в обратной последовательности . 4 ил. В-в (Л срие.4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4060890/25-08 (22) 22.04.86 (46) 15. 11.87. Бюл. У 42 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) И.Ш. Тобияш и Б.А. Глекель (53) 62.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1263525, кл. В 25 3 15/00, 1985. (57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для захвата.и кантования изделий. Целью изобретения является упрощение конструкции. Выходной вал

15 поворотного механизма поворачивает двуплечий рычаг 16, который вызывает линейное перемещение скалок и зажим детали зажимными губками. До касания губками детали поворотный корпус 5 удерживается от поворота фиксатором 25. После захвата детали корпус 5 поворачивается вместе с деталью, удерживаемой с силой, пропорциональной силе трения между фиксатором 25 и основанием 9. Разжим детали происходит в обратной последовательности. 4 ил. контакта их с кантуемой деталью 31.

При этом поворотный корпус 5, удерживаемый подпружиненным плунжером 25, остается неподвижным. После контакта зажимных рычагов 1,2 с кантуемой деталью выходной вал продолжает вращаться, а следовательно, продолжает вращаться и рычаг 16, но при этом перемещение рычага 16 относительно скалок 18„ 20 и относительно поворотного корпуса 5 становится невозможным, в результате чего эта система (поворотный корпус 5, скалки 19, 20, рычаг 16, вал 15 и контуемая деталь

31) превращается в одно целое и происходит ее поворот вместе с деталью относительно неподвижного основания, при этом плунжер 25 выдавливается из лунки 26. Усилие, передаваемое на кантуемую деталь, зависит только от усилия пружины плунжера 25 и сил трения, возникающих между корпусом

5 и основанием, а усилие, развиваемое цилиндром 10, осуществляет поворот системы. Раскрытие эажимных рычагов 1,2 под весом кантуемой детали невозможно, т.е. для этого необходимо преодолеть усилие цилиндра 10.

Поворот корпуса 5 происходит на заданный угол (в данном случае на о

180 ). По окончании поворота плунжер 25 попадает в лунку 27.

При подаче давления в цилиндр 10 шток-рейка 11, перемещаясь, вращает зубчатое колесо 14 в другую сторону.

Рычаг 16 поворачивается, взаимодействует со скалками 19, 20 и поворачивает зажимные рычаги 1,2, освобождая: кантуемую деталь 31. При этом поворотный корпус 5, удерживаемый подпружиненным плунжером 25, остается неподвижным. Перемещение скалок 19, 20 происходит до тех пор, пока буртики не войдут в контакт с поворотным корпусом 5, при этом система — поворотный корпус 5, скалки 19, 20, рычаг 16 — превращается в одно целое, после чего происходит поворот корпуса 5 и связанных с ним раскрытых зажимных рычагов 1,2 в исходное положение.

Формула и з обретения водной механизм с выходным валом и поворотный корпус, на котором шарнирно установлены зажимные рычаги с механизмом синхронизации, включающим

1 135 1774 2

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для захвата и кантования изделий в автоматических линиях.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — раэ- 10 рез В-В на фиг. 1.

Захватное устройство содержит зажимные рычаги 1,2, связанные шарнирно посредством осей 3,4 с поворотным корпусом 5 механизма 6 синхронизации 15 зажимных рычагов 1 и 2, установленных на поворотном механизме 7.

Поворотный механизм 7 выполнен в виде неподвижного корпуса 8, имеющего консольную цилиндрическую часть 20

9. В корпусе 8 смонтирован гидроцилиндр 10 со штоком-рейкой 11, по торцам которого выполнены два поршня 12 и 13, связанных с зубчатым колесом 14, сидящим на выходном валу 15.

Механизм 6 синхронизации зажимных рычагов 1 и 2 содержит двуплечий рычаг 16, жестко закрепленный на выходном валу 15 поворотного механиз- 30 .ма 7, две направляющие скалки 17, 18 и скалки 19, 20 с пазами для установки в них соответствующего плеча рычага 16. Скалки 19, 20 выполнены с буртиками и с помощью вилок 21, 22, жестко закрепленных на них, посредством пальцев 23, 24 связаны с эажимными рычагами 1, 2.

Корпус 5 механизма синхронизации зажимных рычагов 1, 2 шарнирно уста" 40 новлен на цилиндрической части 9 неподвижного корпуса 8 соосно выходному валу 15 и снабжен фиксатором, выполненным в виде подпружиненного плунжера 25, контактирующего .с лунка- 45 ми 26, 27, выполненными на цилиндрической части основания 9 под углом

180 дру другу.

Зажимные рычаги 1, 2 снабжены парами щечек 28„ 29, а выходной вал 15 50 несет на себе упоры 30 управления.

При подаче давления в гидроцилиндр 10 шток-рейка 11, перемещаясь, вращает зубчатое колесо 14, закреп- Захватное устройство, содержащее ленное на валу 15, и вместе с валом 55 основание, установленные на нем приповорачивает рычаг 16. Рычаг 16 взаимодействует со скалками 19, 20 и через вилки 21, 22 и пальцы 23, 24 поворачивает эажимные рычаги 1-,2 до

3, 1351774 двуплечий рычаг и по меньшей мере ч а ю щ е е с я тем, что, с целью две скалки, которые связаны с зажим- упрощения к ру ц я конст к ии оно снабжеными рычагами, причем каждое плечо иксато ом установленным на подвуплечего рычага размещено в пазу воротном корпусе и предназначенным соответствующеи скалки, пр алки при этом для взаимодействия с ответными эле-..: ось вращения поворотного корпуса рас- ментами, расположенными л женными н основании положена перпендикулярно плоскости, а выходной вал приводного механизма в которой расположены оси шарниров жестко связан с двуплечим рычагом крепления зажимных рычагов, о т л и- 1О механизма синхронизации.

1351774

Составитель А,Алексеев

Техред Д. Олийнык

Редактор А.Маковская

Корректор И.Муска

Заказ 5525/ 13

Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4