Способ возбуждения маятниковых колебаний ротора двухфазного асинхронного двигателя

 

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для создания приводов колебательного движения. Цель изобретения - увеличение амплитуды колебаний. Производится подключение к первой 12 обмотке электродвигателя положительных полуволн первой 2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора . Далее со сдвигом на полупериод подключаются к второй обмотке 13 электродвигателя отрицательные полуволны первой 2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора. Затем со сдвигом на полупериод к первой обмотке 12 электродвигателя подаются отрицательные полуволны первой 2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора . Со сдвигом на полупёриод к второй обмотке 13 электродвигателя подаются отрицательные полуволны первой 2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора . В дальнейшем со сдвигом на полупериод указанную последовательность подключения полуволн повторяют . 3 ил. (Л

А1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5D 4 Н 02 P 7 62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4046030/24-07 (22) 28.03.86 (46) 15.11.87. Бюл. № 42 (71) Рижский политехнический институт им. А.Я. Пельше (72) Я.П. Грейвулис, И.В. Авкштоль и Л.С. Рыбицкий (53) 621.313.17 (088.8) (56) Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. И.: Энергоатомиздат, 1984, с. 11-13.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1192084, кл. Н 02 P 1/42, 1984. (54) СПОСОБ ВОЗБУЖДЕНИЯ МАЯТНИКОВЫХ

КОЛЕБАНИЙ РОТОРА ДВУХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для создания приводов колебательного движения.

Цель изобретения — увеличение амплитуды колебаний. Производится подключение к первой 12 обмотке электродвигателя положительных полуволн первой

2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора. Далее со сдвигом на нолупериод подключаются к второй обмотке

13 электродвигателя отрицательные полуволны первой 2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора. Затем со сдвигом на полупериод к первой обмотке 12 электродвигателя подаются отрицательные полуволны первой 2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора. Со сдвигом на полупериод к второй обмотке 13 электродвигателя подаются отрицательные полуволны первой

2 и второй 3 вторичных обмоток трансформатора. В дальнейшем со сдвигом на полупериод указанную последовательность подключения полуволн повторяют. 3 ил.

1 135

Изобретение относится к способам управления электрическими машинами и может быть использовано для создания электроприводов колебательного движения.

Цель изобретения — повышение амплитуды колебаний.

На фиг. 1 изображен график чередования полуволн однофазного вторичного напряжения расщепленной первой и второй фаз; на фиг. 2 — структурная схема силовой части; на фиг. 3— структурная схема системы управления, Для возбуждения маятниковых колебаний двухфазного асинхронного электродвигателя используется питание от противофазного напряжения, полученного при помощи однофазного трансформатора с двумя вторичными обмотками с противоположной намоткой.

Согласно фиг. 1 определяют начало положительной полуволны первой вторичной обмотки трансформатора, совпадающее по фазе с напряжением питания, и производят в этот момент ее подключение к первой обмотке двухфазного асинхронного электродвигателя. !

После этого в момент перехода первой положительной полуволны через нуль подключают вторую вторичную обмотку трансформатора к первой обмотке двухфазного асинхронного электродвигателя и одновременно первую вторичную обмотку трансформатора к второй обмотке двухфазного асинхронного электродвигателя, При переходе отрицатель ной полуволны напряжения первой вторичной обмотки трансформатора через нуль подключают вторую вторичную обмотку трансформатора к второй обмотке двухфазного асинхронного электро1 двигателя. При протекании токов в обеих фазах асинхронного электродви- гателя развивается электромагнитный момент, что влечет за. собой поворот вала на определенный угол. В дальнейшем при переходе положительной полуволны напряжения первой обмотки через нуль подают отрицательную полуволну этого напряжения к первой обмотке двухфазного асинхронного электродвигателя. В момент перехода отрицательной полуволны напряжения через нуль подключают вторую вторичную обмотку трансформатора к первой и второй обмоткам двухфазного асинхронного электродвигателя и далее при переходе положительной полуволны напряжения пер2608 2 вой вторичной обмотки трансформатора подают отрицательную полуволну напряжения первой, вторичной обмотки трансформатора к второй обмотке двух5, фазного асинхронного электродвигателя. При этом вал двигателя поворачивается на определенный угол в другом направлении. В дальнейшем чередуют подключение первой и второй вторичных обмоток трансформатора к первой и второй фазам двухфазного асинхронного электродвигателя в указанной последовательности. Образуется качающееся магнитное поле с периодом модуляции, равным трем периодам питающего однофазного напряжения. В результате возбуждаются устойчивые маятникообразные колебания ротора двухфазного асинхронного электродвигателя.

Устройство, реализующее способ, содержит однофазный трансформатор с первичной обмоткой 1 и двумя вторич.ными — первая вторичная обмотка 2 и вторая вторичная обмотка 3 — имеющими общую точку, которые через тиристоры 4-11, образующие фазовые попарные выключатели, подключены к первой обмотке двухфазного асинхронного элек тродвигателя 12 и второй обмотке

30 двухфазного асинхронного электродвигателя 13 (фиг. 2) .

В структурной схеме системы управ ления (фиг. 3) к входу триггера 14, фиксирующего переход однофазного втоЗ ричного напряжения первой вторичной обмотки через нуль от отрицательных значений к положительным, подсоединен вход триггера 15,фиксирующего переход однофазного вторичного напряжения

40 первой вторичной обмотки через нуль от положительных значений к отрицательным. Выключатели 16 и 17 подсоединены к ХК-триггеру 18. Выход IKтриггера 18 соединен с формировате45 лем 19 импульсов, подключенным к управляющему переходу тиристора 4. На выходе IK-триггера 18 установлен также одновибратор 20, к выходу которого подключен элемент И 21, соединенный с триггером 15, К выходу элемента И 21 подключены формирователи 22 и 23 импульсов, подсоединенные к управляющему переходу тиристоров 6 и 9 соответственно, а также — к одновиб66 ратору 24. Выходы одновибратора 24 и триггера 14 подключены к входу элемента И 25, на выходе которого установлены формирователь 26 импульсов

1352608 и одновибратор 27. На выходе одновибратора 27 подключен элемент И 28, соединенный с триггером 15. На выходе элемента И 28 подключен формирова5 тель 29 импульсов, соединенный с управляющим переходом тиристора 5 и одновибратором 30. На выходе одновибратора 30 установлен элемент И 31, соединенный с триггером 14, фиксирующий переход напряжения первой вторичной обмотки трансформатора через нуль от отрицательных значений к положительным. На выходе элемента И 31 установлен формирователь 32 и 33 импульсов, соединенные с управляющими переходами тиристоров 7 и 8 соответственно а также одновибратор 34. На выходе одновибратора 34 установлен. элемент И 35, соединенный с триггером 15, фиксирующий переход напряжения первой вторичной обмотки трансформатора через нуль от положительных значений к отрицательным. К вы— .ходу элемента И 35 подключен формиро- 25 ватель 36 импульсов, соединенный с управляющим переходом тиристора 10, и одновибратор 37. На выходе одновибратора 37 установлен элемент И 38, соединенный с триггером 14. Выход элемента И 38 подключен к формирователю 19 импульсов и одновибратору 20.

К входу выключателя 39, соединенного с входом триггера 15, подсоединен. делитель 40 напряжения, подключенный к первой вторичной оомотке 2. Источ35 ник 41 подключен через выключатель 16 к триггеру 18. Все одновибраторы имеют период расширения импульсов больше одного полупериода питающего напряжения. Питание всех триггеров, одновибраторов и элементов И осуществляется от отдельных источников.

Схемы по фиг. 2 и фиг. 3 действуют следующим образом.

При помощи выключателя 16 IK-триггер 18 устанавливается в исходное пбложение. При переходе полуволны напряжения первой вторичной обмотки трансформатора от отрицательных зна50 чений к положительным, если выключатели 17 и 37 замкнуты, срабатывают триггер 14 и TK-триггер 18, запускающий формирователь 19 импульсов в цепи управления тиристора 4. Одновременно ТК-триггер 18 запускает одно55 вибратор 20. При срабатывании триггера 15 и наличии импульса от одновибратора 20 срабатывает элемент И 21 и запускает формирователи 22 и 23 импульсов в цепях управления тиристоров

8 и 7, а также одновибратора 24. При наличии на входе элемента И 25 сигналов от триггера 14 и одновибратора 25 срабатывает формирователь 26 импульсов в цепи управления тиристора 11 и запускается одновибратор 27. При срабатывании одновибратора 27 и триггера 15 элемент И 28 включает формирователь 29 импульсов в цепи управления тиристора 5 и запускает одновибратор 30. Далее при наличии сигналов от одновибратора 30 и триггера 14 срабатывает элемент И 31 и запускает формирователи 32 и 33 импульсов в цепях управления тиристоров 9 и 11 соответственно, а также одновибратор 34. При появлении импульсов от одновибратора 34 и триггера 15 срабатывает формирователь 36 импульсов в цепи управления тиристора 11 и одновибратор 37. При появлении импульсов от одновибратора 38 и триггера 14 элемент И 38 запускает формирователь

19 импульсов в цепи управления тиристора 4 и одновибратор 20. В дальнейшем цикл полностью повторяется °

Вследствие увеличения длительности питания фаз повышается амплитуда маятникообразных колебаний.

Формула изобретения

Способ возбуждения маятниковых колебаний ротора двухфазного асинхронного двигателя, включающий подключение фаз двигателя к источнику питания в течение заданного количества полупериодов однофазного напряжения и отключение их при переходе токов фаз через нуль, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения амплитуды колебаний, инвертируют напряжение источника питания, подают на первую фазу первые положительные полуволны напряжений источника питания и инвертированногб, вторую отрицательную полуволну напряжения источника питания и третью отрицательную полуволну инвертированного напряже ния, на вторую фазу подают первую и третью отрицательные полуволны напряжения источника питания и вторую и третью отрицательные полуволны инвертированного напряжения, а через три периода .напряжения источника питания повторяют указанные операции. l352608

Составитель В. Анфимов

Техред -M.Õîäàíè÷

Редактор А. Лежнина

Корректор M.Màêñèìèøèíåö

Заказ 5574/55 Тираж 659

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Нроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4