Устройство для направления движения уборочной машины по рядкам растений

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к комбайнам для уборки стеблевых культур. Целью изобретения является расширение области применения за счет обеспечения возможности установки устройства на делители различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между делителями. Силосоуборочный комбайн 11 буксируется трактором с помощью дышла 12 и снаб- .жен делителями 6,7, в зазор между которыми входит рядок 5 растений. К каждому делителю крепится болтами датчики 17,18 направления по рядкам. Рядок проходит между рычагами 20, JJ 33 со к о см

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н flATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЭОБРЕ ГЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3789203/30-15 (22) 05.09.84 (31) 529426; 529427 (32) 06.09.83; 06.09.83 (33) uЬ (46) 15.02.87. Бюл. Р 6 (71) Диир энд Кбмпани (US) (72) Терри Арден. Уильямс, Дейл Рей Долберг, Гарольд Юджин де

Бюр и Генри Уильям Зюхтинг мл. (53) 631.354. 1(088.8) (56) Патент США Ф 4295323, кл. А 01 D 75/28, 1981. (54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ПО РЯДКАМ

РАСТЕНИЙ

„,80„„1291014 А 3 (51)4 А 01 В 69/04 А О1 D 75/28 (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к комбайнам для уборки стеблевых культур. Целью изобретения является расширение области применения за счет обеспечения возможности установки устройства на делители различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между делителями. Силосоуборочный комбайн 11 буксируется трактором с помощью дышла 12 и снаб.жен делителями 6,7, в зазор между которыми входит рядок 5 растений. К каждому делителю крепится болтами датчики 17,16 направления по рядкам.

Рядок проходит между рычагами 20, 1291014

39 этого датчика. При отклонении ма шины от рядка рычаг отклоняется. Рычаг содержит направленный вверх поворотный вал, установленный с возможностью поворота вместе с рычагом. На валу установлена пластина управления выключателем для замыкания выключателя и переключения схемы рулевого управления машиной с помощью узла поршень/цилиндр, который обеспечива1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а точнее к комбайнам для уборки стеблевых культур.

Цель изобретения — расширение области применения за счет обеспечения возможности установки устройства на делители различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между делителями. 10

На фиг. 1 приведен передний участой прицепного силосоуборочного комбайна с двумя ра=-делителями и датчиками направления по рядкам направляющего устройства, разрез;на фиг.2 — 15 датчик (ряд элементов не показан), вид сверху, разрез, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 4 — разрез b-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — установка датчика направляющего устрой- 20 ства, ва риант, на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 — крышка корпуса ° для датчика по фиг. 4, общий вид, на фиг. 8 — схема управления для устройства направления по рядкам.

Устройство для направления движения уборочной машины по рядкам растений содержит комбайн I, который состоит из основной машины 2 и жатки 3, и может быть использован для 30 уборки различных пропашных культур, например зерновых, сорго, сахарного тростника и т.п. Направляющее устройство 4 обеспечивает автоматическое. определение положения комбайна 1 относительно рядка 5 и сохранение надлежащего рабочего положения комбайна 1 относительно подлежащего уборке рядка 5. Жатка 3 установлена с воэможностью съема на основании 40 ет поворот дышла для возврата машины в надлежащее положение, согласованное с направлением рядка. Датчик направления по рядкам содержит основание датчика и установленный на нем рычаг. Основание предназначено для крепления с помощью болтов или зажимов к нижним участкам боковых стенок делителей различных размеров. 1 з,п. ф-лы, 8 ил.

2 машины 2 с помощью известного крепежного кронштейна. Жатка 3 снабжена четырьмя разнесенными в поперечном направлении и установленными один рядом с другим обычно впереди и позади сходящими-.я с наклоном вперед и вниз делител:.ми растений: второй делитель 6 и третий делитель 7 с прикрепленными к ним элементами направляющего устройства 4 (первый и четвертый делители не показаны).

Делители б и растений имеют стеблеотводы 8 и 9 соответственно, которые сходятся в одну точку. Зазор между д-":;:ÿòåëÿìè образует направленный в основном вперед и назад канал

10 для приема растений 11.

Основание машины 2, за исключением прикрепленных к нему элементов

1 направляющего устройства 4, может быть, например, основным узлом комбайнов моделей 3940 и 3960, выпуска0 емых фирмой Дир энд К . Буксировка основного узла 2 комбайна осуществляется с помощью дьппла 12, прикрепленного с помощью шарнира 13 к раме основного узла. Угловым положением дышла 12 относительно шарнира 13 и положением комбайна 1 в процессе транспортировки позади буксирующего трактора (не показан) управляют с помощью гидравлического цилиндра 14 двойного действия. Цилиндр 14 содержит корпус 15, жестко прикрепленный . к раме основания машины 2, и шток 16 поршня, шарнирно прикрепленный к дышлу 12.

Направляющее устройство 4 содержит два датчика направления по рядкам 17 и 1.8, установленных на соответствую3 12910 щих целителях 6 и 7, а также схему

19 управления направляющего устройства, включенную между датчиками 17 и 18 и гидравлическим цилиндром 14.

Датчики 17 и 18 направления па рядкам могут крепиться к делителям

6 и 7 по меньшей мере двух размеров.

Разделитель одного размера соответствует жатке для уборки пропашных культур с расстоянием между рядками 10

76,2 см (30 дюймов). Делитель второго размера соответствует жатке для уборки пропашных культур с расстоянием между рядками 96,52 см (38 дюймов). На фиг. 1-4 показан предпоч- 15 тительный вариант датчика 17, который без труда может крепиться на разделителях. Датчик 17 содержит рычаг 20, средство перемещения рычага 20 в рабочее положение вэаимадей- 20 ствия с растениями, в котором рычаг

20 выступает от правой стенки 21 наружу в канал 10 и несущую датчик раму или пластину 22, в которой с возможностью вращения установлен ры- 25 чаг 20. Рама 22 перекрывает зазор между правой 21 и левой 23 боковыми стенками и крепится к ним..Жесткое крепление рамы 22 к боковым стенкам

21 и 23 осуществляется двумя болта- 30 ми 24 и 25, установленными в соответствующие прорези 26 и 27 в пластине

22 и в отверстиях 28 (на фиг. 4 показано только одно отверстие) в левом

29 и правом 30 фланцах. Прорези 26 и 27 обеспечивают возможность крепления рамы 22 к разделителям с различными (в определенном диапазоне) расстояниями между боковыми стенками

21 и 23, т.е. к делителям жаток для 40 уборки пропашных культур с различным расстоянием между рядками. Средство крепления рамы 22 к делителю 6 включает также элементы рамы 22 с двумя сходящимися вперед кромками 31 и 32, 45 которые могут входить внутрь наконечника 33 делителя, установленного на сходящихся вперед концах боковых стенок 21 и 23 делителя ° Датчик 17 поддерживается в делителе 6 также с помощью прикрепленной к правой боковой стенке 21 растяжки 34. Следовательно, для крепления датчика 17 к делителю

6 требуется всего ли ь незначительная модификация делителя 6. B каждом из фланцев 25 и 30 просверливается по одному отверстию 28. Кроме того, необходимо усилить связь наконечников делителя с жаткой с тем, чтобы

14 4 ани выдерживали допалнительнук нагрузку веса датчика 17.

На фиг. 5 и 6 показан вариант соединения рамы 22 с делителем 6..В этом варианте крепежное средство включает две зажимные пластины 35 и

36, прикрепленные болтами 37 и 38 к раме 22, эти болты проходят через две прорези в пластине 22 (не показаны, так как не отличаются ат IIpo резей 26 и 27 на фиг. 2). Окончательное крепление осуществляется за счет установки фланца 29 боковой стенки между эажимной пластиной 35 и кромкой 31 пластины 22 и установки фланца 30 боковой стенки между эажимнай пластиной 36 и кромкой 32 пластины 22.

Как в варианте по фиг. 2, сходящиеся кромки 31 и 32 вставлены в наконечник 33 делителя. Вариант па фиг. 5 и 6 отличается от варианта па фиг. 1-4 тем, чта использованы эажимные пластины 35 и 36, которые исключают необходимость в сверлении отверстий 28 (показано одно отверстие) для болтов во фланцах 29 и 30, чта позволяет еще более упростить операцию крепления.

Датчики 17 и 18 направления па рядкам отличаются друг от друга тем, что датчик 17 предназначен для установки слева, а датчик 18 — справа в канале 10. Следовательно, отличия конструкции связаны только с положением рычагов 20 и 39.

На фиг. 2-4 показан предпочтительный вариант взаимодействующего с растениями рычага 20 датчика 17.

Установленный с возможностью регулирования в держателе 40 рычаг 20 содержит шестигранный сплошной вал

41, установленный с возможностью вращения в раме 22. Держатель 40 имеет два совмещающихся канала 42 и 43 для приема и жесткого удержания одного конца рычага 20 с помощью ряда болтов 44-46. В канале 42 выполнен ряд дополнительных отверстий

47 и 48, обеспечивающих регулирование длины выходящего из каналов 42 и 43 участка рычага 20. Это позволяет регулировать длину рычага 20, т.е. обеспечить подгонку датчика направления па рядкам к жатке для уборки на полях с различным расстоянием между рядками. В предпочтительном варианте расстояние между рычагами 20 и 39 составляет примерно 10-14 см, незави1291014 симо от размера жатки. Вал 41 с воэможностью вращения установлен в пла",— тине 22 и поддерживается подшипником

49 шестигранного вала, соосной валу

41 распорной втулкой 50 и прикрепленной к валу.41 болтом 51 с шайбой 52 пластиной 53. Пластина 53 обеспечивает срабатывание выключателя схемы

19 управления направляющего устройства в ответ на перемещение рычага 20, 10

Рычаг 20 перемещается в рабочее положение торсоинной пружиной 54 от боковой стенки 21 наружу в канал 10.

Одним концом 55 пружина 54 крепится к штифту 56, установленному на пластине 53, а другим концом 47 проходит через прорезь 58 в пластине 22 к регулируемой пластине 59. Болт 60 жестко соединен с пластиной 59, но установлен с возможностью свободного пере 20 мещения в прорези 58. Положение пластины 59 может рег-лироватъся относительно оси вала 4 1 таким образом, чтобы смещать пру,кину 54 для регули,рования ее положения в прорези 61 в пластине 59, при этом жестко закрепленный в пластине 22 болт 62 проходит через прорезь 61. Проходящий через прорезь 61 болт снабжен гайкой, которая может быть ослаблена для регулирования поло;;ения пластины 59 и затянута для фиксации пластины 59 в надлежащем положении. Пластина 59 выполнена с фланцем 63, имеющим отверс..ие 64 для ввода инструмента, 35 например отвертки, в ходе поворота пластины 59 вокруг оси вала 41 и для регулирования натяга пружины 54. Установка инструмента в отверстие 64 осуществляется слева от зацнего конца датчика 17.

Поворот рычага 20 ограничен демпфирующей направляющей 65, жестко прикрепленной к держателю 40 рычага с возможностью перемещения в прорези

66 пластины 22. Направляющая 65 содержит стержень или болт 67, установленный в канале 42, внутреннюю и наружную неупругие втулки 68 и 69 (в 50 предпочтительном варианте металлические) и промежуточную упругую втулку

70 (в предпочтительном варианте — из резины). Внутренняя, наружная и промежуточная втулки 68, 69 и 70 расположены соосно стержню 68.

На фиг. 2 показано, что удержание рычага 28 в запертом положении может обеспечиваться штифтом 71, установленным на прорези 72 пластины 22 и в отверстии 73 (см. фиг. 1) в канале

42 держателя рычага. Прорезь 72 совмещается с отверстием 73 в запертом положении рычага 20, позволяя установить в них штифт 71. Штифт 71 удерживается в необходимом положении зажимом 74. Датчик 18 имеет идентич-! ный узел штифт — отверстие — прорезь.

Удержание рычагов 20 и 39 в запертом положении может обеспечиваться и другими средствами.

Схема 19 управления направляющего устройства содержит два электрических выключателя 75 и 76 (фиг. 2, 3 и 8) для определения перемещения, рычагов 20 и 37 соответственно. На фиг. 2, 3 и 4 показан корпус или кожух 77 для защиты выключателя 75 и верхнего конца вала 41 с пластиной 53 управления выключателем 75.

На фиг..2 и 5 не показана крьппка 78 (фиг. 7) корпуса 77. Корпус 77 имеет основание 79, на котором с возможностью регулирования установлен выключатель 75, же.:тко соединенную с основанием 79 и охватывающую его участок стенку 80, крышку 78 с верхней частью 81 и жестко прикрепленной к этой верхней части и охваты вающей ее уч,сток второй стенкой 82 и крепежный элемент 83 для удержания крышки 78 в нужном положении.

Крышка 78 плотно надета на стенку 80, охватывая открытые торцы стенок 80 и 84 таким образом, что вторая стенка покоится на основании

79, что обеспечивает полное ограждение выключателя 75 и верхнего конца вращающегося вала 91 с установленным на нем рычагом 53 привода. Верхняя часть 81 имеет также открытый фланец 85, проходящий по наружной поверхности верхней кромки стенки 80 и обеспечивающий жесткую и определенную установку крышки 78 на стенке 80. Крепежный элемент 83 содержит жестко связанный с основанием болт

86 и жестко прикрепленную к крышке

78 полосу 87 с прорезью 88 с открытым концом, которая может охватывать болт 86. На болт 86 навинчена барашковая гайка 89 для крепления полосы

87 к болту 86.

Регулирование положения выключателя 75 на основании 79 осуществляется с помощью двух винтов 90 и 91, проходящих сквозь выключатель 75, 7 12 и отверстия (не показаны), просверленные в основании 79. Винты 90 и

91 ввинчены в пластину 92, лежащую ниже основания 79. Настройка выключателя 75 позволяет изменять точку перехода выключателя 75 между положениями разомкнуто-замкнуто в зависимости от заданной величины перемещения рычага 20. На фиг. 2 показан выключатель 75 в замкнутом положении, в котором ведомый элемент 93 выключателя взаимодействует с одним концом пластины 53 управления выключателем. В разомкнутом состоянии ведомый элемент 93 взаимодействует с левой стороной пластины 53, т.е. устройство представляет собой кулачковую поверхность с катящимся по ней роликом.

На фиг, 8 представлена схема 19 управления направляющим устройством, которая управляет работой гид- . равлического цилиндра 14, соединенного с дышлом 12 комбайна по сигналу датчиков 18 направления по рядкам или управляемого вручную переключателя 94. Схема 19 содержит разомкнутые.в нормальном режиме выключатели 75, 76 левого и правого датчиков, установленные соответственно в датчиках 17 и 18. Свободным выводом выключатели 75 и 76 через линию

95 и выключатель 96 "включено-выключено связаны с источником питания.

Выключатели 75 и 76 должны занимать разомкнутое и замкнутое положения в зависимости от перемещения рычагов 20 и 39. Схема 19 содержит известный узел 97 регулирующего клапана для управления работой цилиндра по сигналам от выключателей 75 и 76 датчиков. Управляющий клапан 98 предназначен для присоединения к центральной замкнутой гидравлической системе трактора, буксирующего комбайн, хотя возможна его модификация с помощью известных средств (не показаны) для присоединения к разомкнутой центральной гидравлической системе. Узел 97 управляющего клапана содержит расположенные справа

1 соленоидный 99 и слева " соленоидньй

100 клапаны управления. соединенные в рабочем режиме с приводимым от них управляющим четырехходовым трех,позиционным клапаном 98, с тем, чтобы отводить цилиндр 14 назад для поворота комбайна 1 вправо или подавать

91014

З0 между землей и одной стороной выклю55

50 его вперед для поворота комбайна 1 влево соответственно. При этом клапан 98 линиями 101 и 102 связан с цилиндром 14 двойного действия, Кла- паны 99 и 100 и приводимый от них управляющий клапан 98 связаны с -.идравлической системой буксирующего трактора линией 103. Возврат масла в резервуар 104 буксирующего трактора иэ цилиндра 14 осуществляется через клапаны 99 и 100 и управляемый ими клапан 98 по линии 105.

Во избежание подачи сигналов одновременно от обоих выключателей

75 и 76 в схему с выключателями

75 и 76 и управляющим клапаном 97 включены два реле 106 и t0?. Реле

106 содержит замкнутый в нормальных условиях контактный узел 108, включенный между одной стороной выключателя 75 и соленоидом 109 клапана 100 управления, и катушку 110, включенную между землей и одной стороной выключателя 76. Реле 107 содержит нормально замкнутый контактный узел

111, включенный между одной стороной выключателя 76 и соленоидом 112 клапана 99, и катушку 113, включенную чателя 75.

Схема 19 управления устройства содержит также управляемый вручную переключатель 94, вырабатывающий сиг. нал запуска гидравлического цилиндра 14. Этот сигнал обладает приоритетом перед любым противоречащим ему сигналом, автоматически вырабатываемым либо выключателем 75, либо выключателем 76. Переключатель 94 может быть однополюсным переключателем.

Перекидной контакт 114 переключателя

94 соединен с источником питания.

Один неподвижный контакт 115 переключателя 94 соединен с соленоидом

112 правого клапана 99 управления, а второй неподвижный контакт 116 с соленоидом левого клапана 100 управления. Контакт 115 переключателя

94 соединен также через диод \17 с катушкой 110, реле 106 для раэмыкания нормально замкнутого контактного узла 108, включенного в схему с выключателем 75. Контакт 116 переключателя 94 через диод 118 соединен с катушкой 113 реле 107 для раэмыкания нормально замкнутого контактного уз-. ла ill включенного в схему с выключателем 76.

12910 1 4

Устройство работает следующим образом.

Наконечники разделителей движутся по земле между рядками стоящих растений для разделения полегших или спутанных растений в ходе буксировки основной машины жатки по полю. Стеблеотводы имеют гладкие верхние поверхности, обеспечивающие соскальзывание растений назад по верхней поверхности стеблеотводов через отверстие (не II0» казано) в задней крепежной раме (не показана) жатки 3 и в рабочую щель (не показана) основания машины 2.Проходящие через рабочую щель растения пропускаются между подающими барабанами (не показаны) в основании машины 2, которые направляют растения через режущий аппарат (не показан) на ножевой ротор для измельчения растений.

Направляющее устройство 4 автоматически управляет цилиндром 14, поддерживая нужное положение каналов 10 жатки относительно рядков 5 подлежащих уборке растений. Использование направляющего устройства 4 для поддержания нужного положения канала 10 относительно рядка 5 позволяет сохранять соответственное положение рядков, примыкающих слева и справа к рядку 5, относительно каналов 1, образованных между первым и вторым ,целителями и между третьим и четвертым делителями.

Датчики 17 и 18 воспринимают от клонение рядка от продольной оси канала 10 и вырабатывают механический сигнал отклонения. Схема 19 преобразует поступающий от датчиков 17 и 18 механический сигнал в электрический, управляющий работой цилиндра 14 таким образом, чтобы исключить выход такого отклонения из приемлемого диапазона.

Регулирование натяга или смещения пружины 54 позволяет регулировать усилие, необходимое для перемещения рабочего рычага 20, обеспечивая возможность изменения такого усилия в соответствии с различными условиями уборки различных видов культур и типов полей. При этом обеспечивается надежный привод рычага 20 в ответ на перемещение стеблей только определенной культуры, а не травы и сорняков. Необходимое для приведения н действие рычага 20 усилие должно быть

Размер прорези 66 должен обеспечивать перемещение рычага 20 в рабочее положение в канале 10 и отвод его целиком под разделитель 6 при столкновении с каким-либо препятствием с последующим выталкиванием его снова в рабочее положение. Так как рычаг 20 установлен с возможностью отвода целиком под разделитель 6, исключается или уменьшается вероятность повреждений датчика 17 при ударе рычага 20 о камень или столб.Направляющая 65 представляет собой амортизатор с большим ходом и при столкновении с препятствием или даже со стеблем растения заставляет рычаг 20 совершать полный понорот.

Резиновая втулка между металлическими втулками обеспечивает упругость и прочность элемента.

Форма рычага 20 выбрана с таким расчетом, чтобы растения не повисали на рычаге, в частности, в ходе реверсирования направления уборки. Рычаг

20 имеет участок (фиг. 1), выступающий от боковой стенки 21 наружу,который переходит в участок, расположенный вдоль канала 10, а затем в участок, направленный внутрь относительно стенки 21. Задний участок рычага

20 плавно изогнут на угол более 90 в сторону боковой стенки 21. Задний конец рычага 20 проходит внутрь под делитель 8 между фланцем 30 и растяжкой 34, которая отделяет материал от заднего. конца рычага 20.

Взаимодействующие с растениями рычаги 20 и 39 датчиков 17 и 18 перемещаются иэ рабочего положения (фиг. 1 сплошная линия) в запертое или нерабочее положения (фиг. 1, пунктирная линия). В рабочем положении рычаг 20, выступает от правой боковой стенки 21 делителя 6 наружу по воэможности„максимальным во избежание воздействия на рычаг посторонних факторов, например сорняков, и в то же время достаточно малым во избежание нежелательного воздействия на подлежащие уборке стебли растений в рядке.

Прочность стебля зависит от типа культуры, хотя культура одного вида может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивания, например уровня влажности, количества удобрений, способа обработки и плотности посева.

Il 129!014 в канал 10, В запертом положении рычаг 20 целиком убирается под делитель 6 и устанавливается между боковыми стенками 21 и 23.

Возможность отвода рычагов 20 и 5

39 в запертое положение особенно существенна, когда невозможно надежное функционирование направляющего устройства, например, при уборке культуры, содержащей сорняки, при уборке культуры, посеянной вразброс, и при уборке. культуры, содержащей значительное количество отавы прошлогоднего посева. Кроме того, запирание рычагов 20 и 39 желательно при откаf5 зе направляющего устройства во избежание риска его дополнительного повреждения. Следовательно, в условиях, когда использование направляющего устройства 4 нежелательно, рычаги 20, 39 могут убираться в безопасное запертое положение, что уст. раняет необходимость снимать датчики 17 и 18. В запертом положении направляющего устройства оператор осуществляет рулевое управление трактором и таким образом продолжает уборку урожая независимо от устройства 4.!

Корпус 77 должен быть установлен в соответствующей полости стеблеотвода 8 или делителя 6 с возможностью простого его съема для доступа к выключателю 75 для его обслужива- 35 . ния. На фиг. 3, 4 и 7 показаны операции съема крышки 78. Вначале ослабляется гайка 89, потом крышка 78 сдвигается вверх с отделением фланца 85 от стенки 80 и, наконец, крыш- 40 ка 78 может быть сдвинута назад для открывания выключателя 75. Так как стенка 80 жестко соединена с основанием 79, а стенка 82 — с крышкой

85, получают прочное и жесткое ограж- 45 дение выключателя 75 с воэможностью простого доступа к нему оператора.

При замыкании выключателя 75 левый датчик посылает через контакты 108 реле 106 к расположенному слева кла- 50 пану 100 управления электрический сигнал включения управляющего клапана 98 и, следовательно, гидравлического цилиндра 14, а также запитки катушки 1l3 реле 108 для размыкания нормально замкнутых контактов 111.При запитке катушки 113 реле 107 размыкается цепь между выключателем 76 расположенного справа датчика 18 и клапаном 99 управления. С замыканием выключателя 76 правого датчика вырабатывается посылаемый через нормально замкнутые контакты 1) 1 реле 107 к клапану управления 99 сигнал включения управляющего клапана 98 и гидравлического цилиндра 14, а также запитки катушки 110 реле 106 для размыкания нормально замкнутых контактов 108 реле. При эапитке катушки 110 реле

106 размыкается цепь между выключателем 105 левого датчика и клапаном

100 управления. Замыкание выключателя 75-и 76 одного из датчиков позволяет исключить передачу сигнала от другого выключателя к соответствующему клапану 99 или 100 управления.

Если оба выключателя 75 и 76 находятся в замкнутом состоянии, то оба контактных узла 108 и 111 разомкнуты и сигналы к управляющему клапану 98 не проходят.

Если оператор намерен направить комбайн вправо за счет замыкания переключателя 94 на контакт 1 15, то автоматически вырабатываемый выключателем 75 противоречащий сигнал не пропускается к клапану 100 управления из-за размыкания нормально замкнутого контактного узла 108 реле 109.

Если оператор намерен направить комбайн влево за счет замыкания переключателя 94 на контакт 116, то автоматически вырабатываемый выключателем

76 противоречащий сигнал не пропускается к клапану 112 управления, так как разомкнут нормально замкнутый контактный узел 111 реле 107.

Следовательно, использование управляемых выключателями 75,76 реле

106, t07 и управляемого вручную переключателя 94 обеспечивает запрещение посылки вырабатываемых выключателями 75, 76 противоречащих сигналов, причем управляемый вручную переключатель 94 обладает приоритетом перед выключателями 75 и 76 датчиков независимо от занимаемого ими положения, что также позволяет запрещать пропускание противоречащих сигналов, вырабатываемых как управляемым вручную переключателем 94, так и одним из выключателей 75 или 76 датчиков. управлЕние направляющим устройством 4 определяется взаимодействием одного из рабочих рычагов 20 и 39 со стеблями 5 культуры. Если рычаг

20 взаимодействует со стеблем 5, то

Возможны другие изменения и модификации описанных вариантов. Например, датчики 17 и 39 направления по рядкам описаны только с комбайном прицепного типа, но в равной степени они применимы и для работы с самоходным комбайном. В таком случае датчики вырабатывают механический сигнал, который преобразуется в электрический для управления автоматичес п кой системой рулевого управления самоходного комбайна.

l3 1291О он поворачивается по часовой стрелке (фиг. 1) и, в свою очередь, поворачивает по часовой стрелке пластину

53 управления выключателем (фиг. 2) с тем, чтобы замкнуть нормально открытый контакт 75 датчика. При замыкании выключателя ?5 вырабатывается электрический сигнал, который через нормально замкнутый контактный узел

108 реле 106 передается к соленоиду 10

109 клапана 100 управления (фиг. 8).

При запуске соленоид 109 закрывает нормально открытый клапан 100 управления. При закрывании клапана 100 управляемый им клапан 98 смещается влево (фиг. 8). Такое смещение клапана 98 влево обеспечивает соединение закрытого конца гидравлического цилиндра 14 с насосом 119 с тем, чтобы выдвинуть из корпуса 15 шток

16 поршня, который поворачивает дышло 12 по часовой стрелке с сопутствующим поворотом комбайна 1 влево. Возврат масла из цилиндра 14 в резерву25 ар 1Д4 осуществляется по линиям 102 и 105.

При замыкании выключателя 75 запитывается катушка 113 реле 107 для размыкания нормально замкнутого контактного узла 111. Размыкание контактного узла 111 исключает одновременную передачу второго противоречащего сигнала от выключателя 76 к клапану 99 управления с сигналом, посылаемым от выключателя 75 к клапану 100 управления. В течение времени, когда оба выключателя 75 и 76 находятся в замкнутом состоянии, к узлу 97 управляющих клапанов сигналы не передаются.

14, 14 поворот комбайна 1 вправо. Возврат масла из цилиндра 14 в резервуар

104 осуществляется через линии 101 и 105. С замыканием выключателя 76 запитывается также катушка 110, размыкающая нормально замкнутый контактный узел 108 реле 106. Это исключает передачу противоречающего . сигнала выключателя 75 к клапану управления 106.

Управление переключателем 94 вручную обеспечивает возможность запрещения в любой момент вырабатываемых автоматически одним или обоими выключателями 75 и 76 сигналов, что позволяет производить установку комбайна

1 независимо от состояния выключателей 75 и 76. Эта функция управления является существенной в момент первоначальной установки комбайна относительно рядков убираемой .культуры, а также для подавления ложных сигналов, вызванных сорняками или другими препятствиями и условиями, например если на определенных участках поля культура не образует отчетливо выраженных рядков.

В нормально разомкнутом состоянии выключателя 75 и замкнутом состоянии выключателя 76 при взаимодействии стебля 5 культуры с рабочим рычагом 39 от выключателя 76 подается сигнал к соленоиду 112 клапана 99 управления через нормально замкнутый контактный узел 111 реле

107. Затем клапан 99 управления из нормально открытого положения перемещается в закрытое положение с сопутствующим смещением управляемого им клапана 98 влево. В результате гидравлический насос 119 соединяется с открытым или штоковым концом цилиндра 14 с отводом штока 16 поршня, который поворачивает дышло 12 против часовой стрелки. обеспечивая

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

1. Устройство для направления движения уборочной MBIIIHHbl по рядкам растений, преимущественно силосоуборочного комбайна, оборудованного схемой управления рулевого механизма 0 и двумя делителями растений, установленными с зазорами для пропускания в них рядков растений и снабженными каждый концевым выключателем и датчиком направления, имеющим изогнутый рычаг со свободным участком, выступающим в зазор между делителями растений и изогнутым относительно оси движения, причем рычаг установлен на поворотном валу с возможностью пере12910

15 мещения под действием растений и подпружинен пружиной, один конец которой связан с разделителем, а другой — с рычагом, который имеет механический контакт с чувствительным элементом концевого выключателя, электрические контакты которого соединены со схемой управления рулевого механизма комбайна, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности установки устройства на делите ли различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между

15 делителями, датчик имеет основание в виде пластины, которая крепится к крайнему переднему участку делителя, и выполнена с крепежными прорезями для обеспечения регулирования

16 положения болтов, проходящих через эти прорези в отверстия в боковых стенках делителя, при этом рычаг расположен под делителем и выполнен иэ двух частей: несущей, Которая установлена на валу, и взаимодействующей с растениями, причем последняя установлена в несущей части с возможностью изменения длины выступающего в зазор между делителями участка.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что боковые стенки каждого делителя имеют отогнутые внутрь делителя кромки, которые расположены между основанием датчика и прижимными лапками, закрепленными проходящими через прорези болтами.

1291014

1291014 дйигб

Фжб

Составитель Б.Кузьмич

Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Редактор М.Недолуженко

Заказ 7920/60 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4