Установка для зачистки сварных швов

 

Изобретение относится к металлообработке , а именно к установкам ДЛЯ зачистки сварных швов цилиндрических и ПЛОСКИХ поверхностей, и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении и других отраслях промьппленности. Цель изобретения - повышение производительности установки за счет исключения вспомогательного времени, связанного с переустановкой инструмента ИЛИ реверсированием его вращения. Установка содержит самоходное устройство в виде размещенного на кузове 1 тележки 2 шпиндельного узла 3, в корпусе которого установлен привод вращения инструмента (иглофреза)4. Механизм поворота инструмента выполнен в виде корпуса 9, который поворачивается в направляющих 10 вокруг оси ведущего вала 7 посредством регулируемой по длине щарнирно установленной тяги 11. Один конец тяги связан с пальцем 13, который установлен с возможностью наладочного перемещения в радиальном направлении относительно оси кривошипа 14, закрепленного на валу 15 и соединяемого соосно муфтой 16 с валом 17, на котором смонтировано червячное колесо 18 с червяком 19, установленным на валу 20. Вал 20 связан с ведущим валом 7 посредством конической пары 21 и 22, ас валом 26 - звездочками 23 и 25 и цепью 24. На конце вала 26 закреплен инструмент (иглофреза) 4. В нижней части корпуса 9 размещен копирный ролик 27. 1 ИЛ. с S (Л СО о: о со N)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) фс (51) 4 В 23 С 3 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 516477 (21) 4092840/25-08 (22) 17.07.86 (46) 23.12.87. Бюл. М 47 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) Г.И.Гаврилко, Г.А.Кривенко, В.Г.Плякин и В.M ° Склифасовский (53) 62 1.914.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 516477, кл. В 23 С 3/12, 1974. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАЧИСТКИ СВАРНЫХ

ШВОВ (57) Изобретение относится к металлообработке, а именно к установкам для зачистки сварных швов цилиндрических и плоских поверхностей, и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении и других отраслях промышленности. Цель изобретения — повышение производительности установки за счет исключения вспомогательного времени, связанного с переустановкой инструмента или реверсированием его вращения.

Устайовка содержит самоходное устройство в виде размещенного на кузове 1 тележки 2 шпиндельного узла 3, в корпусе которого установлен привод вращения инструмента (иглофреза)4.

Механизм поворота инструмента выполнен в виде корпуса 9, который повора чивается в направляющих 10 вокруг оси ведущего вала 7 посредством регулируемой по длине шарнирно установленной тяги 11. Один конец гяги связан с пальцем 13, который установлен с воэможностью наладочного перемещения в радиальном направлении относительно оси кривошипа 14, закрепленного на валу 15 и соединяемого соосно муфтой 16 с валом 17, на котором смонтировано червячное колесо 18 с червяком 19, установленным на валу 20. Вал 20 связан с ведущим валом 7 посредством конической пары 2 1 и 22, а с валом 26 звездочками 23 и 25 и цепью 24. На конце вала 26 закреплен инструмент (иглофреза) 4 ° В нижней части корпуса 9 размещен копирный ролик 27.

1 ил.

1360917 2

20

50 чивании.

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении и других отраслях промышлен- ности, где производится зачистка сварных швов цилиндрических и плоских поверхностей.

Цель изобретения — повьппение производительности установки за счет исключения вспомагательного времени, связанного с переустановкой инструмента или реверсирования его вращения.

На чертеже изображена кинематическая. схема установки.

Установка содержит самоходное уст— ройство в виде размещенного на кузове

1 тележки 2 шпиндельного узла З,в корпусе которого установлен привод враще— ния инструмента 4 (иглофрезы), включающий электродвигатель 5, связанный ременной передачей 6 с ведущим валом

7, смонтированным в гильзе 8.

Установка снабжена механизмом поворота инструмента, выполненным в виде корпуса 9, имеющего возможность поворота в направляющих 10, установленных в торцовой части гильзы 8, вокруг оси ведущего вала 7 посредством тяги 11, регулируемой по длине и шарнирно связанной одним концом с.осью 12, закрепленной на корпусе шпиндельного узла 3, а другим концом с пальцем 13. Последний установлен о с воэможностью наладочного перемещения в радиальном направлении относительйо оси кривошипа 14, закрепленного на дополнительном валу 15, размещенном в расточке корпуса 9, параллельно ведущему валу 7 и соединяемом муфтой 16 с соосным ему валом

17, на котором смонтировано червяч. ное колесо 18 с червяком 19, установленным на валу 20, перпендикулярном валу 7.

В средней части вала 20 установлено коническое колесо 21 входящее в зацепление с конической шестерней

22, размещенной на ведущем валу 7.

На конце вала 20 закреплена звездочка 23, связанная цепью 24 со звездочкой 25, установленной на конце вала 26, расположенного в расточке корпуса 9, перпендикулярно ведущему валу 7, На другом конце вала 26 закреплен инструмент (иглофреза) 4.

Для сохранения прямолинейности полосы зачистки при обработке изделия ось поворота инструмента 4 должна совпадать с осью ведущего вала 7 и проходить через середину рабочей части инструмента. В нижней части корпуса 9 размещен копирный ролик 27.

Установка работает следующим образом.

Самоходное устройство устанавливают рядом с обрабатываемым изделием таким образом, чтобы обеспечивался контакт инструмента 4 (иглофрезы) с обрабатываемой поверхностью. Глубину резания регулируют перемещением копирного ролика 27. Затем включают электродвигатель привода вращения инструмента. Вращение передается через ременную передачу 6 на ведущий вал 7 шпиндельного узла 3 и через коническое колесо 21 и шестерню 22 на вал 20, звездочки 23,25, связанные цепью 24, затем на вал 26 с размещенным на нем инструментом 4 (иглофрезой).

Одновременно вращение от зубчатого колеса 21 передается на вал 20 и через червяк 19 и червячное колесо

18, вал 17, муфту 16, вал 15 на кривошип 14 с пальцем 13, описывающим круговую траекторию осносительно оси вала 15.

Корпус 9 под воздействием тяги 11, шарнирно соединенной с осью 12 шпиндельного узла 3, совершает поворот на заданный угол в направляющих 10 гильзы 8 вокруг оси вала 7.

Величина угла поворота инструмента (иглофрезы) 4 зависит от величины радиуса вращения нальца 13 относительно оси кривошипа 14.

Равномерность разворота инструмента (иглофреэы) 4 относительно линии подачи регулируется изменением длины тяги 11.

Частота колебаний корпуса 9 с инструментом 4 зависит от передаточного числа червячной передачи 18 и

19.

Муфта 16 позволяет производить обработку изделия в двух режимах.

Первый — при включенной муфте, корпус 9 и иглофреза 4 одновременно поворачиваются в одну или другую сторону от направления подачи на заданный угол с заданной частотой, при этом иглофреза 4 работает поочередно различными сторонами режущих иголок, при их непрерывном самозатавремя на установку инструмента на

180 с использованием подъемно-транспортного оборудования.

Формула и э о б р е т е н и я

Составитель Н.Финн

Техред М. Ходанич

Редактор Г.Гербер

Корректор М. Шароши

Заказ 6181/16

Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13609

Второй — при выключенной муфте 16 корпус 9 неподвижен. Иглофреза 4 остается повернутой в одном из крайних положений. Процесс обработки проводится до эатупления инструмента.

Затем включают муфту 16 и кривошип

14 через тягу 11 поворачивает корпус

9 вместе с инструментом (иглофрезой)

4 в противоположное крайнее положение. Муфту выключают, а зачистка происходит заточенной поверхностью режущих иголок иглофреэы.

Исследования показали, что самоэатачивание режущих иголок проис- 15 ходит не только при реверсировании или переустановке иглофреэы на 180 но и при изменении ее положения относительно поверхности обрабатываемо. го изделия. 20

Использование механизма поворота инструмента позволяет производить процесс переэаточки иглофреэы непрерывно непосредственно во время обработки без потерь времени на переуста. 25 новку иглофреэы на 180, что обеспечивает повышение производительности, Таким образом, за счет снабжения установки для зачистки сварных швов механизмом поворота инструмента на 30 определенный угол в одну или другую сторону относительно направления подачи по прямой линии происходит не17 4 прерывный процесс самозатачивания режущих кромок иглофреэы, что обеспечивает постоянную режущую способность инструмента и повышает его стойкость.

Применение механизма поворота позволяет исключить вспомогательное

Установка для зачистки сварных швов по авт.св. Р 516477, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, установка снабжена механизмом поворота .инструмента, выполненным в виде корпуса, смонтированного в торцовой части гильзы шпиндельного узла с возможностью поворота вокруг оси ведущего вала шпиндельного узла посредством регулируемой по длине тяги, шарнирно связанной одним концом с корпусом шпиндельного узла, а другимс пальцем, установленным с возможностью вращения вокруг оси кривошипа, закрепленного на дополнительном валу, установленном в корпусе параллельно ведущему валу и кинематически связанном с этим валом и валом инструмента, ось поворота которого совпадает с осью ведущего вала.