Устройство для управления электроприводом

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах цифрового автоматического регулирования. Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет реверсирования двигателя и повьппение надежности за счет подключения сквозных токов в плечах управления исполнительным механизмом, С этой целью устройство, содержащее счетчик 8, триггер 12, элементы И 10, 11, генератор 21 прямоугольных импульсов , блок 6 задания кода исходного состояния, содержит элементы НЕ 7, 9, 17, 18, элементы И 13, 14, переключатели 1-4, блок 22 постоянной памяти, счетчики 15, 16 и триггеры 19, 20 с соответствующими связями. 3 ил, 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

8 А1 (19) (11) (51) 4 С 06 F 15/50

ВСЕСО40304%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЪЯЪ;"166 БМ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1) 4084715/24-24 (22) 10.07.86 (46) 07.01.88. Вюл. H 1 (72) А.Л.Круглов и Г.Е.Максимов (53) 681.3:62-52(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

HP 1027737, кл. G 06 F 15/50, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 890554, кл . Н 03 К 18/02, 1980 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах цифрового автоматического регулирования. Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет реверсирования двигателя и повышение надежности за счет подключения сквозных токов в плечах управления исполнительным механизмом.

С этой целью устройство, содержащее счетчик 8, триггер 12, элементы И 10, 11, генератор 21 прямоугольных импульсов, блок 6 задания кода исходного состояния, содержит элементы НЕ

7, 9, 17, 18, элементы И 13, 14, переключатели 1-4, блок 22 постоянной памяти, счетчики 15, 16 и триггерь1

19, 20 с соответствующими связями.

3 ил, 1 табл.

1365098 2

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для реверсивного управления двигателем постоянного тока в системах автоматического регулирования с помощью цифрового кода, который преобразуется в широтно-импульсное напряжение управления электроприводом.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения реверсирования двигателя и повышение надежности за счет исключения сквозных токов в плечах управления исполнительным механизмом

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства; на фиг. 3 — схема мостового инвертора.

Устройство содержит переключатели

1-4, мостовой инвертор 5, блок 6 задания кода исходного значения, элемент HE 7, счетчик 8, элемент НЕ 9, элементы И 10 и 11, триггер 12, элементы И 13 и 14, счетчики 15 и 16, элементы HE 17 и 18, триггеры 19 и

20, генератор 21 прямоугольных импульсов, блок 22 постоянной памяти, усилители 23-26 мощности, транзисторы

27-30, диоды 31-34 и электродвигатель 35.

Устройство работает следующим образом.

Ввиду того, что процессы, протекающие в устройстве, носят периодический характер, описание его работы производится с момента времени, когда на выходе инверсного переноса счетчика 8 появляется сигнал "0", который инвертируется элементом HE 9 и поступает на вход записи счетчика 8. В последнем записывается код, поступающий с выхода блока 6. Одновременно сигнал с выхода элемента НЕ поступает на входы элементов И 10 и 11.

Допустим на одном входе элемента

И 10 присутствует сигнал "1", поступающий с инверсного выхода триггера

12. Таким образом, на прямом выходе триггера 12 записывается "1", поступающая на вход прямого и обратного счета счетчика 8, обеспечивая режим суммирования, При этом импульсы, поступающие с генератора 21 на счетный вход счетчика 8, начинают суммироваться с записанным в нем кодом.

Суммирование импульсов с кодом происхсшит до тех пор, пока на выходе пе5

55 реноса счетчика 4 не появится сигнал "0". При этом в счетчике 8 записывается входной код, поступающий с выхода блока 6, а триггер 12 переходит в состояние, при котором íà его прямом выходе появляется сигнал "0", и в счетчике 8 происходит вычитание импульсов генератора 21 из входного кода до тех пор, пока на выходе переноса счетчика 8 не появится сигнал

"0". Далее цикл повторяется, В результате на выходе элемента НЕ 9 формируется сигнал (фиг. 2а) . На выходе триггера 12 образуется ШИМсигнал (фиг. 2б, в), скважность которого зависит от кода входного сигнала. С прямого выхода триггера 12 сигнал поступает на вход элемента

И 13, при этом импульсы генератора 21 начинают поступать на счетный вход счетчика 15 (фиг. 2r) и происходит вычитание импульсов из кода, записанного в счетчике 15. При появлении на выходе переноса счетчика 15 сигнала "0" через элемент НЕ 17, прямой выход триггера 19 устанавливается в

"1". В то же время импульсы пересчета на вход счетчика 16 не поступают, так как сигнал с инверсного выхода

12 поступает на вход записи счетчика 16 и в нем записывается код, поступающий с выхода блока 22 постоянной памяти. При этом на инверсном ныходе триггера 20 устанавливается " 1". При установке инверсного выхода триггера 12 в состояние "0"

1 а прямого в "1", происходит вычитание импульсов из кода, записанного в счетчике 16. При появлении на выходе переноса счетчика 16 сигнала "0" через элемент НЕ 18 устанавливается инверсный выход триггера 20 в состояние "0". В то же время в счетчике 15 происходит предварительная запись входного кода, поступающего с выхода блока 22, а триггер 19 при этом устанавливается в 0 . Далее цикл повторяется, при этом на прямом выходе триггера 19 образуется ШИМ-сигнал е (фиг. 2), а на инверсном выходе сигнал ж (фиг. 2), между которыми образуется задержка, позволяющая исключить сквозные токи в мостовом инвер-. торе. Время задержки задается кодом, поступающим в счетчики 15 и 16 иэ блока 22, и выбирается из условий длительности переходных процессов в мостовом инверторе 5.

45

Уровни

Входы мостового

Состояние транзисторов

Режим работы исходного напряжения 27 28 29 30 инвертора

Динамическое торможение двигателя

0 0

При наличии на выходе признака вращения блока 6 сигнала "1" сигнал с выходов триггеров 19 и 20 через переключатели 1 и 2 поступает на первый и второй входы мостового инвертора 5 соответственно. Переключатели

3 и 4 при этом закрыты, При наличии на выходе признака вращения блока 6 сигнала "0" сигнал поступает через переключатели 3 и 4 на третий и четвертый входы мостового инвертора 5, при этом переключатели 1 и 2 закрыты °

Показатели работы устройства приведены в таблице.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для управления электроприводом, содержащее первый счетчик, первый триггер, первый и второй элементы И, генератор прямоугольных импульсов, блок задания кода исходного состояния, информационный выход которого соединен с информационным входом первого счетчика, инверсный выход первого триггера соединен с первым входом первого элемента И, прямой выход соединен с первым входом второго элемента И, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения реверсирования двигателя и повьппения надежности за счет исключения сквозных токов в плечах управления исполнительным механизмом, в него введены второй и третий счетчики второй и третий триггеры, третий и четвертый элементы И, четыре элемента

НЕ, четыре переключателя и блок постоянной памяти, выход которого соединен с информационными входами второго и третьеro счетчиков, выходы

65098

4 первого, второго, третьего и четвертого переключателей являются информационными выходами устройства, выход признака направления вращения

5 блока задания кода исходного состояния соединен с управляющими входами третьего и четвертого переключателей, а через первый элемент НЕ соединен с управляющими входами первого и второго переключателей, выход переноса первого счетчика через второй элемент НЕ соединен с вторыми входами первого и второго элементов И и с входом записи первого счетчика, выходы первого и второго элементов

И соединены с входом установки и с входом сброса первого триггера, соответственно прямой выход которого соединен с входом направления счета первого счетчика, с первым входом третьего элемента И, с входом записи третьего счетчика и с входом сброса третьего триггера, инверсный выход

25 первого триггера соединен с входом записи второго счетчика, с входом сброса второго триггера и с первым входом четвертого элемента И, выход генератора прямоугольных импульсов соединен с счетным входом первого счетчика и с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы которых соединены соответственно с счетными входами второго и третьего счетчиков, выходы переноса второго и третьего счетчиков через третий и четвертый элементы HE соединены соответственно с входами установки второго и третьего триггеров, прямой выход второго триггера соединен с

40 информационными входами первого и третьего переключателей, инверсный выход третьего триггера соединен с информационными входами второго и четвертого переключателей.

1365098

Peeve работы

Состояние транзисторов

Уровни исходного напряжения 27 28 29 30

Переключение транзисторов 27, 28

Включение двигателя "+"

Переключение транзисторов 29, 30

Включение двигателя "-"

П р и м е ч а н и е. Уровень "0" соответствует низкому уровню напряжения, " 1" — высокому уровню напряжений на входах °

0 — транзистор открыт, 3 — транзистор закрыт.

Входы мостового инвертора

Продолжение таблицы

1365098

1365098

Составитель А. Жеренов

Техред И.Верес Корректор И. Муска

Редактор О. Головач

Заказ 6612/43

Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4