Устройство для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки деталей широкой номенклатуры типоразмеров. При подаче устройства на позицию загрузки оправка 8 вращается, что ведет к уменьшению диаметра спиральных лент 6. В результате захват 5 устройства свободно проходит через отверстие в детали 9 и при обратном вращении оправки 8 надежно фиксирует эту деталь, затем устройство переносит деталь 9 на позицию сборки и ходом вниз устанавливает в базовую деталь 10. При этом благодаря вращению оправки 8 захват 5 освобождает деталь 9, а толкатель-поршень 3 осуществляет сопряжение деталей 9 и 10. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 4 B 23 Р 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4089125/25-08 (22) 14.07.86 (46) 15.01.88. Бюл. и 2 (71) Краматорский научно-исследова-. тельский и проектно-технологический институт машиностроения (72) Т.В.Бровман, А.В.Дмитренко и С.Г.Попов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 965707, кл. В 23 P 19/08, 1979.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет воз.

„„SU„„1366345 можности установки деталей широкой номенклатуры типоразмеров. При подаче устройства на позицию загрузки оправка 8 вращается, что ведет к уменьшению диаметра спиральных лент

6. В результате захват 5 устройства свободно проходит через отверстие в детали 9 и при обратном вращении оправки 8 надежно фиксирует эту деталь, затем устройство переносит деталь 9 на позицию сборки и ходом вниз устанавливает в базовую деталь 10. При этом благодаря вращению оправки 8 захват 5 освобождает деталь 9, а толкатель-поршень 3 осуществляет сопряжение деталеи 9 и 10. 2 ил.

13663

Составитель В.Гудков

Техред Л.Сердюкова КорректорС.Шекмар

Редактор И.Рыбченко

Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6734/14

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расши5 рение технологических воэможностей эа счет возможности установки деталей широкой номенклатуры типоразмеров.

На фиг. 1 показано устройство, 10 общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит фланец 1, с помощью которого оно крепится, например, на конечном звене промышленно- 1 го робота, корпус 2, толкатель-поршень,3 с возвратной пружиной 4 и захват 5. Захват 5 выполнен в виде упругих спиральных лент 6, верхний конец которых закреплен на, корпусе 2, 20 а нижний через подпружиненные колодки 7 соединен с оправкой 8. Оправка

8 установлена в корпусе 2 с воэможностью вращения от привода (не пока зан). Собираемые детали — упругая 25 деталь 9 и базовая деталь 10.

Устройство работает следующим образом.

При подаче устройства на позицию загрузки оправка 8, вращаясь, закру- 30 чивает спиральные ленты 6, что уменьшает их диаметральный размер и поз-

;воляет захвату 5 свободно пройти

45 2 сквозь отверстие в детали 9. При обратном вращении оправки 8 захват 5 надежно фиксирует деталь 9, которая подается устройством на позицию сбор-. ки.

На позиции сборки устройство останавливается над отверстием в базовой детали 10 и подается вниз. При этом вращением оправки 8 захват 5 освобождаеr деталь 9, а поршень 3 устанавливает ее в отверстие базовой детали 10.

Формула изобретения

Устройство для сборки, содержащее корпус, толкатель и захват в виде упругого элемента, причем толкатель и захват снабжены автономными приводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. расширения технологических возможностей, упругий элемент выполнен в виде по крайней мере двух спиральных лент, а привод захвата выполнен в виде размещенной в корпу- . се имеющей возможность вращения оправки, снабженной на конце подвижными в радиальном направлении колодками, причем указанная оправка установлена коаксиально со спиральными лентами, которые одним концом закреплены на корпусе, а другим — на колодках.