Способ распаковки стопы предметов и устройство для распаковки стопы предметов

 

Изобретение относится к распаковочной технике и может быть использовано в рыбной промышленности для распаковывания штучных предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упакованных параллельными рядами в картонные ящики.. Целью изобретения является упрощение технологии.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) cd 4 В 65 В 69/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4107987/28-13 (22) 30.05.86 (46) 15.01.88. Бюл. У 2 (71) Опытное производственно-техническое объединение "Техрыбпром" (72) К.Ш.Слуцкий, А..Н.Головко и Н.В.Козарович (53) 621.798.4(088.8) (56) Роботизированная система для распаковки блоков мороженной рыбы.

Описание фирмы Trio Masxinindustri, Норвегия, 1985. (54) СПОСОБ РАСПАКОВКИ СТОПЫ ПРЕДМЕТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к распаковочной технике и может быть использовано в рыбной промышленности для распаковывания штучных предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упакованных параллельными рядами в картонные ящики. Целью изобретения является упрощение технологии.

13664

Способ распаковки стопы предметов, упакованных в картонный ящик, заключается в выполнении на противоположных боковых стенках ящика двух горизонтальных разновысоких резов, один из которых выполняют на уровне верхнего края нижнего предмета, а другой — на уровне 0,4-0,7 высоты первого, затем отделяют нижний предмет сдвигом и выталкивают его в окно, образованное надрывом и отгибанием надрезанной боковой стенки ящика.

Для облегчения образования окна дополнительно выполняют два реза вдоль вертикальных ребер ящика по краям его боковой стенки. Устройство для распаковки стопы предметов, упакованных в картонный ящик, содержит механизм загрузки ящиков с рольганом 1, механизм продольного перемещения ящика 4 с толкателями 5, два гори—

46 зонтальных ножа б и 7, установленных по обе стороны механизма продольного перемещения, стол распаковки с упором 8 и стенкой 9. Один нож 7 расположен над опорной площадкой 13 на высоте, обеспечивающей выполнение окна для прохода предметов, а другой нож б — на уровне

0,4-0,7 высоты установки первого.

Разделитель смонтирован со стороны нижнего ножа 6 и содержит короткоходовый толкатель 15, отделяющий нижний предмет от стопы, и выталкиватель 16 расположенный в пазу толкателя 15.

Имеются два вертикальных ножа 17, закрепленных на оси 20, для выполнения вертикальных резов. Ящик удерживается при выталкивании предметов механизмом фиксации, состоящим из пластины 21 с шипами 22, установленной под столом распаковки. 2 с. и 3 з.п. ф — лы, 4 ил.

Изобретение относится к распаковочной технике и может быть использовано в рыбной промышленности для распаковывания штучных предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упа- 5 кованных параллельными рядами в картонные ящики.

Цель изобретения — упрощение технологии механизированного распаковывания стопы предметов, упакованных в картонный ящик, путем сокращения количества последовательно выполняемых операций и исключение при этом травмирования предметов, а именно

1г рыбы в блоках.

В предлагаемом способе распаковывания стопы плоскосложенных предметов, упакованных в картонный ящик, включающем надрезание боковых стенок ящика двумя противоположными горизонтальными резами с последующим порядным выталкиванием предметов, резы выполняют разновысокими, причем первый из них выполняют на уровне

25 высоты нижнего в стопе предмета, \ а второй — ниже первого на уровне

0,4-0,7 его высоты, при этом выталкивают предметы со стороны второго реза в два этапа: вначале через стенку ящика производят силовое отделение нижнего предмета сдвигом, а затем выталкивают его в окно, образованное надрывом и отгибанием противоположной нарезанной боковой стенки ящика.

Для обеспечения распаковывания предметов, упакованных в ящик из картона повышенной прочности, боковую стенку ящика дополнительно надрезают двумя вертикальными резами, которые направляют вдоль вертикальных ребер ящика по краям стенки на высоту нижнего в стопе предмета для облегчения образования окна в стенке ящика при выталкивании в него предмета.

На фиг.1 приведена схема устройства для распаковки стопы предметов; на фиг.2 и 3 — схема надрезания боковых стенок картонного ящика ножами горизонтального реза; на фиг.4 то же,ножами вертикального реза, а,. в, с — положения ножа в процессе.

Устройство для распаковывания стопы предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упакованных в картонный ящик, содержит механизм загрузки

1366446 ящиков с рольгангом 1 и упорами 2 и 3, механизм продольного перемещения ящика 4 с толкателем 5, два горизонтальных ножа 6 и 7, установленных по обе стороны механизма продольного перемещения, разделитель предметов со столом распаковки, упором 8 и стенкой 9, механизм фиксации ящика. Ножи 6 и 7 установлены на под- 10 пружиненных.рычагах 10, которые в свою очередь установлены с возможностью качания вокруг вертикальных осей 11. Глубина реза ножай 6 и 7 регулируется с помощью ограничите- 15 лей 12, Один горизонтальный нож 7 расположен над опорной площадкой 13 на высоте, обеспечивающей выполнение окна для прохождения предметов 14, а другой нож 6 — на уровне 0,4-0,7 20 высоты установки первого. Разделитель смонтирован со стороны нижнего ножа 6 и содержит короткоходовой толкатель 15, в котором выполнен продольный сквозной паз, и выталкива- 2Б тель 16, расположенный в сквозном пазе толкателя с возможностью горизонтального перемещения на уровне ножа 7.

В случае применения при изготов- 30 ленин ящиков картона повышенной прочности для облегчения образования окна для выталкивания предметов {блоков рыбы), а также с целью их меньшего повреждения устройство дополнительно снабжено двумя вертикальными ножами 17, установленными на концах рычагов 18, шарнирно связанных с кронштейнами 19, смонтированных на горизонтальной оси 20 с возможностью их совместного вращения вокруг нее.

Механизм фиксации ящика выполнен в виде пластины 21 с шипами 22, установленной под столом распаковки с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 23. В столе распаковки, в его ,опорной плите выполнены отверстия 25 для прохода шипов 22, Устройство работает следующим образом.

Картонный ящик 4 с упакованными в него стопой предметами 14 подается на рольганг 1 до контакта с упором 3, при этом ящик 4 проходит под упором 2, который опускаясь, входит в контакт с противоположной стенкой ящика, удерживая его от движения назад. После фиксации ящика 4 между упорами 2 и 3 включается привод 26, позволяющий горизонтальной оси 20 сделать один оборот, в результате которого ножи 17, выставленные(с помощью винтов 27 на определейную глубину (чтобы избежать повреждения блока), производят вертикальные надрезы вдоль вертикальных ребер ящика 4 по краям его боковой стенки (фиг.4). При этом а — положение рычага 18 и кронштейна 19 при врезании ножа 17 в тело картона, в — момент реза, с — окончание реза, после чего рычаг 18 с ножом 17 возвращается в исходное положение.

Во время выполнения вертикальных резов рычаги 18 с ножами 17 удерживаются от выхода из контакта с картоном ящика посредством пружин 28. Ножи 17 производят вертикальные надрезы боковой стенки ящика на высоте нижнего в стопе предмета 14.

Далее ящик 4 подхватывается толкателем 5 и перемещается по опорной площадке 13 к столу распакбвки. Во время перемещения ящика по опорной площадке 13 ножи 6 и 7 производят горизонтальные надрезы боковых стенок ящика. Нож 6, установленный на высоте Н, производит горизонтальный рез боковой стенки ящика, уже надрезанной вертикальными ножами 17, а нож 7 надрезает противоположную боковую стенку ящика на уровне 0,4-0,7 Н.

После выполнения горизонтальных разновысоких резов ящик 4 толкателем 5 подается на стол распаковки и уста-, навливается между упором 8 и стенкой 9. Включается привод 29, приводящий в движение короткоходовой толкатель 15 разделителя предметов. Толкатель 15 через стенку ящика, надрезанную ножом 7, производит силовое отделение нижнего предмета 14 сдвигом, поскольку блоки рыбы смерзаются между собой. Затем включается привод 30, приводящий в возвратно-поступательное движение выталкиватель 16, установленный на уровне высоты ножа 7.

Выталкиватель 16, перемещаясь в продольном сквозном пазу толкателя 15, подходит к области надреза боковой стенки ящика, образованного ножом 7, дорывает картон, входит в ящик и производит окончательное выталкивание нижнего предмета 14 в окно противоположной стенки, надрезанной двумя вертикальными ножами 17 и ножом 6, 1366446 причем окно в этой стенке образуется надрывом и отгибанием части стенки самим выталкиваемым предметом.

Вышележащий в стопе предмет спуска ется сначала на поверхность выталкивателя 16 при выталкивании им нижнего предмета; а затем опускается на нижнюю стенку (дно) ящика при возврате выталкивателя 16 в исходное (крайнее левое) положение. Затем цикл выталкивания повторяется, В момент выталкивания предметов нижняя стенка ящика удерживается от смещения посредством шипов 22, уста- новленных на пластине 21. Шипы 22 входят в отверстия 25 опорной плиты

24 стола распаковки и накалывают нижнюю стенку ящика. По окончании процесса выталкивания предметов пластина 21 с шипами 22 посредством привода 23 опускается, шипы 22 выходят из отверстий 25 стола и освобождают нижнюю стенку картонного ящика.

Формула и з о б р е т ения

1. Способ распаковки стопы предметов, преимущественно блоков мороженой рыбы, упакованных в картонный ящик, заключающийся в выполнении на противоположных боковых стенках ящика двух горизонтальных надрезов с последующим порядным выталкиванием предметов, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии, надрезы выполняют на разной высоте, причем один из них делают на уровне 0,4-0,7 высоты первого, затем отделяют нижний предмет сдвигом и выталкивают его в окно, образованное надрывом и отгибанием надрезанной боковой стенки ящика.

2. Способ по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что,,с целью обеспечения распаковки предметов для образо вания окна, дополнительно выполняют два надреза вдоль вертикальных ребер ящика по краям его боковой стенки.

3. Устройство для распаковки стопы предметов, упакованных в картонный ящик, содержащее механизм загрузки ящиков с рольгангом, механизм продоль

10 ного перемещения ящика, два горизонтальных ножа, установленных по обе стороны механизма продольного перемещения, разделитель предметов со столом распаковки и упором, а также

15 механизм фиксации ящика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, первый горизонтальный нож расположен на высоте,необходимой при выполнении окна для

20 прохождения предметов, а второй — на уровне 0,4-0,7 высоты установки первого, при этом разделитель смонтирован со стороны нижнего ножа и содержит короткоходовый толкатель, в

25 котором выполнен продольнй сквозной паз, и выталкиватель, расположенный в сквозном пазу толкателя с возможностью горизонтального перемещения.

4. Устройство по п.3,о т л и ч аЗ0 ю щ е е с я тем, что, с целью облегчения образования окна для выталкивания предметов, оно дополнительно снабжено двумя вертикальными ножами, смонтированными на горизонталь-.

35 ной оси с возможностью их совместного вращения вокруг нее.

5. Устройство по п.3, о т л и ч а.ю щ е е с я тем,.что механизм фиксации ящика выполнен в виде пласти40 ны с шипами, установленной под столом распаковки с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, а в столе выполнены отверстия для прохода шипов.!

366446 фаям

Составитель Ю.Антонов

Техред М.Дидык Корректор В.Гирняк

Редактор Э.Слиган

Заказ 6754/19 Тираж 664 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4