Устройство для контроля уровня материала

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для контроля уровня материала в стопе. Целью изобретения является повьштение надежности в работе за счет введения в устройство дополнительных элементов, обеспечивающих контроль материала в стопе. Уровень материала контролируется датчиками контроля верхнего и нижнего уровня. Материал, например листы, укладьшается в стопу. Манипулятором от стопы поштучно отделяются листы. Со стопой листов взаимодействует одним концом двуплечий рычаг , шарнирио закрепленный на основании . По мере выбора листов двуплечий рычаг поворачивается и поочередно воздействует другим концом на бесконтактные датчики, которые подают сигнал в систему управления. Поворот рычага ограничивается регулируемыми упорами. Двуплечий рычаг подпружинен в вертикальном направлении и снабжен приводом поворота, выполненным в виде силового цилиндра. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (t С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4115875/25-27 (22) 25.06,86 (46) 23.01.88. Бюл. Ф 3 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им.М.И.Калинина (72) Б.И.Чагин, И.В.Новичихин и А.А.Сисев (53) 621.979:62-229-.61(088.8) (56) Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. РТМ

105-0-030-77. Poстов-на-Дону: НИИ технологии машиностроения, 1977, с.48-50, черт.26. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УРОВНЯ

МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для контроля уровня материала в стопе . Целью изобретения является повьппение надеж(51) 4 В 21 D 43/00 В 30 В 15/30 ности в работе за счет введения в устройство дополнительных злементов, обеспечивающих контроль материала в стопе. Уровень материала контролируется датчиками контроля верхнего и нижнего уровня. Материал, например листы, укладывается в стопу. Манипулятором от стопы поштучно отделяются листы. Со стопой листов взаимодействует одним концом двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании. По мере выбора листов двуплечий рычаг поворачивается и поочередно воздействует другим концом на бесконтактные датчики, которые подают сигнал в систему управления. Поворот рычага ограничивается регулируемыми рпорани. Двуппечий рычаг поипруиинен (f в вертикальном направлении и снабжен приводом поворота, выполненным в виде силового цилиндра. 1 з.п . ф-лы, 1 ил.

13

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для контроля уровня материала.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На чертеже изображено устройство для контроля уровня материала.

Устройство содержит стол 1, на котором на стойке 2 установлен корпус 3, в котором размещены рычаг 4, силовой цилиндр 5, датчики 6 — 9, возвратная пружина 10 и ограничители 11 хода рычага 4. Ограничители 11 являются регулируемыми упорами. Рычаг 4 выполнен двуплечим и размещен на оси 12. На одном плече рычага 4 установлен щуп 13, а на .втором — флажок 14, взаимодействующий с датчиками 6 — 9, выполненными в виде бесконтактных датчиков. Силовой цилиндр

5 и возвратная пружина IO установлены соосно с возможностью взаимодействия с рычагом 4.

Бесконтактные датчики 6 — 9 установлены на пластине 15 с возможностью перемещения по вертикальным пазам 16.Датчик 6 является датчиком контроля цикловой работы; а датчик

7 — датчиком контроля нижнего уровня последней заготовки. Датчики 8 и 9 контроля верхнего уровня стопы 17 установлены со смещением один относительно другого на величину h. Ограничители 11 выполнены в виде винтов

18, ввернутых в корпус 3, и контргаек 19, навернутых на винты 18. Сто-па листов расположена в магазине 20.

Устройство содержит также манип; пятор 21 с захватным органом 22, шток

23, механизм 24 подъема стопы !7.

Пружина 10 воздействует на рычаг 4 через ползушку 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении магазин 20 заполнен стопой 17 заготовок. Рычаг

4 под действием пружины 10 находится в горизонтальном положении, не мешая захватному органу 22 манипулятора 21 брать заготовки. После того, как захватный орган 22 манипулятора 21 выберет несколько заготовок, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра 5. Шток последнего воздействует на рычаг 4, сжимая пружину 10, и опускает рычаг 4 до

68083

55 10

35 тех пор, пока щуп 13 не упирается в верхнюю заготовку ° Флажок 14 поднимается и занимает какое-то положение относительно датчиков 6 — 9. Срабатывает датчик 6, который отключает манипулятор.

Если рычаг 4 занимает положение, при котором флажок 14 взаимодействует с датчиками 8 и 9, на механизм подъема стопы сигнал не подается, и стопа 17 заготовок не поднимается.

При понижении стопы 17 заготовок ниже определенного уровня флажок 14 поднимается, и один из датчиков 8 или

9 перестает взаимодействовать с флажком 14. В этом случае подается команда на механизм подъема стопы 17 заготовок, механизм включается и поднимает стопу до тех пор, пока флажок

14 не начинает взаимодействовать с обоими датчиками 8 и 9. Энергоноситель отводится иэ силового цилиндра

5, и под действием возвратной пружины 10 рычаг 4 занимает горизонтальное положение. Датчик 6 подает команду на включение манипулятора, Цикл повторяется до тех пор, пока манипулятор не выберет все заготовки, и при очередном контроле стопы 17 рычаг 4 опускается до упора в ограничитель 11. В этом положении срабатывает датчик 7, сигнализируя об отсутствии заготовок в магазине. Магазин заполняют заготовками, и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля уровня материала, содержащее двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании с возможностью поворота в вертикальном направлении и взаимодействия одним концом с материалом датчиков контроля верхнего и нижнего уровней материала, смонтированных на основании, с возможностью взаимодействия с другим концом двуплечего рычага и электрически соединенных с системой управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено силовым цилиндром, смонтированным на основании вертикально над двуплечим рычагом с возможностью взаимодействия с ним ползушкой,„подпружиненной в вертикальном направлении и установленной под двуплечим рычагом с возможностью взаимодействия с ним, упором, регулируемым в вертикальном направлении и установленным на основании с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, и датчиком контроля цикла работы, смонтированным с возможностью взаимодействия

1368083 4 с концом двуплечего рычага, причем датчики смонтированы с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что датчики выполнены в виде бесконтактных датчиков.

Составитель И.Ментягова

Редактор И.Горная Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ 145/11 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4