Механизм передвижения театральной подъемно-опускной площадки

 

Изобретение относится к конструкциям театральных подъемно-опускных площадок и средств их перемещения . Целью изобретения является упрощение конструкции. Механизм передвижения площадки выполнен с парой электродвигателей 1, установленных по обе стороны площадки и соединенных с вертикальными подъемниками 2. Параллельно подъемникам 2 размещены направляющие 5. Механмзм передвижения площадки выполнен с устройством для обеспечения горизонтального положения площадки. Последнее выполнено в виде пары коромысел 6, размещен ных по сторонам площадки и соединенных тягами с подпружиненными элементами 4, перемещающимися по направляющим 5. К середине коромысел шарнирно прикреплены рычаги 9, другие концы которых установлены с возможностью взаимодействия - с блокировочными выключателями 10, 11, 12, 13 электропривода , 1 з.п. , 4 ил. с € (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 Е 04 Н 3/24

jQ 1; P y ю P 7g (Я

13,, 13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СЮ 3

CO

hei

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4105266/29-33 (22) 08 ° 08. 86 (46) 30.0).88. Бюл. У 4 (71) Государственный институт по проектированию театрально-зрелищных предприятий пГипротеатрп (72) И.Н.Клюзнер и Э.И.Кирштейн (53) 688.74 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 767327, кл. Е 04 Н 3/24, 1978. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕАТРАЛЬ.

НОЙ ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОЙ ПЛОЩАДКИ (57) Изобретение относится к конс1рукциям театральных подъемно-опускных площадок и средств их перемещения. Целью изобретения является упрощение конструкции. Механизм передвижения площадки выполнен с парой

„„SU„„1370210 А 1 электродвигателей 1, установленных по обе стороны площадки и соединенных с вертикальными подъемниками 2.

Параллельно подъемникам 2 размещены направляющие 5. Механмзм передвижения площадки выполнен с устройством для обеспечения горизонтального положения площадки. Последнее выполнено в виде пары коромысел 6, размещен ных по сторонам площадки и соединенных тягами с подпружиненными элементами 4, перемещающимися по направляю. щим 5. К середине коромысел шарнирно прикреплены рычаги 9, другие концы которых установлены с воэможностью взаимодействия с блокировочными выключателями 10, 11, 12, 13 электропривода. 1 з,п. флы, 4 ил, 1370210

Изобретение относится к театральной технике, а именно к подъемноопускным площадкам и средствам их перемещения.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.l изображен механизм, общий вид; на фиг.2 — то же, при движении площадки вверх и опережении левой !О стороны (опережении правой или движении вниз); на фиг.3 — то же, при сдвиге площадки в сторону без перекосов; на фиг.4 — принципиальная электросхема синхронизации движения. 15

Механизм содержит индивидуальные на каждую сторону площадки электроприводы 1, передающие крутящий момент на винтовые пары 2, перемещающие плошадку 3, на которой смонтированы на- 20 правляющие подпружиненные элементы 4, размещенные в параллельных направляющих 5, и устройство для обеспечения горизонтального положения площадки, выполненное в виде двух зеркально . 25 расположенных с обеих сторон площадки коромысел 6, концы KQTQDblx связаны с помощью Г-образных рычагов 7 и тяг 8 с подпружиненными элементами 4, а к середине шарнирно прикреплены цен1- 30 ральные двуплечие рычаги 9, взаимодействующие с блокировочными выключателями 10-!3, отключающими при перекосах площадки двигатели опережающей стороны. Двигатели отстающей стороны

35 при воздействии на блокировочные выключатели не отключаются, что предусмотрено электросхемой механизма, в которой блокировочные выключатели последовательно соединены между собой, 40 подключены к реле 14 и 15 перекосов и зашунтированы нормально разомкнутыми контактами реле направления движения: вверх — 16, вниз — 17. Тормозные электромагниты 18 и )9 подключены через контакты реле 16 и 17 в схему, что исключает рывки при остановке двигателей в режиме синхронизации и повышает плавность работы.

Механизм работает следуюшим обра50

При подъеме площадки и опережении левой стороны происходит перекос,при котором при воздействии подпружиненных направляющих элементов поворачиваются Г-образные рычаги 7 левой сто55 роны устройства синхронизации против часовой стрелки, а рычаги противоположной стороны — по часовой стрелке.

Поворот рычагов влечет за собой перемещение тяг 8 и коромысел 6 левой стороны вниз, а правой — вверх. Коромысла, перемещаясь, поворачивают центральные двуплечие рычаги 9, которые воздействуют на блокировочные выключатели. Левый рычаг нажимает блокировочный выключатель 13, отключающий реле )5 перекоса и левый двигатель. При этом выключатель 10 зашунтирован контактом реле !6 и реле 14 не отключается — отстающий двигатель продолжает работу. После выравнивания площадки рычаги 9 отходят от блокировочных выключателей и начинают работать оба двигателя.

В случае опережения левой стороны при опускании площадки Г-образные рычаги 7 поворачиваются в противоположные стороны по сравнению с уже описанным, поднимая коромысло опережающей стороны, и центральные рычаги воздействуют на выключатели )2 и 11, Правый двигатель при этом не отключается.

То же самое происходит и при опережении правой стороны площадки, только при этом воздействовать на отклю- чение двигателей будут блокировочные выключатели 10 и 1!.

При параллельных смещениях площадки без ее перекосов Г-образные ры чаги поворачиваются в противоположные один относительно другого стороны, увлекая эа собой тяги, которые в свою очередь поворачивают коромысло вокруг своей оси, оставляя центральные рычаги на месте.

Механизм можно использовать для перемещения площадок с раздельными приводами практически для любого типа передачи движения: винтового, реечного, канатно-блочного и т.п,, а применение раздельных приводов для противолежащих сторон площадок позволяет исключить громоздкие трансмиссионные валы, муфты, конические редукторы и высвободить строительный объем под площадкой, уменьшая тем самым материалоемкость и упрощая конструкцию механизма передвижения площадок и увеличивая их ход, Формула изобретения

1. Механизм передвижения театраль1 ной подъемно-опускной площадки, включающий вертикальные подъемники, сое3 1З7Ог1 диненные с электродвигателем, и вертикальные направляющие, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции площадка снаб5 жена дополнительным электродвигателем и устройством для обеспечения горизонтального положения площадки, причем электродвигатели и вертикальные направляющие установлены на про- 10 тивоположных сторонах площадки, а устройство для обеспечения горизонтального положения площадки выполнено в виде подпружиненных элементов, установленных с воэможностью переме- 15 щения по вертикальным направляющим, зеркально размещенных по обе стороны площадки коромысел, центральных двуплечих рычагов и блокировочных выключателей электродвигателей, причем концы Коромысел посредством симметрично расположенных тяг и Г-образных рычагов шарнирно соединены с подпружиненными элементами, а каждый из центральных рычагов одним концом шарнирно прикреплен к середине коромысла, а другим установлен с возможностью взаимодействия с блокировочными выключателями электропривода, размещенными по его сторонам.

2. Механизм по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что блокировочные выключатели каждого электродвигателя последовательно соединены между собой и подключены к электродвигателю через реле перекосов с помощью шунтирующих контактов реле направления движения.

1370210 ис.

Фис. Ф

Составитель Г. Смиренная

Редактор А.Долинич Техред М.Дидык Корректор М.Шароши

Закаэ 379/27 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,,ул. Проектная, 4