Устройство автоматического управления движением транспортного средства

Авторы патента:

G05D1/03 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

Изобретение относится к области наземных безрельсовых транспортных средств, перемещающихся вдоль заданного токонесущим кабелем направления . Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем повьшения транспортной скорости . Устройство содержит блок 1 формирования курсового отклонения, блок 2 формирования скорости изменения курсового отклонения, блок 3 дифференцирования, датчик 4 веса транспортного средства, блок 5 перемножения , динамометрическую ступицу 6, сумматор 7, нелинейный функциональный преобразователь 8 с усилителем постоянного тока, исполнительный блок 9. Использование устройства повышает транспортную скорость транспортного средства за счет обеспечения высокой чувствительности системы управления, которая достигается контуром коррекции по ускорению отклонения транспортного средства от заданной траектории. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

G 05 D 1/03

113,.",, ц(RKSE>1,;;; 1., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4100953/29-11 (22) 06.08.86 (46) 15.02.88. Бюл. 11 6 (71) Всесоюзный конструкторско-технологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ и Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (72) А.H.Àðòåìüåâ, В.М»Федоров и 10.И.Гудков (53) 629.113(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 471872, кл. G 05 D 1/03, 1973. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО

СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к области наземных безрельсовых транспортных средств, перемещающихся вдоль заданного токонесущим кабелем напÄÄSUÄÄ 1374185 А1 равления. Цель изобретения вЂ” улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения транспортной скорости. Устройство содержит блок 1 формирования курсового отклонения, блок 2 формирования скорости изменения курсового отклонения, блок 3 дифференцирования, датчик 4 веса транспортного средства, блок 5 перемножения, динамометрическую ступицу

6, сумматор 7, нелинейный функциональный преобразователь 8 с усилителем постоянного тока, исполнительный блок 9. Использование устройства повыщает транспортную скорость транспортного средства за счет обеспечения высокой чувствительности системы управления, которая достигается контуром коррекции по ускорению отклонения транспортного средства от заданной траектории. 1 з.п. ф-лы. 1 ил.

1374185

ВНИИПИ Заказ 601/43 ТиРаж 866 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам автоматического управления движением наземных безрельсовых транспортных средств, перемещающихся вдоль за- 5 данного токонесущим кабелем направления .

Цель изобретения вЂ” улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения транспортной скорости. 10

На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического управления движением транспортного средства.

Устройство автоматического управления движением транспортного средст- 15 ва состоит из блока 1 формирования курсового отклонения (датчик линейных отклонений транспортного средства от заданной траектории), блока 2 формирования скорости изменения кур- 20 сового отклонения, блока 3 дифференцирования, датчика 4 веса транспортного средства, блока 5 перемножения, датчика 6 силы взаимодействия колеса с дорогой (динамометрическая ступи- 25 ца), сумматора 7, нелинейного преобразователя 8 с усилителем постоянного тока, исполнительного блока 9;

Устройство. работает следующим образом. 30

Блок 1 формирования курсового отклонения, состоящий из датчика линейных отклонений, установленного на транспортном средстве, определяет ве- 35 личину рассогласования транспортного средства с заданной токонесущим кабелем траекторией и передает ее на блок 2 формирования скорости изменения курсового отклонения, откуда сиг- 40 нал подается на блок 3 дифференцирования, на котором формируется ускорение линейного отклонения транспортного средства, которое перемножается на блоке 5 с весом транспортного 45 средства, например автомобиля, в момент движения, определяемым датчиком

4 веса. На выходе блока 5 имеем значение силы, которую необходимо приложить к тРанспоРтному средству, чтобы ойо двигалось по заданной траектории, а на выходе динамометрической ступицы, которая определяет силу взаимодействия колеса с опорной поверхностью (дорогой), имеем силу, приложенную k автомобилю, которую сравнивают на блоке 7 сумматора с силой, снимаемой с выхода блока 5. Сигнал рассогласования с выхода блока 7 подается на один из входов нелинейного функ-: ционального преобразователя с усилителем постоянного тока, формирующего функцию переключения, на другой вход преобразователя 8 подается сигнал с выхода блока 1 формирования курсового отклонения транспортного средства. Выход блока 8 соединен с входом исполнительного блока 9. Данное устройство осуществляет управление по отклонению с одновременной коррекцией.

Формула изобретения

1. Устройство автоматического управления движением транспортного средства, содержащее датчик курсового отклонения, подключенный к блоку формирования скорости курсового отклонения и нелинейному функциональному преобразователю с усилителем постоянного тока, подключенному к исполнительному блоку, о т л ивЂ” ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повышения транспортной скорости, оно снабжено датчиком силы взаимодействия колеса с дорогой, датчиком веса, блоком перемножения, блоком дифференцирования и сумматором, причем датчик силы взаимодействия колеса с дорогой соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока перемножения, один из входов которого соединен с датчиком веса, а другой с выходом блока дифференцирования, вход которого соединен с выходом блока формирования скорости курсового отклонения, а выход сумматора соединен с нелинейным функциональным преобразователем .

2. Устройство по п.1, о т л ивЂ” ч а ю щ е е с я тем, что датчик силы взаимодействия колеса с дорогой выполнен в виде динамометрической ступицы.

Изобретение относится к судовой автоматике и может быть использовано для автоматического удержания бурового судна в точке проведения работ по подводному буреНию

Устройство для определения местоположения транспортного средства // 1357920

Изобретение относится к области автоматизации транспортных работ

Способ получения бесхлорного калийного удобрения // 1357405

Изобретение относится к технологии производства минеральных удобрений , к способу получения, бесхлорных калийных удобрений

Устройство для контроля пространственного положения объектов // 1352464

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах дистанционного контроля положения объектов в пространстве или управления их движением по заданной плоскости или линии

Устройство для определения положения транспортного средства // 1343393

Устройство для контроля положений плавучей буровой установки // 1337507

Изобретение относится к судовой автоматике и позволяет повысить точность положений контроля плавучей буровой установки (ПБУ) в процессе бурения

Способ определения отклонения транспортного средства от заданной траектории // 1332268

Изобретение относится к автоматическому управлению и решает задачу повьшения точности определения отклонения транспортного средства от заданной траектории

Устройство для управления положением объекта // 1327068

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для управления ориентацией объектов манипулирования в рабочей зоне роботов, входящих в состав комплексов, управляемых программируемым вычислительным устройством

Устройство для управления движением транспортного средства // 1317401

Изобретение относится к системам автоматического управления движением внутрицеховых транспортных роботов

Устройство для определения положения транспортного средства // 1316967

Изобретение относится к области автоматического управления движением самоходных машин, в частности используется для контроля положения транспортного средства

Устройство для измерения координат положения измерительного элемента // 2103701

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы

Радионавигационная система для контроля полета и посадки летательных аппаратов "багис-с" // 2108613

Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)

Система управления транспортным средством // 2109319

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами

Устройство для формирования одноканального сигнала управления вращающейся ракетой (варианты) // 2111522

Изобретение относится к системам управления ракетами и может быть использовано в аппаратуре управления ракетой, вращающейся вокруг своей продольной оси

Система стабилизации судна // 2111891

Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к области стабилизации судна

Способ и устройство предупреждения критических режимов работы системы оператор - объект // 2114456

Изобретение относится к средствам сигнализации и управления для широкого класса человеко-машинных систем, в т.ч

Устройство управления положением диаграммы направленности антенны мобильной рлс обнаружения // 2115947

Изобретение относится к устройствам управления и стабилизации измерительных устройств на качающемся основании и может быть использовано для управления лучом антенны мобильной РЛС обнаружения

Система обнаружения и опознавания // 2115955

Изобретение относится к средствам управления, а более конкретно - к системам поиска, обнаружения, опознавания и слежения, получившим широкое распространение во многих областях народного хозяйства и в военной технике

Способ управления самолетом-носителем после пуска управляемого оружия класса воздух-поверхность с телевизионно-командным наведением на цель // 2122962

Изобретение относится к военной авиации

Система поддержки экипажа в опасных ситуациях // 2128854

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системам управления и диагностики бортового оборудования, и предназначено для установки на гражданские летательные аппараты (ЛА)