Устройство для порционного кормления животных

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эффективности процесса кормораздачи. Устройство состоит из бункера 14, где установлены дозатор 15, исполнительный механизм дозатора и датчик 17 порций корма. Кормушка 2 разделена перегородками на индивидуальные секции. Устройство идентификации номера животного выполнено в виде передатчика 6, излучателя 7 и приемника 8 сигналов. Блок управления состоит из программатора , тиристорного усилителя и элемента . Бункер, дозатор, исполнительный механизм, излучатель, приемник сигналов и блок управления установлены на передвижной вдоль кормушек моноре.чьсовой тележке 18 с электроприводом и датчиком 21 ее положения. Передатчик 6 установлен расположенных в стойлах включении устройства в ра- 18 начинает перемешаться 4. При совмешении датчика 21 положения тележки с меткой 20, установленной над каждой секцией кормушки 2, тележка останавливается. В работу включается устройство идентификации номера животного. Согласно программе каждому животному выдается определенное количество порций корма. Программа управления устанавливает жесткую зависимость между номером животного, его продуктивностью и нормой выдачи корма. После выдачи корма одному животному тележка передвигается к кормуп1ке с,1едуюш,егв животного . 4 ил. па ошейниках, животных. При боту тележка по монорельсу Sfi (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 А01 К5 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18 g gg

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4118246/30-15 (22) 18.06,86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (7l) Симферопольский филиал Научнопроизводственного объединения «Агроприбор» (72) В. К. Кудинов, P. P. Муляков и С. И. Мудылев (53) 636.084.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1083986. кл. А 01 К 5/02, 1984.

Краусп В. P. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве.— М.:

Машиностроение, 1980, с. 62. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОРЦИОННОГО

КОРМЛЕНИЯ ЖИВОТНЪ|Х (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение эффективности процесса кормораздачи. Устройство состоит из бункера 14, где установлены дозатор 15, исполнительный механизм дозатора и датчик 17 порций корма. Кормушка 2 разделена перегородками на индивидуальные секции. Устройство идентификации номера животного выполнено в виде

„„SU„„1375204 A1 передатчика 6, излучателя 7 и приемника 8 сигналов. Блок управления состоит из программатора, тиристорного усилителя и элемента. Бункер, дозатор, исполнительный механизм, излучатель, приемник сигналов и блок управ. пения установлены на передвижной вдоль кормушек монорельсовой тележке 18 с электроприводом и датчиком 21 ее положения. Передатчик 6 установлен на ошейниках, расположенных в стойлах животных. При включении устройства в работу тележка 18 начинает перемегцаться по монорельсу 4. При совмешении датчика 21 положения тележки с меткой 20, установленной над каждой секцией кормушки 2, тележка останавливается. В работх включается устройство идентификации номера животного. Согласно программе каждому животному выдается определенное количество порций корма. Программа управления устанавливает жесткую зависимость между номером животного, его продуктивHocTbio и нормой выдачи корма. После выдачи корма одному животному тележка передвигается к кормушке c,iå IóioiiiåI6 животного. 4 ил.

1375204

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического порционного кормления животных концентрированными кормами на животноводческих комплексах и фермах с привязным содержанием животных в стойлах.

Цель изобретения — повышение эффективности процесса кормораздачи.

На фиг. 1 схематично показано устройство для порционного кормления животных; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 развернутая структурная схема устройства; на фиг. 4 -- функциональная схема программатора.

Животные, находящиеся на привязном содержании, размещаются в стойлах и привязываются к стойке l. Вдоль ряда стойл располагаются кормушки 2, выполненные в виде желоба и разделенные перегородками 3, препятствующими поеданию животными корма в соседних стойлах. Над кормушками 2 укреплен на соответствующей высоте направляющий монорельс 4.

Предлагаемое устройство содержит блок

5 идентификации номера животного и передатчик 6 на ошейнике животного. Блок 5 включает излучатель 7 электромагнитного поля и приемник 8 сигналов. Блок 9 управления содержит программатор 10, тиристорный усилитель 11, счетчик 12 порций корма и элемент И 13. Бункер 14 для концентрированного корма оснащен дозатором !5, исполнительным механизмом 16 дозатора и датчиком 17 порций корма. Тележки 18 выполнены с электроприводом 19 и подвешены на монорельсе 4, на котором закреплены метки 20 так, чтобы при срабатывании датчика 21 положения тележки устройство останавливалось напротив стойла животного.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом кормления тележка 18 находится в одном из крайних, относительно ряда, стойл. При включении устройства подается питание на электропривод 19 тележки и она начинает передвигаться по монорельсу 4. При прохождении одной из меток срабатывает датчик 21 положения тележки, отключая питание электропривода 19 тележки и одновременно включая излучатель 7 электромагнитного поля и приемник 8 сигналов устройства 5 идентификации номера животного. При этом тележка останавливается у стойла с животным, на ошейнике которого расположен передатчик 6 номера животного. Под воздействием электромагнитного поля излучателя 7 в передатчике 6 генерируется напряжение и передается закодированный номер животного, который принимается приемником 8 сигналов устройства 5 идентификации номера животного. Распознанный номер животного поступает в программатор 10 по адресу этого номера, в.котором записана информация о количестве порций корма, подлежащих выдаче этому животному. Один из выходов программатора 10 выдает сигнал, поступающий на вход тиристорного усилителя 11, управляющего

45 торого подается на вход тиристорного усилителя 11 и включает исполнительный механизм 16 дозатора. Информация, записанная в счетчике СТ, подается на вход схемы И 13, где сравнивается с содержимым счетчика 12 порций корма. При равенстве кодов, т. е. при выдаче требуемого числа порций корма, триггер Т и счетчик СТ, по сигналу с выхода схемы И сбрасываются и программатор готов принять номер следующего животного.

Формула изобретения

Устройство для порционного кормления животных, содержащее индивидуальные корисполнительным механизмом 16 дозатора, а сигнал с второго выхода программатора, устанавливающий заданное количество порций корма, подается на один из входов эле 0 мента И 13. Выданное количество порций подсчитывается счетчиком 12 порций корма, выход которого связан с вторым входом элемента И. При равенстве заданных программатором 10 и выданных дозатором 15 порций корма на выходе элемента И появляется

15 сигнал, который прерывает выдачу информации программатором и включает электропривод 19. Тележка перемещается к следующему стойлу и процесс повторяется.

В случае, если животное в стойле отсутствует, его номер остается нераспознанным, 1

20 на выходах программатора и счетчика порций корма сигналы равны нулю, поэтому элемент И сразу же выдает сигнал на включение электропривода тележки и она перемещается к следующему стойлу.

25 Перед началом работы устройства для порционного кормления животных в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) по каналам «Данные» D„, ..., Di записывается количество порций корма для коров, номера которых устанавливаются по каналам

$0 «Адреса записи» A31, ..., АЗл. После этого программатор готов к работе.

Распознанный номер животного устанавливается на магистралях, после чего устройство распознавания номера животного выдает сигнал «Готов номер животного»

35 (Гт.Мж), по которому на выходах ОЗУ Q„..., Щ выдается информация о количестве порций корма, положенного животному под распознанным номером.

Сигнал Гт. Мж задерживается линией

40 задержки (ЛЗ) на время, необходимое для выборки информации из ОЗУ, после чего подается на вход счетчика СТ, в который записывается выбранная из ОЗУ информация. Этим же сигналом с выхода ЛЗ устанавливается триггер Т, сигнал с выхода ко1375204 мушки, бункер для корма, дозатор с исполнительным механизмом и датчиком порций корма, блок идентификации номера животного в виде передатчика, излучателя и приемника сигналов и блок управления с программатором, при этом передатчик установлен на ошейнике животного, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности процесса корм о раздачи, устройство снабжено монорельсовой тележкой с электроприводом, установленной с возможностью перемещения вдоль ряда кормушек, на которой расположены датчик положения тележки, бункер для корма, дозатор с исполнительным механизмом и датчиком порций корма, излучатель и приемник сигналов устройства идентификации номера животного, а блок управления дополнительно включает в себя тиристорный усилитель, счетчик порций корма и элемент И, первый выход которого соединен с электроприводом монорельсовой тележки и первым входом программатора, второй вход которого связан с блоком идентификации, а первый выход —— с входом тиристорного усилителя, при этом выход последнего подсоединен к исполнитель10 ному механизму дозатора с датчиком порций корма, причем вход счетчика порций корма связан с датчиком порций корма, а выход счетчика порций корма соединен с входом элемента И, второй вход которого связан с вторым выходом программатора.

1375204

Составитель Л. Пантелеева

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор М. Шароши

3а каз 396/3 Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3C — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4