Устройство для многодиапазонной сортировки изделий
Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий и позволяет повысить надежность устройства. Устройство для многодиапазонной сортировки изделий содержит узел адресации положения лотка, имеющий с одной стороны световую линейку, содержащую стабилизатор тока, ключи, отражательные транзисторные оптроны, установленные равномерно напротив соответствующих сортировочных отсеков на основании по окружности, и усилители, а с другой стороны - диск, имеющий две отражающие поверхности: первую - кольцевую, оптически связанную с верхним рядом отражательных транзисторных оптронов, вторую - в виде площадки, оптически связанной с нижним рядом отражательных транзисторных оптронов, при этом между разноименными полюсами источника питания включены последовательно соединенные стабилизатор тока и ключи, связанные выводами с катодами светодиодов нижнего ряда отражательных транзисторных оптронов, а светодиоды верхнего ряда отражательных транзисторных оптронов подключены между анодами светодиодов нижнего ряда отражательных транзисторных оптронов, причем выходы отражательных транзисторных оптронов через соответствующие усилители соединены с входами блока управления электродвигателем. Блок управления электродвигателем имеет инверторы, элемент И, элементы ИЛИ и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этом выходы усилителей соединены с входами элементов ИЛИ, а выходы элементов ИЛИ соединены с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и входами инверторов, выходы которых подключены к входам элемента И. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU, 1518034 (5!) 4 В 07 С 5 08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
121) 436924!! 40-12 (22) 25.!)!..88
l4t) I 3!). Il! 8() <>K), xf (72 I ). !. (х<,робко!3 и Г. Ф. Логвинов (53) 681 !85! 188 8) (56) Авторское свиде Гельс-.во О.ГР
Гх = !3 ) (514, Kл. В 37 (5, !8, !986.!
54) У!..1 (з()(1<.ТВО ДЛЯ >(HO! O3HAI IA3OHHOA F.OÐTjIÐOÂÊÈ ИЗД(..1ИЙ!
5 ) Изобр(тение <зтносится к устройствам (с<я ми о! 0«и«н азонной t ортировки изделий
И !1О:3BO. I и(Т !1 ОВЬ(СИТЬ HB ТЕЖ H()(ТЬ У СTPOH(ТВа. Ъ TpOH(7 Е30 b!я л1но! о 1иапазонной сорт ировки изд(.«ий солержи7 x:3cë адресации !!0.10 к(ния 1<) . а, им(lo!1!HH с одной clop>)libl св(.10!<л K>, I> .: B,>t",, сод< ржа IIt) x) < табилч 5>1Т(,17 70>(.1. К..К> IИ, (>TP>>iK l Ãt.,1 ЬНЬI(FPBH 5И> т< P>!bit (>lilP(>HI I X FdflOBЛЕННЫС Р,!ВНОМ<РНО и HHI>07 H!5 c> (> >в(т(т ВУк)(них СОР Ги РОВО <н hlx
ОТСPKOB Н !3 (>С>>ОН!! Н И И НО ОКРЛ ih kf OCTH, И усилители, «с другой сзороны диск, :1МЕК)н(ИИ,!Н< OTP«W;3K)i!lift ii(>BBPXH<>CTH:
Ht РВУ К) К(). 1bl(e B>> K), ОНТИЧ(hH СВ)13ан>3УК> с B(. рхнил1 ридом отраж;>тельных транзи(Il 5(>(>pe Г(ни(отн<>сится к устройствам
Д1 и М И О ГО, l И <> !1 1.5 (И Н (> И t <) P Г И P O B K H И 3 Л(,1 И и
Цель и>обреTt ния — повынкние HBäc иности уc7 pokl< 7 13а
Hd фи;. п(>е:!(7авл< на к<)нструктивная
cх(f>1« > с! роист!(а; HH фиг. 2 — TO iKt, Вид сверху; lit! фиг. 3 разрез Л А на фиг. 2; на фи!. 4 вил В и«фи!«3; на фиг. 5 ви,! В на
Устройс! чо для много..(иаиазонной сортирОвкн изделий СОдерж ит copтировочные Отс(.., t.ñòKo уст«новленный на
Ва.1л lip HB0 1Ho 1 o 1.1(>кт р01Ви Г«теля 3. б 10к 4 торных оптронов, вторую — в виде !!лошадки, оптически связанной с нижним рядом отражательных тран IHcTopHblx оп !ронов. ри )том между разноименными !!ОГ!нзсttxil! ис Гочника питания включены последовательно (ое; иненные стабилизатор тока и клк>ч>"„свя(;)нные выводами с католами светoдио loB нижнег0 ряд«отраж«тельных транзисторных оптронов, B светодиоды верхне(о ря,l(i <7T paiKB Tex7 t Hû х транзисторных оптро-! <>в подключены л(ежду анодами свето«uo1oI5 нижнего ряда (>Tð«æ )òåiiüíû: Тр;>нзисt)I1TPO HOB. l l P H tl ti t3 bi XO 1t>
T(. (,н!!х транзисгopHhlх оптp()H0B lt р(3 (()() I в< т Тн) к)щие усилите.!и соечинены < н.,о.)Ими () > <)к,> t IIPBB. I(и:IЯ эл(ь > 1 () l B HI . l c и и я зле ктг>< >.! H!Ii, 57 t . I(л(ил>((I и >! i)t l>1 >I>l», >.,t t1 HI 11. э.l(лl(И7 ы< 1 !. > f H э;1( м. и Г 11(. Ix. К." 1:7 IOI I I I: I . 11, i!1, !! (> и °:: »>
В> I ХО, <Ь! » СИЛ И Г(it И (З>t,!И H(. H! > (HX(>,\,i М И э.lt м(нт<>в 11. 111. i вы олы элсл(ен7 >в 11,1!1 с<Н «»н< ны < i>x(> 1м>> э,lх меHT(l 11(.jt 1!! >Ч Л (3 ) !1! 1-: I.. (1, l (1 и н х о «л(и и и !3(р Г о р > н, н ы
X t ). 1 Ы K 0 TO !) hl X и О, 11.. I >(> и (H Ы К В Х < >, <1 М Э. 1 t I".(lfl iI И. 6 H.I. у правления электролвигатес!ел1, узел:.>,lpt са
I(HH IIo.!Ожения л<пка 5, к<порый имевT с о« ной сгороны световую .>инейку 6. xcH.IHT(ли 7 14 и диск 15 С.HtòîH,iÿ лин flit.l Остоит из отражательных тра нз>(с! орных 011тронов !6-23, транзисторов 24 27 к,!н f(й, управляемых напряжением. Il(> (i!<;1(мым входной шины 28 на и. ба (hl i (7tH рс зисторы 29 32, и с«!билизатор(l )3 7(>h> собранного на транзистор(и рс <и I<>1»:
34 36. Отражательные Tp«H 311< н(,15 гроны 16 23 сос7()HT из t неto,tè(> l»!5
37 44 и фототранзи TOðOB 45 52.
Ii 70K 4 ъ!1р (3 В,l(н и H э. it Kòð0.!Н>i>;3 re. ie лl t t >деpih flT э 1t. м(HT 1 1;),), HH II(p 1 <)17!>I 5)4, ):), 1518034 коммутаторы — — элементы ИЛИ 56 — — 57 и элемент ИСК. 1К)ЧЛ1ОШЕЕ ИЛИ 58.
Диск 15 содержит кольцевую отражающую поверхность 59 и отражающую поверхность 60 в виде площадки.
Устройство работает следующим образом.
В зависимости от адреса сортируемого и<делия на входную шину 28 подается раз(H«Ho«напряжение. В результате световая линейка 6 подразделяется на две части, одна из которых образована отражательными транзисторными оптронами со светящимися св«тодиодыми, а другая отражаTEльными транзисторными оптронами «несветящимися светодиодами. Кром< топ>, светодиод отражательногo транзисторного опт 1) о и а, р 3 < ((o. I () iK <. (l н () г о и а Г р 3 ь и ц < с Bp T яшейся поло tl, т(>же светится, ес,IH при этом лисk !5 расположен тык, что .го две отрыжыюши«пов«рхности 59, 60 оптически связаны с <)гры кытель ыми транзисторными оптрона ми со светя шими«я светодиодам и, T(> на выход«эл«м«итон 53, 58 сигналы (»сут<твхют и прин(>д не работает, лоток 2
i(t1xo (итси пыд нужным сортировочным от«< ком 1. В том «лучае, когда отражаюIll H((1OBE pXtlO(. г и 59, 60 OIITH «отр()жыт«.(ьными трын:>ист<>pнь(ми оптронам и «и«< в«тяшил(ися светодиодами, н3 выхо;I< 3«t«ì«íT3 И 53 (появляется сигнал . l(>l иче«KOH «1 >), .>(I«TH (3. I Sl K)It(H H IIOBOp3÷èâ 3ò ь llривод, tl СВЯЗаНЫ С отРЫ К(т«ЛЬНЫМИ тРаНЗИСтОРНЫми (пггр<)ными с(> сн«тн(цимися св«тодиодами, и 1»T»K 2 x«тынывливы T«H против ;>др«сx E slot o (> (с«кll Если же о грыжыюш;(я II»B«pxt>o(TE 59 oltòè÷åñêè с вязаны с ОГP(IHi,lò«.lt ÍÛXI I)>;»IBH«TOÐÍÛX(OIITPOIIOVI «О (в«тяшимся св«тодиод<)м, а (>трыжающая (1()н«рхп(>сть 6() с отражагельным трынзис горным оптроном «н«светящимся св«тодиодом, (о сигнал логической «1>) появля«тся 113 выход«элем«и га 58 и зыстав 1HE T и»вор(>чи выть«я вы.l привода llo часовой «(р«лк«,lo у«TÇH»BhH лотка 2 против адр«с «мого отс«к,> !. T;t KH x(образом, н«за в исим(> оТ исходно(о Ilo.(ожения лотка 2, 110дыи;)я соответст(11 юш«« I(;11(paiK«HH« на входнук> шину 28, можH(> x«ò3Hoâèòü лоток 2 B ш>лож(пи«, (нксп«чпг>аюп(ее автоматическую разводку и.>д«.(и и по «орти ровочны м отс«кам 1. С.хечы св«товий линейки 6 (фиг. 6) работ 1«Т ««tåäx ê) IIEHë(образом. Когда входное напряжение равно нулю, транзисторы 24 — 27 открыты, и все светодиоды не светятся. При повышении входного напряжения закрываются последовательно транзистор 27 (светятся светодиоды 40, 44), транзистор 26 (светятся светодиоды 39, 43, 44), транзистор 25 (светятся светодиоды 42 44 и 38), транзистор 24 (светятся светодиоды 41 — 44 и 37). Число светодиодов в световой линейке 6 может быть увеличено, т. е. будет увеличено и количество групп сортировки. При этом необходимо соблюдать следующее условие: (- " ) (- (- +1) +(-)>(зь ) количество светодиодов в световой линейке; постоянное прямое напряжение светодиодов; падение напряжения на резисторе 36; напряжение источника питания. где п UEg Формула изобретения Устройство для многодиапазонной сортировки изделий, содержащее лоток, жестко установленный на валу приводного электродвигателя, расположенные под лотком и установленные равномерно по oKpXжности сортировочные отсеки, жестко закрепленный ны валу приводного электродви(агеля узел адресации положения лотка, содержащий с О(ион стороны световук) линейку, содер жащую последовательно соединенные между разноименными полюсами источника пита ния стабилизатор и клк>чи, связанные выводами с катодами первых светодиодов, между анодами которых подключены вторые светодиоды, фотодатчики, блок правления электродвигателем, отличающеес» т«м, что, 4() с целью повышения надежности y«Tp<>йства, в узел адресации положения лотка введены коммутаторы и дополнительные фотодатчики, связанные через соответствующие коммутаторы с входами блока управления эл«ктродвигателем, при этом все фотодат4 чики расположены в два ряда сo стороны св«тодиодов, а с другой стороны размещен 11(Eh, цилиндрическая поверхность которого (ныбж«ны двумя отражающими поверхностями, кольцевой и прямоугольной оптически <(1(3;>п((ыми с с<)отв«тствующими рядами фоT(>,l;I (чиков. 15180>е Фиг.1 1518034 Вид,6 08ето0ио3 не бкяюцен Г5еаадиод бкяючен Фиг ч бО Фиг. 5 (! Г. 51 ЗЬ < 17 << I, I н <.it < :i 1 I i;:, < ..,,i,i < кр: 11 !1< р« !«;<, и лт«р .Ч. 11 <,к 1,<к,« .<"t) 11 ри <к,< 1" I I <. III IIIIII!11 (< .t <р : i«нн< <
