Устройство для сортировки деталей по типоразмерам
Изобретение относится к сортирующим устройствам и позволяет повысить быстродействие путем осуществления бесконтактного определения размера детали. Оно включает узел подачи , фотометрическую линейку с оптическими излучателями и фотоприемниками, разбитыми на две группы.Между ними проходит измеряемая деталь, которая затеняет часть фотоприемников. Сигналы каждой группы фотоприемников , преобразуются формирователями импульсов и логическими элементами ИЛИ-НЕ в десятичные числа, которые после преобразования в двоичный код складываются в сумматоре-накопителе. После дешифрации резупьтирующего.сигнала о размере детали и получения данных о его форме от датчика коммутатор заносит полную информацию о ней в блок регистра адреса. Устройство имеет печатающий и исполнительный механизмы дг.я маркировки деталей и распределе дия их по группам. Согласованная работа элементов устройства между собой и конвейером сортировки осуществляется синхронизатором. 2 ил. с (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (б)) 4 В 07 С 5/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
1}0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ,И ОТКРЫТИЙ (21) 4090949/30-12 (22) 12.05.86 (46) 07.09.88. Бюл. № 33 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В.П.Горячкина (72) С.И.Ковалев, В.Г.Куликов и А.В.Чолохов (53) 681.18(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1169763, кп. В 07 С 5/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРАМ (57) Изобретение относится к сортирующим устройствам и позволяет повы-. сить быстродействие путем осуществления бесконтактного определения размера детали. Оно включает узел подачи, фотометрическую линейку с оптическими излучателями и фотоприемниками, разбитыми на две группы. Между ними проходит измеряемая деталь, которая затеняет часть фотоприемников. Сигналы каждой группы фотоприемников . преобразуются формирователями импульсов и логическими элементами ИЛИ-НЕ в десятичные числа, которые после преобразования в двоичный код складываются в сумматоре-накопителе. После дешифрации результирующего. сигнала о размере детали и получения данных о его форме от датчика коммутатор заносит полную информацию о ней в блок регистра адреса. Устройство имеет печатающий и исполнительный механизмы для маркировки деталей и распре в c ф деления их по группам. Согласованная работа элементов ус}гройства между собой и конвейером сортировки осуществляется синхронизатором. 2 ил.
1421426
Изобретение относится к сортирующим устройствам, а конкретно к устройствам для сортировки предметов с учетом их типоразмера и формы.
Цель изобретения — повышение быстродействия путем осуществления бесконтактного определения размера детали.
На фиг.1 изображена компановка эле10 ментов устройства в технологическом процессе сортировки; на фиг.2 — схема блока обработки информации.
Устройство состоит из узла 1 контроля, схемы блока 2 обработки инфор- 15 мации, узла 3 подачи, печатающего механизма 4, датчика 5 формы детали и бункеров 6.
Узел 1 контроля включает ряд оптических излучателей 7, сфокусированных 2р на соответствующие фотоприемники 8, между которыми есть пространство для прохожцения конвейера 3 с предметом
9. Фотоприемники 8 разделены на две половины, образуя независимые каналы измерения.
Блок 2 обработки информации вкпю" чает в себя формирователи 10 импульсов в количестве, равном количеству фотоприемников 8, элементы ИЛИ-НЕ
11, преобразователи десятичного кода в двоичный 12, сумматор-накопитель
13, синхронизатор 14,дешифратор 15, коммутатор 16, блок 17 регистрации адреса и исполнительный механизм 18.
Фотоприемники 8 соединены с входами 10 импульсов, инвертирующие выходы которых совместно с прямыми выходами рядом расположенных формирователей импульсов подключены к элементам ИЛИ-НЕ 11. Каждая половина
40 фотоприемников 8 снабжена преобразователем 12 десятичного числа в двоичный код, подключенных к выходам соответствующих элементов ИЛИ-НЕ 11.
I 45
Выходы преобразователей 12 подключены к соответствующим входам сумматора-накопителя 13 ° Сумматор-накопитель 13 снабжен регистром памяти предыдущей информации, которая стирается и перезаписывается по сигналу синхронизатора 14. Выход сумматоранакопителя 13 подключен к дешифратору 15, один выход которого подключен к печатающему механизму 4, а второик коммутатору 16. К коммутатору 16 подключен также датчик формы детали
5, а выход его через блок 17 регистрации адреса подключен к исполнительному механизму 18 сортировки.
Синхронизатор 14 обеспечивает согласованную работу узла 3 подачи и блока 2 обработки информации. Он подключен к оптическим излучателям
7, обеспечивая их работу на время по— лучения информации сумматором-накопителем 13, а также к управляющему входу памятью сумматора-накопителя
13, печатающему механизму 3 и блоку
17 регистрации адреса.
Устройство работает следующим образом.
Измеряемая деталь 9, например подошва обуви или каракулевая шкурка, фиксируется на конвейере 3 в зажимах (не показаны). Синхронизатор
14, в зоне действия которого появилась измеряемая деталь 9, своими сигналами осуществляет срабатывание печатающего механизма 4, сдвиг информаци в блоке 17 регистрации адреса детали, находящейся на позиции I стирание предыдущей информации в сумматоре-накопителе 13, включение оптических излучателей 7,а затем обе спечивает подачу сигнала на шаговый привод конвейера 3 (не показан).
Конвейер 3 сортировки передвигает вновь поступающую деталь 9 на позицию измерения I. Предыдущая деталь, информация о размере которой уже хранится в памяти сумматора-накопителя 13, измеряется датчиком 5 формы на позиции II. После дешифрации сигнала о размере детали в блоке 15 информация поступает на печатающий механизм 4 и коммутатор 16. Коммутатор 16 заносит комплексный сигнал о размере и форме детали в блок 17 регистрации адреса.
На позиции измерения 1 при включении оптических излучателей 7 деталь
9 частично экранирует источник света, и фотоприемники в средней части фотоэлектрической линейки затемнены.
На их выходах сигнал равен нулю, а на освещенных единице. Эти сигналы поступают на формирователи 10 импульсов, где соответствующим образом преобразуются на выходе (фиг.2).
На входы большинства элементов
ИЛИ-НЕ 11 подаются сочетания нулей и единиц, и только на границах размера детали, .где на фотоприемниках 8 еди1421426 ничный сигнал переходит к нулю, элементы ИЛИ-НЕ 11 выдают единичный сигнал. Если за начало. отсчета считать середину фотоэлектрической линейки, то полученные единицы (показатели размера) в верхней и нижней половине фотоэлектрической линейки .будут аналогами в десятичной системе исчисления затемненного размера де тали, а их сумма будет равна общему размеру детали 9.
Преобра зуя результаты измерения элементов детали 9 из десятичных чисел в двоичный код в блоках 12 и сложив их в сумматоре-накопителе 13, получим информацию о полном размере детали.
При следующем шаге конвейера 3 сортировки, т.е. при появлении следующей измеряемой детали в зоне действия синхронизатора 14, измеренная деталь 9 доставляется к позиции II где установлены печатающий механизм
4 и датчик 5 формы. Датчик формы 5 в зависимости от конфигурации детали
9 выдает на коммутатор 16 свой сигнал, печатающий механизм делает оттиск размера на саму деталь, а комплексная информация о размере и форме детали заносится в блок 17 регистрации адреса, который определяет количество шагов конвейера 3 сортировки, при котором на выходе регистра появляется сигнал на срабатывание соответствующего исполнительного механизма 18 сортировки. Механизм 18 сортировки освобождает зажимы и деталь 9 сбрасывается в соответствующий бункер 6. формула изобретения
Устройство для сортировки деталей по типоразмерам, содержащее узел подачи, узел контроля, включающий излучатели, оптически связанные с фо-топриемник-ми, синхронизатор, первым выходом "оединенный с первым входом блока регистрации адреса, выход кото10 porn соединен с входом исполнительного механизма, а второй вход — с выхо- дом коммутатора, первым входом подключенного к выходу датчика формы деталей, а вторым входом — к первому
15 выходу дешифратора, второй выход которого соединен с первым входом печатающего механизма, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено суммато20 ром-накопителем, преобразователями десятичных чисел в двоичный код, логическими элементами ИЛИ-НЕ, формирователями импульсов, причем выходы фотоприемников связаны с входами соответствующих формирователей импульсов, инверсные выходы кажцого из которых связаны с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых соединены с прямыми
30 выходами последующих формирователей импульсов, при этом выходы элементов
ИЛИ-НЕ через соответствующие преобразователи десятичных чисел в двоичный код связаны с первым и вторым
З5 входами сумматора-накопителя, третии вход которого овязан с излучате" лями и вторым выходом синхронизатоГ ра, первый выход которого дополнительно соединен с вторым входом пе40 чатающего механизма, а вход дешифратора соединен с выходом сумматоранакопителя.
1421426
Составитель В. Ермаков
Редактор А.Ворович Техред М,дидик Корректор M,Äåì÷èê
Подписное
Тираж 569
Заказ 4363/8
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г, .Ужгород, ул. Проектная, 4
