Устройство для сортировки деталей

 

Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей и позволяет расширить технологические возможности за счет оперативного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы. Устройство содержит блок формирования критерия сепарации, узел формирования управляющего сигнала, блок струйных исполнительных механизмов, блок контроля, генератор линейно изменяющегося пневматического сигнала. Выход последнего подключен к входам двух элементов сравнения, на второй вход первого из них подключен выход задатчика тарированного давления, а второй вход второго соединен с междроссельной камерой пневматического датчика линейных размеров. Выходы элементов сравнения соединены с входами триггера, его выход подключен к одному из входов элемента И, второй вход которого соединен с выходом струйного генератора стабилизированной частоты. Выход элемента И соединен с входом счетного триггера блока формирования критерия сепарации, выходы которого подключены к входам триггеров первой декады счетчика, собранных на двух элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ, их выходы соединены с выводами блока формирования управляющего сигнала, на выходе блока установлены элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ, входы которых соединены с соответствующими выводами блока управляющих сигналов, а выходы через усилители-с входами струйных исполнительных механизмов, выполненных в виде сопел на боковой стенке транспортирующего канала соосно приемным лоткам, в которых установлены струйные датчики контроля. Выходы последних через элемент ИЛИ соединены с одним из входов второго триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика расположения детали на измерительной позиции, а выход через усилитель соединен с клапаном элемента запуска схемы для очередного измерения. 2 ил.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (я) 4 В 07 С 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет оперативного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы.

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 21) 4265041/30-12 (22) 17.06 87 (46) 07.08.89. Бюл. У 29 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А.И.Сутин и О.С.Харькнн (53) 681 ° 185 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1443977, кл. В 07 С 5/08, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВЕИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей и позволяет расширить технологические возможности за счет оперативного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы. Устройство содержит блок формирования критерия сепарации, узел формирования управляющего сигнала, блок струйных исполнительных механизмов, блок контроля, генератор линейно изменяющегося пневматического сигнала. Выход последнего подключен к входам двух элементов сравнения, на второй вход первого из них подключен выход задатчика тарированного давления, а второй вход второго соединен с междроссельной камерой пневматического

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении при контроле и сортйровке деталей по линейным размерам.

„„SU„„1498562 A1

2 датчика линейных размеров. Выходы элементов сравнения соединены с входами триггера, его выход подключен к одному из входов элемента И, второй вход которого соединен с выходом струйного генератора стабилизированной частоты. Выход элемента И соединен с входом счетного триггера блока формирования критерия сепарации, выходы которого подключены к входам . триггеров первой декады счетчика, собранных на двух элементах ИЛИ-НЕИЛИ, их выходы соединены с выводами блока формирования управляющего сигнала, на выходе блока установлены элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ, входы которых соединены с сооответствующими выводами блока управляющих сигналов, а выходы через усилители — с входами струйных исполнительных механизмов, выполненных в виде сопел на боковой стенке транспортирующего канала соосно приемным лоткам, в которых уста- новлены струйные датчики контроля.

Выходы последних через элемент ИЛИ соединены с одним из входов второго триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика расположения

1детали на измерительной нозицик, а выход через усилитель соединен с клайаном элемента запуска схемы для очередного измерения. 2 ил.

3 1498562

На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 — блок формирования критерия сепарации.

Устройство содержит механизм 1 по5 дачи сортируемых деталей, узел 2 контроля, содержащий пневматический датчик 3 линейных размеров и датчик

4 расположения детали. Для преобразования пневматического сигнала, соответствующего измеряемой величине, во временной интервал установлен генератор 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала, выход которого подключен к входам схем 6 и 7 сравне- 15 ния, второй вход элемента 6 соединен с задатчиком 8, а на второй вход элемента 7 подключен пневматический датчик 3 линейных размеров. Выходы схем

6 и 7 сравнения подключены к входам 2р триггера 9, его выход связан с входом элемента И 10, а второй вход этого элемента соединен с выходом струйного генератора 11 импульсов стабилизированной частоты. Выход 25 элемента И 10 соединен с блоком 12 формирования критерия сепарации, который через блок 13 формирования управляющего сигнала связан с блоком

14 струйных исполнительных механиз" 30 мов, имеющим сопла 15, расположенные в боковых стенках транспортирующего канала 16 соосно с приемными лотками 17, в которых размещены струйные датчики 18 контроля прохождения де" талей блока 19 учета. Выходы сигналов с блока 19 учета через элемент

ИЛИ 20 поступают иа триггер 21, а с него на усилитель 22 и далее на элемент 23., включающий или отключающий 40 генератор 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала.

Блок 12 формирования критерия сепарации содержит триггер со счетным входом 24, на вход которого 45 поступают импульсы с элемента И 10.

Взаимоинверсиые выходы счетного триггера 24 соединены через распределитель 25 сигналов соответственно с входами нечетных и четных триггеров, собраниых на двух элементах

ИЛИ-НЕ-ИЛИ 26 и 27, Выходы с элементов 27 подключены к выводам коммутатора 28 и к входам последующих элементов 27. Выход девятого элемента 27 (9) подключен к выводу коммутатора 28 и входу инвертора 29, Прямой выход элемента 29 подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ 30, второй вход которого соединен с прямым выходом счетного триггера 24. Выход элемента

30 соединен с входом элемента 27 (1) первого триггера. Инверсный выход элемента 29 соединен с входом второго счетного триггера 31. его взаимоинверсные выходы через распределитель 32 сигналов соединены соответственно с входами нечетных и четных триггеров, собранных на элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ 33 и 34. Выходы с элементов 34 подключены к выводам коммутатора 35 и к входам последующих элементов 34. Кроме того, блок

13 содержит элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ 36, входы которых соединены с выводами коммутатора 37 блока 13. Инверсные выходы элементов 36 соединены с выводами коммутатора 38 блока 13, которые могут соединяться с входами струйных исполнительнчх механизмов

14.

Устройство работает следующим образом. !

Контролируемая деталь с помощью механизма 1 подачи деталей подается в узел 2 контроля, на котором уста- . новлен пневматический датчик 3 линейных размеров. В междрассельной камере датчика 3 устанавливается давление, пропорциональное измеряемому размеру детали. Датчик 4 расположения детали фиксирует наличие детали на измерительной позиции и сигнал с него поступает на инверсный вход триггера 21. На выходе триггера

21 сигнал исчезает, усилитель 22 выключается и клапан элемента 23 закрывает выход из генератора 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала (ГПЛС) в атмосферу. Ца выходе ГПЛС 5, который подключен к входам схем 6 и 7 сравнения, начинает изменяться давление, например увеличиваться. Нарастание давления на выходе ГПЛС 5 происход пропорционально времени. Для фиксации времени временной интервал заполняется импульсами стабилизированной частоты, вырабатываемыми струйным генератором 11 стабилизированной частоты.

Для фиксации начала отсчета установлен задатчик 8 тарированного давления. При совпадении давления задатчика 8 и нарастающего давления с

ГПЛС 5 происходит переключение схемы

6 и с ее выхода сигнал поступает на вход триггера 9. Триггер 9 переключа149 ется и сигнал с его выхода поступает на вход элемента И 10. На второй вход этого элемента 10 постоянно поступают импульсы генератора 11. При совпадении сигналов с триггера 9 и импульсов с генератора 11 последние проходят на вход счетного триггера 24 блока 12

На выходах триггера 24 последовательно появляются сигналы, которые поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ

26 триггеров фиксации единиц. В начале работы все триггеры переключаются подачей импульсного сигнала выставки триггеров таким образом, что на выходах всех элементов ИЛИ-HE-ИЛИ

27 триггеров устанавливаются единицы.

Прн поступлении .первого импульса со счетного триггера 24 переключается триггер 26 (1) - 27 (1)и на его выходе устанавливается О", который теперь не препятствует переключению следующего триггера. Поступление второго импульса переключает счетный триггер 24 и на его инверсном выходе появляется сигнал, переключающий триггер 26(2) — 27(2) и так далее.

При появлении девятого импульса aepe" ключается триггер 26(9) — 27(9). На и бе прямом выходе элемента 29 будет 0

",а на инверсном "1", которая поступает на вход второго счетного триггера 31 ° Триггер 31 подготовлен к переключению. Ноль с элемента 29 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ

30, но так как на второй вход этого элемента со счетного триггера 24 поступает "1", элемент не переключается. При поступлении десятого импульса переключается счетный триггер

И II

24 и на его прямом выходе будет 0

Два нуля на входе элемента 30 дают на его выходе "1" и происходит переключение всех триггеров 26-27. На выходе элемента 27(9) появляется единица, которая снимет сигнал с выхода элемента 30 и сигнал с входа счетного триггера 31 и íà его прямом выходе появляется единица. Происходит переключение триггера 33(1)

34(1). Далее при появлении очередно-. го импульса на выходе элемента И происходит переключение следующих триггеров 26-27 и так далее °

При совпадении нарастающего дав" ления с ГПЛС 5 с давлением в.междроссельной камере датчика 3 линей" ных размеров происходит переключение схемы 7 сравнения и переключение

8562

6 триггера 9. Поступление импульсов о генератора 11 в блок 12 формирования критерия сепарации прекращается. На выходах коммутаторов 28 и 35 зафик5 сируются те сигналы (ноль или единица), которые устанавливаются к моменту отключения триггера 9.

Например, при прохождении 64 им10 пульсов нули будут на первых четырех выводах коммутатора 28 и на шести выводах коммутатора 35. На всех остальных выводах. сохраняются единичные сигналы. Для программирования количества размерных групп и диапазона изменения размера внутри размерной группы необходимо с помощью гибких шлангов соединить соответствующие выводы коммутаторов 28 и 35 с выводами коммутатора 37. Так, например, если весь измерительный диапазон необходимо разбить на пять групп с интервалом в восемнадцать импульсов при нижней гоанице, соответствующей

25 30 импульсам, необходимо соединить вывод 35(3) с выводом 37(1), выводы

28(8) и 35!4) с 37(2), выводы 28(6) и 35(б) с 37(3), выводы 28(4) и

35(8) и 37(4). В этом случае, если

ЗО размер контролируемой детали меньше заданного (соответствующего ЗО импульсам), то триггер 33(3) - 34(3) не переключается и на его выходе сохраняется единица, которая посту-. пает на вход элемента 36(1) и на выводе коммутатора 38(1) будет единица. Этот сигнал поступает на соответствующий струйный исполнительный механизм. Если размер детали оказывается в пределах интервала, сооч40 ветствующего ЗОЕЙ<48 импульсов, пе- . реключает триггер 33(3) - 34(3), но еще не переключаются триггеры 33(4)34(4) и 26(8) — 27(8). Поэтому на входах элемента 36(1) будут нули и на выводе коммутатора 38(2) появляется единичный сигнал. И так далее.

Таким образом с выводов коммутатора 38 поступает сигнал на одно из

50 сопел 15 струйного исполнительного механизма 14, соответствующего pasмерной группе данной контролируемой детали. После окончания измерения поступает команда на перемещение

55 детали потоком воздуха по транспортирующему каналу 16. При подходе .детали к соответствующему приемному лотку 17 потоком воздуха из сопла

15 деталь перемещается в этот. прием1498562 ный лоток. Контроль прохождения детали в приемном лотке производится струйным датчиком 18 контроля прохождения деталей. Единичный сигнал с этого датчика поступает в блок 19

5 и через элемент ИЛИ 20 на вход триггера 21. Так как сигнал с датчика

4 расположения детали в данный момент отсутствует, происходит переключение .,триггера 21 и на его выходе появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на усилитель 22, а с его выхода на клапан элемента 23 и на выставку всех триггеров для подготовки схемы ,к новому циклу. Клапан элемента 23. открывается и сообщает ГПЛС 5 с атмосферой. Давление.в ГПЛС 5 падает до атмосферного и он подготовлен к следующему циклу. Далее новая деталь механизмом 1 подачи подается на измери-тельную позицию узла 2 контроля. Деталь фиксируется иа измерительной позиции и датчик расположения детали подает сигнал о ее наличии. Триггер

21 переключается и клапан элемента

23 закрывается. Начинается новый цикл измерения и сортировки детали. формула изобретения

Устройство для сортйровки деталей, содержащее узел подачи, узел контроля, содержащий датчик линейного размера, блок управления, содержащий триггеры, схему И и узел сортировки, содержащий транспортирующий лоток, в боковых стенках которого установлены сопла — толкатели, выполненные соосно приемным лоткам, в которых раз1

;мещены струйные датчики контроля

40 прохождения детали, усилитель и блок струйных исполнительных механизмов, связанный с соответствующими соплами толкателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем опера45 тивного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы,оно содержит задатчик тарированного давления, генератор пневматического линейно изменяющегося сигнала с элементом его включении, генератор стабилизированной частоты, схемы сравнения, узел учета, узел контроля дополнительно содержит датчик положения детали, а блок упраг; S5 ления дополнительно содержит схему

ИЛИ, блок формирования управляющего сигнала и блок формирования критерии ° сепарации, содержащий счетные триггеры, элемент ИЛИ-НЕ, распределители сигналов, инвертор, элементы ИЛИ-НЕИЛИ и коммутаторы, причем выходы задатчика тарированного давления и датчика. линейного размера соединены с первымн входами схем сравнения, выходами подключенных к соответствующим входам первого триггера, выход которого связан с первым входом схемы И, выходом связанной с входом гервого счетного триггера, прямой и

Р;.вентирующий выходы которого соединены с входами первого распределителя сигналов, выходами соединенного с соответствующими входами первых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, выходы которых подключены к первым входам вторьгх элементов ИЛИ-HE-ИЛИ., выходами связанных с выводами первого коммутатора и с в1орьми входами последующих вторых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, при этом выход последнего из вторых элементов ИЗИ-НЕ-ИЛИ соединен с выводом первого коммутатора и с входом инвертора, прямой выход которого соединен с первым входом элемента

ИЛИ-НЕ, выходом соединенного с вторым входом первого из вторых элементов ИЛИ-HE-ИЛИ, я прямой выход гервого счетного триггера связан с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, при этом инвертирующий выход инвертора соединен с входом счетного триггера, инвертирующий и прямой выходы которого подключены к входам второго распределителя сигналов, выходы которого связаны с соответствующими входами третьих элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, выходами связанных с первыми входами четвертых элементов ИЛИ-HE-ИЛИ, выходами подключенных к выводам второго коммутатора, причем соответствующие выводы коммутаторов подключены через блок формирования управляющего сигнала к соответствующим входам блока струйных дополнительных механизмов, выходы струйных датчиков контроля прохождения деталей связаны через узел учета с соответствующими входами схемы ИЛИ, выходом соединенной с первым входом второго триггера, выход которого через усилитель связан с вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ и через элемент включения — с входом генератора пневматического Линейно изменяющегося сигнала, выходом подключенного к

1490562

Wurst

Составитель Т.Тихонравова

ТехредА,Кравчук Корректор М. Пожо

Редактор Г. Волкова

Заказ 4489/8 Тираж 542 Подписное

SHHHLIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раужская,ыаб., д. 4/5

Ъ»

Производственно-издэтельский комбйиат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,103 вторым входам схем сравнения, а выход генератора импульсов стабилизированной частоты соединен с вторым входом схемы И при этом выход блока струйt

5 ных исполнительных механизмов соединен с входом-узла контроля, выход которого соединен с входом датчика положения детали, выходом подключенного к второму входу второго триггера.