Устройство для контроля и сортировки магнитов

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в при-. боростроении и позволяет расширить технологические возможности. На столе 2 смонтированы вибробункер 3, измерительная станция для контроля размеров , толкатель 15, транспортный диск 25 с радиальными пазами 26,станции контроля магнитных свойств,средство сортировки и приемная кассета в виде барабана 69 с продольными каналами . В радиальных пазах 26 размещены подвижные сухари 39 с выступами , с которыми взаимодействуют толкатели 41 двух параллельных реек 42 и 43, связанных с шестерней 44. 4 3.п, ф-лы, П ил. (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 В 07 С 5/08

ГОСУДАРСТИЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4180664/31-1 2 (22) 12.01.87 (46) 15 12.88. Вюл. М 46 (71) Институт проблем материаловедения AH УССР (72) Л.И.Ашкинази, Е.С.Мешков, А.Г.Гончаренко, Л.Н.Тульчинский, И.1!1,Гольдберг, O.А,Андрущак, И.И.Зданович, А.Е,Дубров и 1б.В.Чекрыгин (53} 621.928.1 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 895552, кл. В 07 С 5/02, 1980.. (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ KOHTPOJIR И СОРТИРОВКИ МАГНИТОВ (57} Изобретение относится к конт1 2

Л1 „„1443979 . А1 рольно-сортировочной технике в приборостроении и позволяет расширить технологические возможности. На сто- ле 2 смонтированы вибробункер 3, измерительная станция для контроля размеров, толкатель !5, транспортный диск 25 с радиальными пазами 26,станции контроля магнитных свойств, средство сортировки и приемная кассета в виде барабана 69 с продольными каналами. В радиальных пазах 2б размещены подвижные сухари 39 с выступами, с которыми взаимодействуют толкатели 41 двух параллельных реек 42 и 43, связанных с шестерней 44.

4 з.п. ф-лы, 11 ил.

1443979

10 катушки 46. Верхняя плоскость магнито.

20 тягу 10, рычаг 11 и ролик 12 с кулач-30 ком 13, смонтированным на приводном

40

45 повое колесо 30, собачку 31, тягу 32 50

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в приборостроении и может быть использовано в производстве магнитов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг,l изображено устройство, вид сверху; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3 разрез Б-В на фиг.l; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг ° 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.l; на фиг, 6 — разрез Д-Д на фиг.l; на фиг. 7 — вид Е на фиг.б; на фиг. 8 — разрез Ж-3 на фиг.l; на фиг. 9 — разрез И-И на фиг,l- на фиг. 10 — разрез К-К на фиг.l; на фиг. 11 — разрез Л-Л на фиг.1..

Устройство содержит основание 1, на верхней части которого установлен стол 2. На последнем смонтирован вибI робункер 3 с ориентатором 4 и передающим лотком 5. В конце лотка расположена измерительная станция, включающая подпружиненный двуплечий рычаг 6, взаимодействующий одним концом с измеряемым изделием 7, а другим — с датчиком 8 линейных измерений. Рычаг 6 связан через рычаг 9, распределительном валу 14, На позиции контроля расположен толкатель 15,закрепленный на каретке 16, связанной .тягой 17, рычагом 18 и роликом 19 с кулачком 20.

По ходу перемещения толкателя 15 на столе смонтирован сортировочный механизм, выполненный в виде рычагов

21 и 22 и связанных с ними электромагнитов 23 и 24. В центре стола 2 смонтирован поворотный диск 25 с радиальными пазами 26 на верхней плоскости. В исходном положении продольная ось паза является продолжением оси толкателя 15. В конце паза над диском 25 смонтировано фотореле 27. ,Поворотный диск 25 закреплен на оси

28, связанной через шестерни 29, храрычаг 33, ролик 34 с кулачком 35. Рычаг 33 имеет вспомогательное плечо

36, взаимодействующее с поворотной блокировочной собачкой 37, связанной с электромагнитом 38 ° В пазах 26 поворотного диска 25 подвижно в осевом направлении смонтированы сухари 39 с выступами 40, расположение которых чередуется в соседних сухарях слева и справа от оси паза. В диаметрально расположенных пазах с выступами

40 сухарей 39 взаимодействуют толкатели 41 реек 42 .и 43, связанных mecтерней 44.

Под поворотным диском закреплено средство намагничивания, состоящее из разомкнутого магнитопровода 45 и провода совмещена с плоскостью, по которой перемещаются заготовки. Над диском установлен прижим 47, связанный с кулачковым валом привода. Со стороны, диаметрально противоположной толкателю 15, смонтирован отсекатель механизма поштучной выдачи, выполненный в виде качающейся рамки

48 с тремя ведущими выступами 49.

Рамка 48 шарнирно закреплена на каретке 50, соединенной тягой 51, рычагом 52 и роликом 53 с кулачком 54, расположенным на распределительном валу 14. На последнем расположен также кулак 55, управляющий через ролик

56 и рычаг 57 поворотом качающейся рамки 48. По пути перемещения качаюшейся рамки 48 расположены контрольно-сортировочные станции для проверки магнитных свойств. Под транспортной дорожкой на этих станциях расположены герконы 58 и 59, а под герконом 58 на качающемся рычаге 60 закреплен образцовый магнит 61. Качающийся рычаг 60 через ролик 62 связан с кулачком 63, установленным на распределит ель ном валу 1 4.

На этих же станциях смонтированы сортировочные механизмы в виде рычагов 64, связанных с электромагнитами. В конце дорожки перемещения годных магнитов, на позиции их переталкивания в кассету смонтирован ограничитель положения в виде качающегося подпружиненного рычага 65 и регулируемого упора 66. На этой же позиции расположен толкатель 67, закрепленный на каретке 68, связанной рычажным механизмом с кулачком (не показаны). Соосно толкателю 67 расположена приемная кассета, выполненная в виде барабана 69, на боковой поверхности которого равномерно расположены сквозные пазы 70. Сверху на барабан насажена цилиндрическая обечайка 71, перекрывающая открытую наружную часть пазов, образуя закрытые каналы для накопления годных магнитов. В торцовой части барабана, со

14 - 3979 стороны приема магнитов, смонтирован запирающий механизм в виде поворотного диска 7?, по периферии которого расположены чередующиеся фиксирующие выступы 73 и впадины 74. С противоположного торца барабана закреплен ограничительный диск 75, Барабан 69 смонтирован на оси 76, установленной на опорах 77. 10

На одном из концов оси 76 закреплена полумуфта 78, кинематически связанная с кулачком распределительного вала 14, На основании установлено фотореле для фиксации заполнения кана- 15 ла барабана 69.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки магнитов в виде прямоугольных брусков загружают в вибро- 20 бункер 3. 0риентирувщий механизм обеспечивает выдачу ориентированного потока заготовок в лоток 5 и далее подвод их до упора на измерительную станции. Под действием кулачка 25

13 рычаг 11 отклоняется и через тягу 10 поворачивает рычаг 9, который освобождает измерительный рычаг 6, датчик 8 линейных измерений, фиксирует отклонение размера изделия 7 от 30 номинала. Сигнал от датчика передается в блок памяти. При дальнейшем вращении распределительного вала

14 кулачок 13 через рычажную систему поднимает измерительный конец рычага 6, освобождая контролируемое изделие.

В дальнейшем, под воздействием кулачка 20, через рычаг 18 и тягу 17 перемещается каретка 16 с закрепленным на ней толкателем 15, который отсекает от потока заготовок проконтролированнув деталь и переталкивает ее на позицию сортировки, где включением электромагнита ?3, рычагом 21 45 происходит отбраковка детали, имеющей плвсовое отклонение от номинала.

На следующей позиции блок памяти дат ет команду на отбраковку с помощьв электромагнита 24 детали, имевшей ми- 50 нусовое отклонение от номинала.

Годные детали попадают в открытый с торца паз ?6 поворотного диска 25, где происходит их накопление. Сигнал о том, что в пазу накопилось требуе- rr„ мое количество деталей, дает фотореле 27, Срабатывает электромагнит 38, который поворачивает блокировочную собачку 37 и освобождает подпружиненный рычаг 33, обеспечивая ему взаимодействие через ролик 34 с кулачком

35. Рычаг 33 через тягу 32, собачку

31, храповое колесо 30 и шестерни 29 поворачивает диск 25. Находящиеся в пазу 26 детали переносятся на верхнюв плоскость магнитопровода 45, совпадающую с плоскостью стола, и размещаются симметрично щели разомкнутого магнитопровода, Срабатывает прижим

47, подается ток в катушку 46 средства намагничивания, происходит намагничивание группы деталей. Намагниченные детали переносятся диском на позицию выдачи магнитов из паза и передачу их на механизм качающейся рамки 48.

Поступающие в приемный паз проконтролированные по высоте детали воздействуют на сухарь 39, который, перемещаясь на ширину изделия, через отросток 40 воздействуют на выступ

41, перемещает рейку 42 и вторым выступом 41 через отросток 40 воздействуют на сухарь 39 и выталкивает из противоположного паза намагниченнув деталь. Под воздействием шестерни 44 рейка 43 совершает обратное движение и к концу хода занимает исходное положение, при котором ее задний выступ 41 подходит к максимально выдвинутому сухари 39 в приемном пазу ? 6. Благодаря тому, что выступы 41 на рейках 42 и 43 не доходят до оси пазов ?6, можно обеспечить встречное движение реек.

Работая попеременно, рейки 42 и

43 обеспечивают цикловую выдачу деталей из заполненных чазов 26 поворотного диска 25 и передачу их до упора под первый выступ 49 качающейся рамки 48. Качающаяся рамка 48 совершает поступательное движение и первым выступом 49 переносит поданную деталь на первую контрольно-сортировочную станцию. При возвращении на исходнув позицию рамка отклоняется, обеспечивая свооодный подход до упора следующей детали. При повторном цикле рамка 48 перемещает вторым выступом

49 проверенную деталь на следующую контрольно-сортировочную станцию, а на ее место перемещает первым выступом очереднув деталь.

На первой станции контроля контакты геркона 58 под действием образцового магнита 61, закрепттенного на качавшемся рычаге 60, находятся в

5 l4 замкнутом положении, После перемещения магнита на эту станцию рычаг

60 отводит магнит 61 на расстояние, при котором контакты геркона должны разомкнуться. При этом, проверяемый магнит не должен вновь замкнуть контакты. Таким образом, проверяется нижний предел намагниченности магнита, т.е. расположенный иа определенном расстоянии от геркона не должен воздействовать íà его контакты, В случае превышения нижнего предела намагниченности контакты геркона замыкаются, дается сигнал на включение электромагнита, который воздействует на рычаг сортировки, аналогичный рычагу размерной сортировки, После переноса контролируемого магнита рамкой 48 на следующую стан. цию производится его проверка на максимальное намагничивание. Годный магнит должен замкнуть контакты геркона 59 ° расположенного под транспортной дорожкой. В противном случае срабатывает электромагнит,, который воздействует на рычаг сортировки и производит сброс бракованного магнита.

Годные магниты непрерывной цепочкой перемещаются по дорожке до ограничителя положения, определяющего место их переталкивания в приемную кассету.

Ограничитель положения является компенсатором накопленной ошибки линейных размеров магнитов. Ход рамки 48 несколько превышает номинальную величину хода, необходимую для перемещения магнита на позицию переталкивания в кассету.

При прямом ходе рамки цепочка магнитов несколько отклоняет вперед рычаг 65, а прн обратном ходе, под действием пружины, рычаг. возвращается до упора 66, перемещая цепочку .магнитов до нужного положения, Срабатывает кулачково-рычажный механизм перемещения каретки 68 с толкателем

67, Магнит заталкивается в паз 70 барабана 69 кассеты.

После заполнения паза годными магнитами фотореле дает сигнал на поворот барабана 69. Срабатывает электромагнит, который поворачивает блоки-. ровочную собачку, освобождая рычаг привода поворота, Под действием кулачка через рычажный и храповой механизмы производится поворот барабана

69 на угол, определяющий подвод очередного свободного канала.

43979 6

После заполнения всех каналов дается сигнал на отключение привода устройства. Поворачивают диск 72 так, чтобы против пазов 70 расположились выступы 73. Таким образом, заполненные каналы оказываются закрытыми с торцов ограничительным диском 75 и выступами 73 поворотного диска 72.

10 На место снятой заполненной кассеты устанавливается кассета с незапол.ненными каналами.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля и сортировки магнитов, содержащее смонтированные на основании загрузочный механизм с ориентатором, измерительную

20 станцию, горизонтальный приводной транспортный диск, сортировочный механизм с исполнительными электромагнитами, приемную кассету, блок памяти и привод, о т л и ч а ю щ е е с я

25 тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенным в зоне транспортного диска средством намагничивания, выполненным в виде незамкнутого магнито30 провода с катушкой, верхняя плоскость которого совпадает с плоскостью транспортирования магнитов, размещенными на основании в технологической последовательности двумя контрольноЗ5 сортировочными станциями для проверки магнитных свойств и переталкивателем годных магнитов, а также механизмом поштучной выдачи магнитов, выполненным в виде размещенных над

40 транспортным диском двух параллельных

-зубчатых. реек с толкателямн на концах и связанной с рейками промежуточной шестерни, при этом поворотный транспортный диск выполнен с диаметраль45 но расположенными сквозными пазами, в которых с возможностью взаимодействия с толкателями реек свободно установлены сухари.

50 2 ° Устройство ГО и ° 1, о т л и ч а ю щ е е с. я тем, что контрольносортировочные станции для проверки магнитных св ой с тв снабжены ме ханизмами сортировки и герконами, располо55 женными под плоскостью транспортирования магнитов, а одна из станций снабжена размещенным под герконом образцовым магнитом, установленным на приводном поворотном рычаге, 979

7 1443

3. Устройство по пп, 1 и 2, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что переталкиватель годных магнитов снабжен ограничителем, выполненным в виде подпружиненного рычага с жестким упором.

4. Устройство по пп. 1 — 3, о тл и ч а я щ е е с я тем, что приемная кассета выполнена в виде приводного поворотного барабана с продольными каналами, открытыми с торцовой стороны, и установленного с этой стороны напирающего поворотного диска с выступами на периферии по числу продольных каналов.!

5. Устройство по пп 1 — 4, о т— л и ч а ю щ е е с.я тем, что приво-, ды поворота транспортного диска и приемной кассеты снабжены блокировочной собачкой и электромагнитом управления.

1443979

8- 8

Подернуто

Л(/ 1 47

Л-Л

ПаФрнуж бУ Ю 71 гб

Подернуто Па8ернуяо

„ Ь

1443Ч7

Составитель В.Аганин

Техред А.Кравчук

Корректор В.Романенко

Редактор И.Касарда

Заказ 6422/8

Тираж 569

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4