Устройство для стабилизации натяжения нитей основы на сновальной машине

 

Изобретение относится к текстильной промьшшенности. Цель изобретения - повышение точности путем индивидуальной стабилизации натяжения каждой нити. Натяжение каждой нити контролируется по положению зталонного груза 2 с помощью сканируницего узла 11, содержащего трехпозиционный датчик положения грузов 2, состоящий КЗ излучателя и трех фотоприемников. В процессе перемещения узла 11 информация о выходе фактического натяжения каждой нити за допустимые пределы поступает в вычислительный блок, который посредством последовательно включенных селекторов и цифроаналоговых преобразователей вьщает сигна н лы на исполнительные механизмы, восстанавливающие требуемое натяжение каждой нити. 3 ил. (Л 15 00 Ч 00 о Oi

СООЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) А1 (51) 4 D 02 Н 13 14 В 65 Н 59/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPHTI41 (21) 4091772/28-12 (22) 09.07.86 (46) 29.02.88. Бюл. Ф 8 (71) Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промьппленности (72) А.Н.Смирнов, Л.М.Морозова и Ю.К.Кутьин (53) 677.053 ° 728 (088.8) (56) Патент ГДР 1) 213705, кл. D 05 С 11/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ НА ОСНОВАЛЬНОЙ

МАШИНЕ (57) Изобретение относится к текстильной промьппленности. Цель изобретения - повышение точности путем индивидуальной стабилизации натяжения каждой нити. Натяжение каждой нити контролируется по положению эталонного груза 2 с помощью сканирующего узла 11, содержащего трехпозиционный датчик положения грузов 2, состоящий иэ излучателя и трех фотоприемников.

В процессе перемещения узла 11 информация о выходе фактического натяжения каждой нити sa допустимые пределы поступает в вычислительный блок, который посредством последовательно включенных селекторов и цифроаналоговых преобразователей выдает сигна лы на исполнительные механизмы, восстанавливающие требуемое натяжение каждой нити. 3 ил.

1Ф

1377306

Изобретение относится к текстильной промьппленности.

Цель изобретения — повышение точности путем индивидуальной стабилиза5 ции натяжения каждой нити.

На фиг, 1 показано устройство,вид сбоку; на.фиг. 2: — сновальная машина с системой контроля. натяжения нитей на фиг. 3 — структурная схема устройства.

Устройство содержит нитенаправитель 1, эталонные грузы 2 и нитенаправитель 3, которые, взаимодействуя с нитями основы, образуют петлю прогиба. Нити основы проходят через разделительную гребенку 4 и наматываются на . сновальный вал 5, приводимый во вращение электродвигателем

6, эталонные грузы 2, с целью устра- 20 нения перемещения в горизонтальном направлении, разделяются разделительной гребенкой 7. Ограничитель 8 перемешения эталонных грузов при увеличении петли прогиба нитей основы пре- 25 пятствует перемещению эталонных грузов 2 ниже установленного допуска.

Направляющие прутки 9 и 10 при дви жении нитей основы в глазках эталонных грузов 2 служат для удержания их 30 в вертикальном положении. Устройство содержит сканирующий узел 11, включающий трехпозиционный датчик положения грузов 2, состоящий иэ инфракрасного излучателя 12 и трех фо35 топриемников 13, датчики 14 крайних положений трехпозиционного датчика, вал 15, служащий для перемещения сканирующего узла 11, формирователи 1618 импульсных сигналов, служащие для 40 формирования прямоугольных импульсов

I требуемой длительности при поступлении на их вход модулированных сигналов со сканирующего узла 11, триггер

19 управления, управляющий началомсчета импульсов, поступающих со сканирующего узла 11, дешифратор 20,формирующий на своем выходе потенциалы, соответствующие определенным кодовым комбинациям на его входе, элемент И

21, разрешающий прохождение импуль50 сов с формирователя 16 импульсных сигналов при наличии на своем втором входе "1", элемент ИЛИ 22, пропускающий сигналы с дешифратора 20, эле.мент 23 задержки, служащий для .задержки сигнала на время переходных процессов, двоичный счетчик 24 импульсов, обеспечивающий последовательный счет всех эталонных грузов 2 и формирующий на своем выходе кодовую комбинацию, многовходовой элемент И

25, предназначенный для передачи кодовой комбинации в вычислительный блок 26, группу селекторов 27, служащую для принятия только определенной кодовой комбинации и выдачи управляющего потенциала на своем выхо де, группу цифроаналоговых преобразователей 28, обеспечивающую преобразование цифрового кода в аналоговое напряжение, которое прикладывается к управляемым натяжным приборам (исполнительным механизмам) 29.

Отдельные элементы устройства взаимосвязаны следующим образом.

Первый выход сканирующего узла 11 связан с формирователем 16 импульсных сигналов, а второй и третий выходы связаны соответственно с входами формирователей 17 и 18 импульсных сигналов. Выход первого датчика 14 положения соединен с S-входом триггера 19 управления, R-вход которого соединен с выходом второго датчика 14 положения и с R-входом (обнуляющим) счетчика 24 импульсов, счетный вход которого соединен с выходом элемента И 21.

Выход триггера 19 управления соединен с одним входом элемента И 21, другой вход которого соединен с выходом формирователя 16 импульсных сигналов.Выходы формирователей 17 и 18 импульсных сигналов связаны соответственно с группой входов многовходового элемента И 25 и с входами дешифратора 20, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ 22. Выход элемента ИЛИ 22.

1 соединен через элемент 23 задержки с управляющими входами многовходово- " го элемента И 25, одна группа информационных входов которого соединена с выходами счетчика 24 импульсов.

Выходы многовходового элемента И 25 соединены с соответствующими входами вычислительного блока 26, управляющий вход. которого соединен с выходом элемента ИЛИ 22. Соответствующие выходы вычислительного блока 26 соединены с входами селекторов 27, выходы которых соединены с одними входами цифроаналоговых преобразователей 28, другие входы которых соединены с выходом вычислительного блока 26, а выходы цифроаналоговых преобразователей 28 связаны с входами натяжных приборов 29.

1377306

Устройство работает следующим образом.

Первый режим работы устройства— натяжение нитей в пределах допусти5 мых отклонений.

Перед началом работы сновальной машины подается сигнал начальной установки, устанавливающий триггер 10 управления и счетчик 24 импульсов в 10 исходное состояние. При включении электродвигателя 6 пряжа сматывается со шпулярника (не показан) и через нитенаправитель 1, через ушко эталонного груза 2, через нитенаправитель 3 и через разделительную гребенку 4 поступает на сновальный вал

5. Разделительная гребенка 7 обеспечивает требуемое положение эталонных грузов 2, а направляющие прутки 9, 2р . 10 во время движения пряжи поддерживают эталонные грузы в вертикальном положении. Эталонные грузы 2 имеют достаточный вес, способный удерживать их в положении, указанном на 25 фиг. 1. Ограничитель 8 перемещения эталонных грузов предупреждает перемещение конца эталонного груза 2 ниже последнего фотоприемника 13. Сканирующий узел 11 включает инфракрасный излучатель 12 и три фотоприемника 13. При перемещении сканирующего узла 1.1 вдоль эталонных грузов 2 (привод сканирующего узла не показан) он периодически попадает в зону действия датчиков 14 положения, которые

35 могут быть выполнены в виде индуктивных детекторов сближения. При этом один из них выдает импульсный сигнал на S-вход а второй — íà R-вход тригУ 40 гера 19 управления. С приходом импульсного сигнала с датчика 14 положения íà S-вход триггера 19 управления он опрокидывается и на его выходе появляется разрешающий потенциал, 45 который поступает на вход элемента

И 21. Перемещение сканирующего узла

11 вдоль эталонных грузов 2 вызывает модуляцию инфракрасного излучения.

Если напяжение нити находится в пределах допустимых значений (см.фиг.1)

90 то модулированный сигнал возникает на первом и втором фотоприемниках (счет фотоприемников идет снизу). Модулированный сигнал с первого фотоприемника поступает на первый выход сканирующего узла 11 и далее через формирователь 16 импульсных сигналов на один вход элемента И 21.На другом входе этого элемента имеется разрешающий потенциал с триггера 19 управления, поэтому импульсы проходят через элемент И 21 и поступают на счетный вход счетчика 24 импульсов.

Он обеспечивает счет всех эталонных грузов 2 и на его,выходе с приходом очередного импульса появляется соответствующая кодовая комбинация, указывающая местоположение эталонного груза 2. Указанная очередная кодовая комбинация с двоичного счетчика 24 импульсов прикладывается к информационным входам многовходового элемента И 25. Если эталонные грузы 2 находятся в зоне допустимых отклонений натяжений, то на втором выходе сканирующего узла 11 появляются модулированные сигналы, а на третьем выходе — постоянный потенциал. В этом случае при прохождении сканирующего узла вдоль эталонных грузов 2 на входе формирователя 17 импульсных сигналов в момент пересечения эталонного груза появляется "0", а на входе формирователя 18 импульсных сигналов — "1". Укаэанная кодовая комбинация поступает на входы элемента И

25 и дешифратора 20. При перемещении сканирующего узла 11 в свое крайнее положение срабатывает второй датчик 14 положения и выдает импульс, который осуществляет сброс счетчика

24 импульсов и триггера 19 управления. Триггер 19 выдает на своем выходе запрещающий потенциал и прохождение импульсов при. обратном ходе сканирующего узла 11 в счетчик 24 импульсов прекращается.

Второй режим работы — натяжение вьппе предельно допустимых отклонений.

В этом случае если какая-либо из нитей окажется перетянутой, то эталонный груз 2 поднимается вьппе третьего фотоприемника. Такое положение эталонного груза вызывает при перемещении сканирующего узла 11 модулирование инфракрасного излучения. Если натяжение нити больше предельно допустимого, то модулированный сигнал возникает на всех трех фотоприемниках. Модулированный сигнал с первого фотоприемника, так же как и в первом режиме работы, поступает через формирователь 16 импульсных сигналов и через элемент И 21 на счетный вход счетчика 24 импульсов. Этот счетчик обеспечивает счет импульсов

1377306

30

40 i

55 и выдачу очередной кодовой комбинации на входы многовходового элемента

И 25. Модулированный сигнал с второго и третьего фотоприемников сканирующего узла 11 поступает через формирователи 17 и 18 на соответствующие входы многовходового элемента И 25 и на входы дешифратора 20, Последний в соответствии с указанной кодовой комбинацией вырабатывает потенциал, который через элемент ИЛИ

22 и через элемент 23 задержки поступает к управляющим входам элемента И 25. К моменту подачи указанного потенциала на входы элемента И

25 сохраняются кодовые комбинации о местоположении эталонного груза 2 в ряду и его местоположение относительно зоны допустимых отклонений.

Указанная кодовая комбинация по сигналу прерывания, поступающего с выхода элемента ИЛИ 22 на вход вычислительного блока 26, записывается в вычислительный блок 26. Таким образом,при полном проходе сканирующего узла в памяти вычислительного блока хранится место эталонных грузов, натяжение которых не соответствует пре. дельно допустимым значениям, и его местоположение относительно зоны допустимых отклонений. При достижении сканирующим узлом 11 второго датчика 14 положения с его выхода поступает импульс, который очищает счетчик 24 импульсов, опрокидывает триггер 19 управления, и потенциал с его выхода прикладывается к соответствующему входу элемента И 21. В этом случае при обратном ходе сканирующего узла 11 счет эталонных грузов 2 не производится, а вычислительный блок 26 в соответствии с заданной программой последовательно выдает на свою первую и вторую группы выходов сначала код номера управляемого натяженого прибора, а затем код, пропорциональный величине натяжения.При поступлении на общую шину кода номера натяжного прибора 29 срабатывает один из селекторов 27, который вырабатывает на своем выходе потенциал.

Укаэанный потенциал прикладывается к входу соответствующего цифроаналогового преобразователя 28, подготавливая его к.принятию кода, пропорционального величине натяжения. Проведя подготовительную работу, вычислительный блок 26 на выходах формирует кодовую комбинацию, пропорциональную величине натяжения. Указанная кодовая комбинация поступает на общую шину и прикладывается к входам цифроаналоговых преобразователей 28. Там, где имвется разрешающий потенциал, с селектора 27 производится запись кодовой комбинации, пропорциональной величине натяжения в регистр цифроаналогового преобразователя 28, который выдает на своем выходе величину соответствующего напряжения . Это напряжение прикладывается к натяжному прибору 29 (например, электромагнитный натяжитель), обеспечивая тем самым изменение величины натяжения.

Таким образом, при обратном ходе сканирующего узла 11 на соответствующих натяжных приборах 29 натяжение изменяется на некоторую элементарную величину. При прямом ходе сканирующего узла 11 цикл повторяется, и если натяжение на соответствующих натяжных приборах не соответствует предельно допустимым значениям, то его величина изменяется еще на некоторую элементарную величину. Этот процесс повторяется до тех пор, пока конец эталонного груза 2 не окажется в зоне допустимых значений натяжения.

Третий режим работы — натяжение ниже предельно допустимых отклонений.

В этом случае если какая-либо из нитей окажется натянутой слабо, то эталонный груз 2 опустится ниже второго фотоприемника. Такое положение эталонного груза вызывает при перемещении сканирующего узла 11 модулирование инфракрасного излучения только на первом фотоприемнике. При этом устройство функционирует также, как и во втором режиме работы. Отличие заключается в том, что на элементе

И 25 появляется кодовая комбинация, сигнализирующая о снижении натяжения нити основы. В этом случае вычислительный блок 26 реализует другой алгоритм работы, т.е. на своих входах он выдает кодовую комбинацию, пропорциональную увеличению натяжения нити на некоторую элементарную величину. Этот процесс повторяется до тех пор, пока величина натяжения нити не окажется в зоне допустимых отклонений.

306 8 формирователь импульсных сигналов соединен с первым выходом трехпозиционного датчика положения эталонных грузов, вторым и третьим выходами соответственно через второй и третий формирователи импульсных сигналов связанного с соответствующими входами дешифратора и многовходового элемента И, выходы дешифратора через элемент ИЛИ соединены с управляющим входом вычислительного блока, информационными входами соединенного с соответствующими выходами многовходового элемента И, а выходами подключенного к соответствующим входам селекторов и цифроаналоговых преобразователей, причем выход элемента

И связан со счетным входом счетчика импульсов, обнуляющим входом соединенного с выходом одного из датчиков крайнего положения трехпозиционного датчика положения эталонных rpysos, а выходами — с соответствующими ин. формационными входами многовходового элемента И, выходы селекторов подключены к управляющим входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей, выходами связанных с входами соответствующих исполнительных механизмов, а выход элемента ИЛИ через элемент задержки соединен с соответствующими управляющими входами иноговходового элемента И.

1377

Формула изобретения

Устройство для стабилизации натя- жения нитей основы на сновальной машине, содержащее по числу нитей эталонные грузы, трехпозиционный дат чик положения эталонных грузов, блок регулирования натяжения нитей и по числу контролируемых нитей исполнительные механизмы, о т л и ч а ю — щ щ..е е с я тем, что, с целью повышения точности путем индивидуальной стабилизации натяжения каждой нити, оно снабжено датчиками крайних положений трехпозиционного датчика положения эталонных грузов, установленного с возможностью возвратнопоступательного движения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения нитей, а блок регулиро- 2О вания натяжения нитей содержит триггер управления, элементы И, ИЛИ и формирователи импульсных сигналов, счетчик импульсов, дешифратор, многовходовый элемент И, элемент задержки, вычислительный блок и по чис.лу нитей селекторы и цифроаналоговые., преобразователи, при этом выходы датчиков крайних положений трехпозиционного датчика положения эталонных грузов подключены к соответствующим входам триггера управления, выходом связанного с первым входом элемента

И, второй вход которого через первый

1377306

Составитель Б.Кисин, Редактор Н,Киштулинец Техред N.Äèäûê Корректор М.Максимишинец

Заказ 817/ 18 Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,