Пахотный агрегат
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для основной обработ1 ки почвы с регулируемой шириной захвата . Цель изобретения - автоматическая установка заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора. Рама плуга состоит из несущего 2 и поворотного 3 брусьев с механизмом поворота, выполненным в виде криволинейной направляющей 5 с пазом 6, гидроцилиндра 7 и тяги 8. Ролик 9 тяги 8 помещен в паз 6. Регулирование ширины захвата производят путем поворота тяги 8 гидроцилиндром 7. При перемещении ролика 9 в пазу 6 брус 3 поворачивается на угол л В , несущий брус 2 на угол д у , а угол между брусом 2 и брусом 3 составляет ЛоЛ . При повороте брусьев и плужных корпусов сохраняется соотношение Лег Д ч-й|3 а полевые обрезы корпусов устанавливаются параллельно направлению движения . 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со 00 о О5 1C ND Фл.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
22 А1
omSUao 1 (51)4 А 01 В 15
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 404 1692/30-15 (22) 24.03.86 (46) 15.03.88. Бюл. ¹ 10 (71) Куйбьппевский сельскохозяйственный институт и Поволжский филиал
Всесоюзного научно-исследовательско го института сельскохозяйственного машиностроения им.В.П.Горячкина (72) А.А.Князев, Н.Я.Давыдова, М.Н.Гордеев, П.Г.Синютин, А.Н.Кожевников и Н.М.Буров (53) 63 1.312.022 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1060126, кл. А 01 В 15/14, 1982.
Авторское свидетельство СССР
¹ 641893, кл. А 01 В 15/14, 1977. (54) ПАХОТНЬЙ АГРВГАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для основной обработ1 ки почвы с регулируемой шириной захвата. Цель изобретения — автомати-. ческая установка заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора.
Рама плуга состоит из несущего 2 и поворотного 3 брусьев с механизмом поворота, выполненным в виде криволинейной направляющей 5 с пазом 6, гидроцилиндра 7 и тяги 8. Ролик 9 тяги 8 помещен в паз 6. РегУлирование ширины захвата производят путем поворота тяги 8 гидроцилиндром 7. При перемещении ролика 9 в пазу 6 брус 3 поворачивается на угол h P, несущий брус 2 на угол и), а угол между брусом 2 и брусом 3 составляет hot . При повороте брусьев и плужных корпусов сохраняется соотношение hei = h $ + hfdf а полевые обрезы корпусов устанавливаются параллельно направлению движения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
1 1380622
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для основной обработки почвы с регулируемой шириной за5 хвата.
Цель изобретения — автоматическая установка заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора.
На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый пахотный агрегат, вид сверху; на фиг. 2 — кинематическая схема изменения ширины захвата плуга; на фиг. 3 — схема для расчета криволинейной направляющей.
Агрегат состоит из тягового средства 1 и плуга с регулируемой шириной захвата. Рама плуга выполнена из несущего бруса 2 и поворотного бруса
3. Несущий брус 2 соединен с поворотным брусом 3 вертикальным шарниром
4 механизма поворота, выполненного из криволинейной направляющей 5 с пазом 6, гидроцилиндра 7 и тяги 8. 25
В пазу 6 помещен закрепленный на свободном конце тяги 8 ролик 9. На поворотном брусе 3 установлены плужные корпуса 10. Криволинейная направляющая выполнена из двух установлен- Зй ных под углом друг к другу участков.
Один ив них предназначен для перевода плуга в транспортное положение, а другой — для изменения ширины захвата плуга, и его параметры определяются следующими выражениями:
AM;= С; cos (P, — Ь ; )
Ь;
et; = arcsin
r sin (ot;+e)
3; = агся п
35 С, Параметры конфигурации направляющей, определенные по приведенным выражениям, обеспечивают равенство угла поворота корпусов Ь Ы сумме углов
40 поворота рамы относительно направления движения h f и поворота поворотного бруса относительно рамы Ь где С, Ь = Д +ЬР
Агрегат работает следующим образом.
Перед началом работы с помощью гидроцилиндра 7 поворачивают тягу 8 до положения заданной ширины захвата
50 корпусов 10 плуга. При этом ролик 9 перемещается по пазу 6 направляющей
5, а тяга 8 разворачивает. регулируемый корпус 10 и соединенные между
55 собой остальные корпуса на угол Ь .
Одновременно иэ-эа криволинейной конфигурации направляющей 5 посредством тяги 8 происходит разворот несущего бруса 2 на угол Ь р.
М;1с;= С; ° sin (p, — 5 ; ), расстояние от шарнира 4 поворота поворотного бруса 2 до центра ролика .9, принадлежащего звену поворота регулируемого корпуса в направляющей 5, соответствующее этому положению, коэффициент, характеризующий расстояние от регулируемого корпуса до шарнира 4 поворота поворотного бруса
2 в долях m; расстояние между корпусами по поворотному брусу; длина звена поворота регулируемого корпуса;
Ы; — угол между направлением движения и поворотным брусом 3, ширина захвата корпуса плуга; угол между полевым обрезом корпуса и его звеном поворота; угол между несущим 2 и поворотным 3 брусьями, 0 = +1 (знак "+" в этом выражении соответствует расположению шарнира поворота поворотного бруса слева, знак положению справа от направления движения); ; — угол между направлением движения и несущим брусом:
1; — S агсв п — = у а R
S — расстояние от корпуса плуга до стенки борозды;
1; — расстояние от шарнира поворота поворотного бруса до стенки борозды; — угол между поворотной балкой и радиусом С
1380622
Вследствие того что между направлением движения агрегата и полевым обрезом корпусом 10 образовался угол и, то при заглублении плуга, под действием реактивных сил почвы на корпуса, происходит разворот всего плуга на угол Ч относительно прицепа трактора 1, пока полевые обрезы корпусов 10 не будут параллельны направлению движения.
Формула изобретения
1. Пахотный агрегат, содержащий тяговое средство и плуг с регулируемой шириной захвата, рама которого выполнена иэ несущего бруса и связанного с ним механизма поворота, имеющим гидроцилиндр и тягу, поворотного бруса с установленными на нем плужными корпусами, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью автоматической установки заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора, механизм поворота выполнен в виде закрепленной на несущем брусе криволинейной направляющей с пазом, в котором размещен ролик, установленный на тяге, при этом угол поворота плужных корпусов равен
hot =hf Фдр, где b,f — угол поворота несущего бруса;
6 P — угол поворота поворотного бруса.
2. Агрегат.по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов плуга в транспортном положении, криволинейная направляющая выполнена иэ установленных под углом друг к другу участков.
1380622
Составитель И.Гапон
Редактор M.Öèòêèíà Техред ехред М.Моргентал Корректор M.Ïîêo
Заказ 2586
Тираж 661 Подписи
ВИППт™, Ти одписное
Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие У тие, r, жгород, ул. Проектная 4 ю
