Почвообрабатывающий агрегат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению,в частности к машинам для основной обработки почвы. Цель изобретения - повьшение производительности агрегата за счет более полного использования мощности трактора. Агрегат состоит из тягового средства 1, неподвижного бруса 2, поворотной части 3, соединенной с брусом 2 гидроцилиндром 5 с упругим звеном 6, рабочих органов 16 и стабилизатора 11 тягового сопротивления. Упругое звено 6 выполнено в виде гидроцилиндра с запорным органом 8, соединяющим полости гидроцилиндра посредством трубопровода 9. Стабилизатор 11 состоит из усилителя 10, блока 12 формирования и выработки команд, порогового устройства 13 и датчика 14 загрузки тягового средства. При работе агрегата сопротивление почвы изменяется, поворотная часть 3 стремится изменить свое положение. В случае увеличения тягового сопротивления на значительную величину сигнал от датчика 14 передается на запорный орган 8, который освобождает проход из штоковой полости цилиндра Б поршневую. Поворотная часть 3 отходит назад, при этом ширина захвата рабочих органов 16 уменьшается , их сопротивление восстанавливается на прежнем уровне. Постоянство тягового сопротивления обеспечивает номинальную загрузку тягового средства и высокую производитель- . ность агрегата. 1 ил. f I (Л со оо о О5 to 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1 80623

А1 (51)4 А 01 В 5/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4071036/30-15 (22) 07.04.86 (46) 15.03.88. Бюл. N - 10 (7l) Белорусский политехнический институт (72) В.Ю.Кушель, В.В.Гуськов, В.II.Çàðåöêèé и А.Я.Котлобай (53) 631.312.022(088.8) (56) Авторское свидетельство CCCP

))- 51817), кл. А 0) В 15/)4, 1973.

Авторское свидетельство СССР !

) - 1029637, кл. А 01 В 15/14, 1982.

Авторское свидетельство СССР

)1- 1134124, кл. А 01 В 15/14, 1983. (54) ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для основной обработки почвы. Цель изобретения — повышение производительности агрегата эа счет более полного использования мощности трактора. Агрегат состоит иэ тягового средства 1, неподвижного бруса 2, поворотной части 3, соединенной с брусом 2 гидроцилиндром 5 с упругим звеном 6, рабочих органов

16 и стабилизатора 11 тягового сопротивления. Упругое звено 6 выполнено в виде гидроцилиндра с запорным органом 8, соединяющим полости гидроцилиндра посредством трубопровода 9.

Стабилизатор 11 состоит из усилителя 10, блока 12 формирования и выработки команд, порогового устройства

13 и датчика 14 загрузки тягового средства. При работе агрегата сопротивление почвы изменяется, поворотная часть 3 стремится изменить свое положение. В случае увеличения тягового сопротивпения на значительную величину сигнал от датчика 14 передается на запорный орган 8, который освобождает проход из штоковой полости цилиндра в поршневую. Поворотная часть 3 отходит назад, при этом ширина захвата рабочих органов 16 уменьшветсн, ии сопротивление восстеневпивается на прежнем уровне. Постоянство тягового сопротивления обеспечивает номинальную загрузку тягового средства и высокую производитель- . ), ) ность агрегата. I ил. 00

1380623

В(((1(((((1 Заказ 1!26!(Тираж 661 Подписное

Прои 3В.-полигр. lip †ò, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для основной обрабор(си почвы.

Цель изобретения — повышение про5 изводительности агрегата.

На чертеже схематически изображен предлагаемый почвообрабатывающий агрегат, вид сверху. 10

Почвообрабатывающий агрегат состоит из тягового средства 1, рамы, выполненной из неподвижного бруса 2 и поворотной части 3, соединенной с брусом 2 шарниром 4 и гидроцилиндром с упругим звеном 6. Упругое звено

6 выполнено в виде гидроцилиндра, шток 7 которого подпружинен пружиной и жестко соединен со штоком гидроцилиндра 5. Полости гидроцилиндра упругого звена 6 соединены между собой запорным органом 8 и трубопроводом

9. Запорный орган 8 связан с выходом усилителя !О стабилизатора 11 тягового сопротивления. Вход усилителя 1О через последовательно включенные блок 12 формирования и выработки команд и пороговое устройство 13 связан с выходом датчика 14 загрузки тягового средства l. Поворотная часть 30 выполнена в виде горизонтального параллелограмного четырехзвенника, на котором с помощью граблей 15 закреплены рабочие органы 16.

Агрегат работает следующим образом.

При движении по полю рабочие органы !6 заглублены в почву и производят ее обработку. В случае изменения сопротивления почвы или скорости аг40 регата поворотная часть 3 рамы стремится отклониться от номинального положения. В случае увеличения тягового сопротивления, но при неполной загрузке тягового средства сигнал от датчика 14 не проходит через пороговое устройство 13 и на выходе усилителя !О команда отсутствует. При этом запорный орган 8 закрыт, гидроцилиндр упругого звена 6 работает как жесткое звено, поворот поворотной части 3 рамы не происходит.

Прн достижении номинальной загрузки тягового средства 1 сигнал датчика 14 возрастает и проходит через пороговое устройство (3. В результате на выходе блока 12 формирования и выработки команд появляется команда, которая через усилитель 10 подается на запорный орган 8. Последний открывается, освобождая проход для перемещения масла из штоковой полости гидроцилиндра в поршневую полость. Поворотная часть 3, преодолевая сопротивление пружины, отходит назад, при этом ширина захвата рабочих органов

16 уменьшается и их сопротивление восстанавливается на прежнем урогне.

В результате автоматического поддержания постоянного тягового сопротивления рабочих органов обеспечивается номинальная загрузка тягового средства, что повышает среднюю рабочу>о скорость агрегата, следовательно, и er-î производительность.

Ф 0 p M у л а и з о б р е т е н и я

Почвообрабатываюший агрегат, содержащий тяговое средство, раму, выполненную из двух частей, соединенных между собой шарниром и гидроцилиндром с упругим звеном, установленные на раме рабочие органы и стабилизатор тягового сопротивления, имеющий датчик загрузки тягового средства и усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности агрегата за счет более полного использования мощности трактора, упругое звено выполнено в виде гидроцилиндра с запорным органом, сообщающим посредством трубопровода полости гидроцилиндра и связанного с выходом усилителя, при этом стабилизатор снабжен пороговым устройством, которое размещено между запорным органом и датчиком загрузки тягового средства, причем вход усилителя через последовательно включенные блок формирования и выработки команд и пороговое устройство связан с выходом датчика загрузки тягового средства.