Ручной стряхиватель плодов

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к ручным устройствам для съема плодов на посадках, возделываемых на тракторонедоступных участках. Цель изобретения - повьш ение производительности труда. Стряхиватель содержит штангу с рукояткой, в которой установлен клапан управления пневматическим виброцилиндром, шток 5 которого связан с имеющим крюк захватом Ь. Па конце захвата 6 закреплен для поджатия ветви полый эластичньш цилиндр (ЭЦ) 10. Для работы стряхивате (Л 00 00 о О) О5 со

СОЮЗ СОВЕТИ1ИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 ()) 4 А 01 1) 46/26 фс <; c:, .г. ъ g > g

13 „,13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

СИБЛКОТЕКА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

H АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4067983/30-15 (22) 15,05.86 (46) 15 03 88. Бюп. 1! 10 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) Г.П.Варламов, A.А.Какауридзе, Н.A.Габуния, 1)1.К.Элиава и Г.Б,! олоколенов (53) 631.358(088.8) (56) Патент GIIA !1 - 3212250, кл. 56-328, 1965.

Проспект фирмы Компаньола . Тех— ническое описание стряхивателя плодов модель СГ, Италия, 1982

„„SU 1380 3 (54) УЧЛО!! СТРЯХИБАТБЛЬ П)!ОДОБ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к ручным устройствам для

cúåbta плодов на посадках, возделываемьгх на тракторонедоступных участках.

Цель изобретения — повьш)ение производительности труда. Стряхиватель содержит штангу с рукояткой, в которой установлен клапан управления пневматическим виброцилиндром, шток 5 которого связан с имеющим крюк захватом

h. IIa конце захвата 6 закреплен для поджатия ветви полый эластичный цилиндр (311) 10. Для работы стряхивате1380663 ля используется система избыточного давления. ЭЦ 10 соединен одним концом с источником избыточного давления. На другом конце ЭЦ 10 установлена заглушка, взаимодействующая с упором 12, размещенным на конце крюка. В процессе работы к рукоятке стряхиватепя подводится давление.

Сборщик наводит захват 6 на ветвь, Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности, к ручным устройствам для съема плодов на посадках, возделываемых на тракторонедоступных участках.

Целью изобретения является повышение производительности труда.

На фиг.! изображен общий вид ручного стряхивателя плодов, вид сбоку; на фиг.2 — захват в разрезе; иа фиг.3 — пневматический цилиндр в разрезе; на фиг.4 — принципиальная пневматическая схема стряхивателя.

Ручной стряхиватель плодов включает штангу 1 с рукояткой 2, в которой установлен клапан управления 3. На конце штанги 1 размещен пневматический виброцилиндр 4, шток 5 которого связан с захватом 6, состоящем из крюка 7, покрытого эластичным материалом Я, имеющим полости А, сообщенные между собой и посредством канала

Б с клапаном золотникового распределителя 9. К одному концу крюка 7 закреплен имеющий заглушку полый эластичйый цилиндр !О для прижатия ветвей, который крепится к крюку посредством гофр. Сторона цилиндра, обращенная во внутрь крюка 7, имеет эластичную емкость, которая сообщается через отверстие 1) с цилиндром 10.

На другом конце крюка 7 имеется упор

12 для фиксации эластичного цилиндра

10, выполненный в виде упругого элемента.

Пневматический виброцилиндр 4 состоит из корпуса 13, в котором размещен поршень 14 со штоком 5. В задней части корпуса установлен золотник 15, управляющий подачей воздуха в зоны С и Д полости виброцилиндра 4 ° К корпусу 13 закреплен золотниковый распре10

40 подлежащую встряхиванию. Клапаном управления подается давление к клапану золотникового распределителя 9.

По каналам давление подводится к полостям крюка и к полостям ЭЦ 10, который изменяет форму и, захватывая ветвь дерева, упирается в упор 12.

Затем начинается процесс встряхивания самой ветви. 2 э.п. ф-лы, 4 ил. делитель, в корпусе которого размещены золотник 16 и пружина 17. Давление срабатывания клапана, зависящее от усилия пружины 17, регулируется с помощью винта 18.

Ручной стряхиватель плодов работает следующим образом.

К рукоятке 2 стряхивателя подводится воздушное давление P. Сборщик заводит захват 6 на ветвь, подлежащую встряхиванию. Клапаном управления 3 включается давление P к клапану золотникового распределителя 9, при этом по каналу Б давление подводится к полостям А крюка 7, а по каналу В к полости упругого цилиндра

10, который под действием давления изменяет форму и, захватывая ветвь дерева, упирается в упор 12. При достижении заданного давления P золотник 16, преодолевая усилие пружины

17, перекрывает канал Б и открывает канал F., подавая давление P в рабочие полости виброцилиндра 4 ° Подача давления P в рабочие полости виброцилиндра 4 управляется золотником 15, так как площадь штоковой части Д поршня меньше, чем бесштоковая С.. Поршень

14 двигается в направлении, указанном стрелкой, в конечном положении связывает подпоршневую полость Д с атмосферой. Давление подпоршневой зоны Д воздействует на золотник 15 виброцилиндра 4, который подает рабочее давление в штоковую полость Д, связывая бесштоковую полость С виброцилиндра 4 с атмосферой. Поршень 14 двигается в обратном направлении и, когда он дойдет до конца, золотник

15 возвращается в первоначальное положение и цикл повторяется.

1380б63

Когда заканчивается процесс стряхивания плодов, клапаном управления

3 отключается подача давления в напорную магистраль. Под действием пружины 17 золотник 16 сдвигается, от5 крывая канал, связывающий канал Б с атмосферой. Под действием силы тяжести упругий цилиндр 10 освобождает захваченную ветвь и сборщик может переходить к обработке следующей ветви дерева. формула изобретения

15 !. Ручной стряхиватель плодов, содержащий штангу с закрепленными на ней пневматическим виброцилиндром, соединенным с источником избыточного давления, шток которого связан с рабочим органом в виде крюка, покрытого эластичным материалом, о т л и— ч а ю шийся гем, что, с целью повышения производительности труда, крюк снабжен элементом для поджатия ветви, выполненным в виде полого эластичного цилиндра, соединенного одним концом с источником избыточного давления и закрепленным к основанию крюка, а другой конец эластичного цилиндра имеет заглушку, взаимодействующую с упором, размещенными на конце крюка.

2, Стряхиватель по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что внутренняя сторона полого эластичного цилиндра, обращенная в сторону крюка, снабжена полостью, соединенной с. системой избыточного давления.

3. Стряхиватель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что наружная поверхность цилиндра, расположенная в зоне закрепления, имеет гофры.

Составитель В.Амеличев

Техред И.Верес Корректс>р 1 1. Г1еч !ик

Редактор О.Спесив!!х

Заказ 1128/ 3

Тира!к 661 Подписное

В11ИИ1П1 Государственного комитета СССР цо делам изобретений и открытий

11 1!135, Москв», Ж-35, Рау!!!скач наб,, д. /4

Произв !;!стнен!!о — н! лигр!!фичс ское цредцри!!тие,